88d623bedb
* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
3.5 KiB
Барометр
Барометри вимірюють атмосферний тиск і використовуються в дронах як датчики висоти.
Most flight controllers on which PX4 runs include a barometer. By default PX4 will select the barometer with the highest priority (if any are present), and configure it as a data source for Height estimation. Якщо виявлено несправність датчика, PX4 перейде на наступний за пріоритетом датчик.
Зазвичай барометри не потребують налаштування користувачем (або думки)!
Варіанти устаткування
Pixhawk standard flight controllers include a barometer, as do many others.
Вони також присутні в іншому обладнанні:
На момент написання водії/частини включають: bmp280, bmp388 (та BMP380), dps310, goertek (spl06), invensense (icp10100, icp10111, icp101xx, icp201xx), lps22hb, lps25h, lps33hw, maiertek (mpc2520), mpl3115a2, ms5611, ms5837, tcbp001ta.
Note that the supported barometer part numbers can be inferred from the driver names listed in the Modules Reference: Baro (Driver) documentation (and the driver source: PX4-Autopilot/src/drivers/barometer).
Конфігурація PX4
Зазвичай барометри не потребують налаштування користувачем. Якщо потрібно, ви можете:
- Enable/Disable barometers as data source for Height estimation using the EKF2_BARO_CTRL parameter.
- Change the selection order of barometers using the CAL_BAROx_PRIO parameters for each barometer.
- Disable a barometer by setting its CAL_BAROx_PRIO value to
0.
Калібрування
Барометри не потребують калібрування.
Інформація для розробників
- Baro driver source code
- Modules Reference: Baro (Driver) documentation.