PX4-Autopilot/docs/uk/frames_autogyro/index.md

Автогиро Каркаси

:::warning Support for autogyro frames is experimental. Maintainer volunteers, contribution of new features, new frame configurations, or other improvements would all be very welcome! :::

An Autogyro is a type of rotary-wing. Порівняно з іншими конструкціями він має наступні переваги:

• Можливість злітати та сідати, використовуючи лише дуже коротку злітну смугу (порівняно з фіксованим крилом).
• Висока стійкість до погодних умов, особливо поривів вітру.
• Володіння неприводним ротором, що дозволяє йому працювати в режимі авторотації (один із аварійних режимів гелікоптера). Отже, йому не потрібно активно змінювати режим польоту у разі відмови (йому не потрібен парашут або інші активно працюючі пристрої). Таким чином, політ за своєю суттю є стабільним у будь-який час.
• Absence of a downwash during take-off or landing creating an unwanted swirling of dust.
• Low lift-to-drag ratio that can be adjusted by construction parameters. Ця здатність може бути корисною, оскільки безпілотний автогир не може летіти дуже далеко у разі відмови (як у випадку звичайного літака), проте польот все ще безпечний, і літак не падає (як у випадку багтороторного або гелікоптера).

Підтримувані конструкції

PX4 підтримує кілька автогирних конструкцій. The set of supported configurations can be seen in Airframes Reference > Autogyro.

DIY Конструкції

У цьому розділі містяться журнали збірки/інструкції щодо складання та налаштування ряду Autogyro конструкцій.

• ThunderFly Auto-G2 (Holybro pix32) - Modified Autogyro RC model

Повні конструкції з попередніми налаштуваннями PX4

У цьому розділі перелічені транспортні засоби, які продаються повністю зібраними та готові до польоту (RTF), з встановленим PX4.

• ThunderFly TF-G2 - Unmanned Autogyro Development Kit
• ThunderFly TF-G250 - Atmospheric Sounding Aerological Autogyro