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https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
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PX4 Build Bot
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Hardware Selection & Setup
本节包含可以用在无人机中的组件以及它们是如何设置的。
- 飞行控制器（自动驾驶仪） - Pixhawk及其他飞行控制器、固件更新、其他引导程序
- Sensors - 加速计、健身范围、指南、气速、气速、气压计、测距器、全球导航卫星系统、RTK GNSS、光流、转速计、工厂校准、热校准。
- 执行器 — 分配、ESC、电机、伺服电机
- 无线电控制 (RC) - 使用 RC 系统手动控制
- Joysticks — 使用连接到 QGroundControl的手动控制
- 数据链路 — MAVLink、遥测无线电、卫星通信
- 电源系统 - 电池估计调整、电源模块、智能电池
- 外设 — 相机、云台、机械手、降落伞、远程标识、避障系统等。
- I2C 外设
- CAN 外设
- DroneCAN 外设
- CAN 布线
- 记载计算机 — 设置、外设、计算机视觉等。
- 串口配置
- PX4 以太网设置