mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-03-23 18:13:49 +08:00
3.2 KiB
3.2 KiB
ESCs & Motors
Багато дронів PX4 використовують безшовні двигуни, які керуються контролером польотів через електронний контролер швидкості (ESC). ESC бере сигнал від контролера польоту і використовує його для встановлення рівня потужності, яка постачається до двигуна.
PX4 supports a number of common protocols for sending the signals to ESCs: PWM ESCs, OneShot ESCs, DShot ESCs, DroneCAN ESCs, PCA9685 ESC (via I2C), and some UART ESCs (from Yuneec).
Supported ESC
The following list is non-exhaustive.
| ESC Device | Протоколи | Firmwares | Примітки |
|---|---|---|---|
| ARK 4IN1 ESC | Dshot, PWM | AM32 | Has versions with/without connectors |
| Holybro Kotleta 20 | DroneCAN, PWM | PX4 Sapog ESC Firmware | |
| Vertiq Motor & ESC modules | Dshot, OneShot, Multishot, PWM | Vertiq firmware | Larger modules support DroneCAN, ESC and Motor in one |
| RaccoonLab CAN PWM ESC nodes | DroneCAN, Cyphal | Cyphal and DroneCAN notes for PWM ESC | |
| VESC ESCs | DroneCAN, PWM | VESC project firmware | |
| Zubax Telega | DroneCAN, PWM | Telega-based | ESC and Motor in one |
Дивіться також
Для додаткової інформації дивіться:
- ESC Protocols — overview of main ESC/Servo protocols supported by PX4
- PWM ESCs and Servos
- OneShot ESCs and Servos
- DShot
- DroneCAN ESCs
- ESC Calibration
- ESC Firmware and Protocols Overview (oscarliang.com)