mirror of https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-03-27 01:12:18 +08:00

Files

Hamish Willee 88d623bedb Move PX4 Guide source into /docs (#24490 )

* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

2025-03-13 16:08:27 +11:00

3.7 KiB

Raw Blame History

Модуль живлення Holybro PM03D

Плата живлення PM03D виступає як блок живлення (PM) та розподільча плата живлення (PDB). Крім надання регульованого живлення Pixhawk v5X та ESC, вона надсилає інформацію автопілоту про напругу батареї та поточний струм, який подається на керуючий пристрій польоту та двигуни.

Плата живлення підключається за допомогою протоколу I2C. It is designed for flight controllers based on the Pixhawk FMUv5X and FMUv6X open standard, including the Pixhawk 5X.

:::info The PM is NOT compatible with flight controllers that require an analog power module, including: Pixhawk 4, Durandal, Pix32 v5, etc. :::

Функції

Plug & play, no additional setup required for QGroundcontrol & Mission Planner
Роз'єми XT-30 та паяльні площини для простого підключення моторів та ESC
Onboard voltage regulators: two 5.2V & one selectable 8V/12V
Порти 5V/A для живлення супутнього комп'ютера або периферійного пристрою
На вибір 8V або 12V трирядний рядок контактів для живлення периферійного пристрою

Характеристики

Maximum input voltage: 6S battery
Rated current: 60A
Max current: 120A (<60 Sec)
Max current sensing: 164A
Communication protocol: I2C
Dimension: 84 x 78 x 12mm (excluding wires)
Mounting: 45 x 45mm
Weight: 59g
Connections:
ХТ-60 для акумулятора
XT-30 for motor & peripheral device (battery voltage)
Паяльні вклади в кожному кутку (напруга акумулятора)
CLIK-Mate 2.0мм для контролю за польотами (5.2V/3A standalone BEC)
JST GH 4pin (5.2V/3A, BEC shared with 5.2V потрійний рядок шпильковий заголовок)
2x Трьохрядний шплинтовий рядок (5.2V/3A, BEC спільний з JST GH 4pin)
2x Трьохрядний шплинтовий заголовок (8V або 12V вибирається переміщенням стрижня заголовка, 3A)

Вміст набору

1x Плата PM06
1x 80 мм кабель з роз'ємом XT60 (попередньо припаяний)
1x Електролітична ємність: 220uF 63V (передпаяна)
1x 2.0мм інтервал CLIK-Mate 6pin кабель (Для живлення контролера польоту)
4pin JST GH в USB тип C
4pin JST GH до бочкового штекера (2.1*5.5мм)
4pin JST GH до бочкового штекера (2.5*5.5мм)
Кабель Дюпон 4-шпильковий (2шт)
Nylon standoffs & nuts

Де купити

Order from Holybro Store

Проведення/Підключення

Additional wiring and connection information can be found in: Holybro Pixhawk 5x Wiring Quick Start.

3.7 KiB Raw Blame History Unescape Escape