PX4-Autopilot/docs/ko/smart_batteries/index.md

스마트 배터리

스마트 배터리는 자동조종장치가 "둔감한" 배터리에 대해 추정할 수 있는 것보다 배터리 상태에 대한 더 정확한(그리고 종종 더 자세한) 정보를 제공합니다. This allows for more reliable flight planning notification of failure conditions. 정보에는 남은 충전량, 비우기 시간 (예상), 셀 전압 (최대/최소 정격, 현재 전압 등), 온도, 전류, 오류 정보, 배터리 공급 업체, 화학 물질 등이 포함될 수 있습니다.

PX4는 (최소한) 다음과 같은 스마트 배터리를 지원합니다.

• Rotoye Batmon

추가 정보

• Mavlink Battery Protocol
• batt_smbus - PX4 SMBus Battery Driver docs
• Safety > Low Battery Failsafe.