mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-30 18:06:39 +08:00
move hover_thrust_estimator to new module (mc_hover_thrust_estimator)
* MC_HTE: unitialize with hover_thrust parameter * MC_HTE: constrain hover thrust setter between 0.1 and 0.9 * MC_HTE: integrate with land detector and velocity controller * MCHoverThrustEstimator: Always publish an estimate even when not fusing measurements. This is required as the land detector and the position controller need to receive a hover thrust value. * MC_HTE: use altitude agl threshold to start the estimator local_position.z is relative to the origin of the EKF while dist_bottom is above ground Co-authored-by: bresch <brescianimathieu@gmail.com>
This commit is contained in:
Daniel Agar
GitHub
@@ -81,6 +81,7 @@ px4_add_board(
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@@ -36,6 +36,7 @@ px4_add_board(
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mavlink
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mc_att_control
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mc_hover_thrust_estimator
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