88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
1.9 KiB
Інтеграція радіо/модему телеметрії
Telemetry Radios can (optionally) be used to provide a wireless MAVLink connection between a ground control station like QGroundControl and a vehicle running PX4. Цей розділ містить теми про розширене використання підтримуваних радіомодулів і інтеграцію нових телеметрічних систем в PX4.
:::tip Peripheral Hardware > Telemetry Radios contains information about telemetry radio systems already supported by PX4. This includes radios that use the SiK Radio firmware and 3DR WiFi Telemetry Radios. :::
Інтеграція телеметричних систем
PX4 дозволяє використовувати телеметрію на основі протоколу MAVLink через телеметрійний порт контролера польоту на основі Pixhawk. При умові, що телеметрійне радіо підтримує MAVLink та надає інтерфейс UART з сумісними рівнями напруги/роз'ємом, подальша інтеграція не потрібна.
Телеметрійні системи, що використовують інший протокол, потребують більш глибокої інтеграції, можливо, як програмного (наприклад, драйвери пристрою), так і апаратного (роз'єми тощо). While this has been done for specific cases (e.g. FrSky Telemetry enables sending vehicle status to an RC controller via an FrSky receiver) providing general advice is difficult. We recommend you start by discussing with the development team.