mirror of https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-03-23 18:13:49 +08:00

Files

Hamish Willee 88d623bedb Move PX4 Guide source into /docs (#24490 )

* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

2025-03-13 16:08:27 +11:00

2.5 KiB

Raw Blame History

Sky-Drones SmartAP GPS

SmartAP GPS is a GNSS navigation module with integrated antenna, UBlox Neo-M8N chipset, 3x 3-axis magnetometer (compass), 1x MS-5611 pressure sensor and RGB LED driver. SmartAP GPS підтримує одночасний прийом до 3 GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou).

Основні функції включають:

Одночасний прийом до 3 GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou)
3х вбудовані магнітометри: HMC5983, IST8310 та LIS3MDL
1x вбудований барометр: MS5611
Драйвер RGB-світлодіодів та індикатори стану

Де купити

Sky-Drones Store

Вміст набору

Набір SmartAP GPS включає в себе:

1x GPS модуль
1x 30cm кабель

Налаштування

For the aircraft, you should set the parameter SER_GPS1_BAUD to 115200 8N1 to ensure that PX4 uses the correct baudrate.

Підключення та з'єднання

SmartAP GPS має 10-контактний роз'єм JST-GH, який можна підключити до польотного контролера Pixhawk (сумісний зі стандартом роз'єму Pixhawk).

Номер виводу	Назва виводу
1	5V
2	USART1_RX
3	USART1_TX
4	I2C1_SCL
5	I2C1_SDA
6	SAFETY_BTN
7	SAFETY_LED
8	+3V3
9	BUZZER
10	GND

Специфікація

Приймач GPS u-blox M8N
Магнітометр IST8310
Магнітометр HMC5983
Магнітометр LIS3MDL
Датчик тиску MS5611
Світлодіоди RGB для показу статусу
- NCP5623 I2C Driver
Діаметр: 75 мм
Вага: 34g

2.5 KiB Raw Blame History Unescape Escape