mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-03-27 01:12:18 +08:00
88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
2.5 KiB
2.5 KiB
Структура файлів на SD картках для PX4
SD картка у PX4 використовуються для зберігання файлів налаштування, журналів польотів, інформації щодо польотного завдання тощо.
:::tip SD картку слід відформатувати у FAT32 для використання з PX4 (за замовчуванням для SD карток). Рекомендуємо відформатувати картки, які використовують іншу файлову систему. :::
Структуру директорій/розкладку показано нижче.
| Директорія/Файл(и) | Опис |
|---|---|
/etc/ |
Додаткові налаштування. Дивіться Запуск системи > заміна запуску системи. |
/log/ |
Повні журнали польоту |
/mission_log/ |
Скорочені журнали польоту |
/fw/ |
Прошивка DroneCAN |
/uavcan.db/ |
Сервер DB DroneCAN DNA + журнали |
/params |
Параметри (якщо вони не в FRAM/FLASH) |
/dataman |
Файл сховища польотних завдань |
/fault_<datetime>.txt |
Файли журналу апаратних відмов |
/bootlog.txt |
Журнал завантаження |