4.5 KiB
Holybro Kakute H743-Wing
:::warning PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues. :::
The Holybro Kakute H743 Wing is a fully featured flight controller specifically aimed at fixed-wing and VTOL applications. It has the STM32 H743 Processor running at 480 MHz and CAN Bus support, along with dual camera support & switch, ON/OFF Pit Switch, 5V, 6V/8V, 9V/12 BEC, and plug-and-play GPS, CAN, I2C ports.
:::info This flight controller is manufacturer supported. :::
Where to Buy
Плату можна придбати в одному з наступних магазинів (наприклад):
Конектори та контакти
| Pin | Функція | PX4 default |
|---|---|---|
| GPS 1 | USART1 and I2C1 | GPS1 |
| R2, T2 | USART2 RX and TX | GPS2 |
| R3, T3 | USART3 RX and TX | TELEM1 |
| R5, T5 | USART5 RX and TX | TELEM2 |
| R6, T6 | USART6 RX and TX | RC (PPM, SBUS, etc.) input |
| R7, T7, RTS, CTS | UART7 RX and TX with flow control | TELEM3 |
| R8, T8 | UART8 RX and TX | Консоль |
| Buz-, Buz+ | Piezo buzzer | |
| M1 to M14 | Motor signal outputs |
PX4 Bootloader Update
The board comes pre-installed with Betaflight. Before the PX4 firmware can be installed, the PX4 bootloader must be flashed. Download the holybro_kakuteh7-wing.hex bootloader binary and read this page for flashing instructions.
Збірка прошивки
To build PX4 for this target:
make holybro_kakuteh7-wing_default
Встановлення прошивки PX4
:::info KakuteH7-wing is supported in PX4 v1.16 or newer. До випуску вам потрібно буде вручну зібрати та встановити прошивку. :::
Прошивку можна встановити вручну будь-якими звичайними способами:
-
Збудуйте та завантажте джерело:
make holybro_kakuteh7-wing_default upload -
Load the firmware using QGroundControl. Ви можете використовувати або готове вбудоване програмне забезпечення, або власне користувацьке програмне забезпечення.
Налаштування послідовного порту
| UART | Пристрій | Порт | Default function |
|---|---|---|---|
| USART1 | /dev/ttyS0 | GPS 1 | GPS1 |
| USART2 | /dev/ttyS1 | R2, T2 | GPS2 |
| USART3 | /dev/ttyS2 | R3, T3 | TELEM1 |
| UART5 | /dev/ttyS3 | R5, T5 | TELEM2 |
| USART6 | /dev/ttyS4 | R6, (T6) | Вхід RC |
| UART7 | /dev/ttyS5 | R7, T7, RTS, CTS | TELEM3 |
| UART8 | /dev/ttyS6 | R8, T8 | Консоль |
Відладочний порт
Системна консоль
UART8 RX and TX are configured for use as the System Console.