88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
2.2 KiB
Налаштування пульта
A computer joystick or gamepad connected through QGroundControl can be used to manually control the vehicle (instead of using an RC Transmitter).
This approach may be used by manual control units that have an integrated ground control station (like the UAVComponents MicroNav shown below). Джойстики також часто використовуються для того, щоб дозволити розробникам літати на транспортному засобі у симуляції.
:::tip Radio Setup is not required if using only a joystick (because a joystick is not an RC controller)! :::
:::info QGroundControl uses the cross-platform SDL2 library to convert joystick movements to MAVLink MANUAL_CONTROL messages, which are then sent to PX4 over the telemetry channel. В результаті система керування на основі джойстика потребує надійного телеметричного каналу високої пропускної здатності, щоб забезпечити реагування транспортного засобу на рухи джойстика. :::
Увімкнення підтримки джойстика PX4
Information about how to set up a joystick is covered in: QGroundControl > Joystick Setup.
Підсумовуючи:
- Open QGroundControl
- Set the parameter COM_RC_IN_MODE=1 -
Joystick- See Parameters for information about setting parameters
- Setting the parameter to
2or3also enables Joystick under some circumstances.
- Підключіть джойстик
- Configure the connected joystick in: Vehicle Setup > Joystick.