mirror of https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-03-23 18:13:49 +08:00

Files

PX4 Build Bot 30b6938f5e New Crowdin translations - uk (#26552 )

Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>

2026-03-05 14:01:38 +11:00

1.8 KiB

Raw Blame History

pageClass

pageClass
is-wide-page

PositionSetpointTriplet (Повідомлення UORB)

Глобальний набір точки встановлення у форматі координат WGS84. Ось наступні три способи вказівань (або просто наступні два або один).

TOPICS: position_setpoint_triplet

Fields

Назва	Тип	Опис
timestamp	`uint64`	time since system start (microseconds)
previous	`PositionSetpoint`
current	`PositionSetpoint`
next	`PositionSetpoint`

Source Message

Source file (GitHub)

:::details Click here to see original file

# Global position setpoint triplet in WGS84 coordinates.
# This are the three next waypoints (or just the next two or one).

uint64 timestamp		# time since system start (microseconds)

PositionSetpoint previous
PositionSetpoint current
PositionSetpoint next

:::

1.8 KiB Raw Blame History Unescape Escape

PositionSetpointTriplet (Повідомлення UORB)

Fields

Source Message

1.8 KiB

Raw Blame History