mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-03-27 01:12:18 +08:00
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
3.1 KiB
3.1 KiB
Автогиро Каркаси
:::warning Support for autogyro frames is experimental. Maintainer volunteers, contribution of new features, new frame configurations, or other improvements would all be very welcome! :::
An Autogyro is a type of rotary-wing. Порівняно з іншими конструкціями він має наступні переваги:
- Можливість злітати та сідати, використовуючи лише дуже коротку злітну смугу (порівняно з фіксованим крилом).
- Висока стійкість до погодних умов, особливо поривів вітру.
- Володіння неприводним ротором, що дозволяє йому працювати в режимі авторотації (один із аварійних режимів гелікоптера). Отже, йому не потрібно активно змінювати режим польоту у разі відмови (йому не потрібен парашут або інші активно працюючі пристрої). Таким чином, політ за своєю суттю є стабільним у будь-який час.
- Absence of a downwash during take-off or landing creating an unwanted swirling of dust.
- Low lift-to-drag ratio that can be adjusted by construction parameters. Ця здатність може бути корисною, оскільки безпілотний автогир не може летіти дуже далеко у разі відмови (як у випадку звичайного літака), проте польот все ще безпечний, і літак не падає (як у випадку багтороторного або гелікоптера).
Підтримувані конструкції
PX4 підтримує кілька автогирних конструкцій. The set of supported configurations can be seen in Airframes Reference > Autogyro.
DIY Конструкції
У цьому розділі містяться журнали збірки/інструкції щодо складання та налаштування ряду Autogyro конструкцій.
Повні конструкції з попередніми налаштуваннями PX4
У цьому розділі перелічені транспортні засоби, які продаються повністю зібраними та готові до польоту (RTF), з встановленим PX4.