tumbili 04f55ce784 vtol fixes: ...

- mc pos control: publish attitude setpoint when vtol is in trans mode
- fw att control: do not publish attitude setpoint when in transition mode
- introduce flag in_transition_mode in vehicle status message for vtol
- improve tiltrotor code based on flight testing

2015-08-12 20:33:17 +02:00

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templates

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actuator_armed.msg

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actuator_controls_0.msg

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actuator_controls_1.msg

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actuator_controls_2.msg

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actuator_controls_3.msg

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actuator_controls_virtual_fw.msg

…

actuator_controls_virtual_mc.msg

…

actuator_controls.msg

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actuator_direct.msg

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actuator_outputs.msg

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airspeed.msg

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att_pos_mocap.msg

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battery_status.msg

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camera_trigger.msg

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debug_key_value.msg

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differential_pressure.msg

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distance_sensor.msg

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encoders.msg

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esc_report.msg

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esc_status.msg

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estimator_status.msg

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fence_vertex.msg

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fence.msg

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filtered_bottom_flow.msg

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fw_virtual_rates_setpoint.msg

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geofence_result.msg

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hil_sensor.msg

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home_position.msg

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manual_control_setpoint.msg

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mc_att_ctrl_status.msg

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mc_virtual_rates_setpoint.msg

…

mission_result.msg

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multirotor_motor_limits.msg

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navigation_capabilities.msg

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offboard_control_mode.msg

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optical_flow.msg

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parameter_update.msg

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position_setpoint_triplet.msg

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position_setpoint.msg

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pwm_input.msg

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rc_channels.msg

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safety.msg

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satellite_info.msg

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sensor_combined.msg

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servorail_status.msg

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subsystem_info.msg

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system_power.msg

…

tecs_status.msg

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telemetry_status.msg

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test_motor.msg

…

time_offset.msg

…

vehicle_attitude_setpoint.msg

…

vehicle_attitude.msg

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vehicle_command.msg

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vehicle_control_mode.msg

…

vehicle_force_setpoint.msg

…

vehicle_global_position.msg

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vehicle_global_velocity_setpoint.msg

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vehicle_gps_position.msg

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vehicle_land_detected.msg

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vehicle_local_position_setpoint.msg

…

vehicle_local_position.msg

…

vehicle_rates_setpoint.msg

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vehicle_status.msg

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vision_position_estimate.msg

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vtol_vehicle_status.msg

…

wind_estimate.msg

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