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fix(control_allocator): add missing launch-lock rule items for servo types

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PR #25799 added 'servo-launch-lock' to apply_identifiers (6 items) but
did not add a corresponding 6th entry to the 19 rule item arrays, causing
QGC to reject all servo-type rules with "unexpected num items expected: 6".
This commit is contained in:
Jacob Dahl
2026-03-17 16:33:07 -08:00
committed by Silvan Fuhrer
parent 0b956d9757
commit f8f382a391
1 changed files with 19 additions and 0 deletions
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src/modules/control_allocator/module.yaml
+19
View File
@@ -684,114 +684,133 @@ mixer:
- { 'disabled': True, 'default': 0.0 } # yaw - { 'disabled': True, 'default': 0.0 } # yaw
- { 'hidden': True, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # flap - { 'hidden': True, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # flap
- { 'hidden': True, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # spoiler - { 'hidden': True, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # spoiler
- { 'hidden': True, 'default': 0} # launch-lock
1: # Left Aileron 1: # Left Aileron
- { 'min': -1.0, 'max': 0.0, 'default': -0.5 } # roll - { 'min': -1.0, 'max': 0.0, 'default': -0.5 } # roll
- { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # pitch - { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # pitch
- { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # yaw - { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # yaw
- { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # flap - { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # flap
- { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # spoiler - { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # spoiler
- { 'hidden': False, 'default': 0} # launch-lock
2: # Right Aileron 2: # Right Aileron
- { 'min': 0.0, 'max': 1.0, 'default': 0.5 } # roll - { 'min': 0.0, 'max': 1.0, 'default': 0.5 } # roll
- { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # pitch - { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # pitch
- { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # yaw - { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # yaw
- { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # flap - { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # flap
- { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # spoiler - { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # spoiler
- { 'hidden': False, 'default': 0} # launch-lock
3: # Elevator 3: # Elevator
- { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # roll - { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # roll
- { 'min': 0.0, 'max': 1.0, 'default': 1.0 } # pitch - { 'min': 0.0, 'max': 1.0, 'default': 1.0 } # pitch
- { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # yaw - { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # yaw
- { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # flap - { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # flap
- { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # spoiler - { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # spoiler
- { 'hidden': False, 'default': 0} # launch-lock
4: # Rudder 4: # Rudder
- { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # roll - { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # roll
- { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # pitch - { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # pitch
- { 'min': 0.0, 'max': 1.0, 'default': 1.0 } # yaw - { 'min': 0.0, 'max': 1.0, 'default': 1.0 } # yaw
- { 'hidden': True, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # flap - { 'hidden': True, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # flap
- { 'hidden': True, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # spoiler - { 'hidden': True, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # spoiler
- { 'hidden': False, 'default': 0} # launch-lock
5: # Left Elevon 5: # Left Elevon
- { 'min': -1.0, 'max': 0.0, 'default': -0.5 } # roll - { 'min': -1.0, 'max': 0.0, 'default': -0.5 } # roll
- { 'min': 0.0, 'max': 1.0, 'default': 0.5 } # pitch - { 'min': 0.0, 'max': 1.0, 'default': 0.5 } # pitch
- { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # yaw - { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # yaw
- { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # flap - { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # flap
- { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # spoiler - { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # spoiler
- { 'hidden': False, 'default': 0} # launch-lock
6: # Right Elevon 6: # Right Elevon
- { 'min': 0.0, 'max': 1.0, 'default': 0.5 } # roll - { 'min': 0.0, 'max': 1.0, 'default': 0.5 } # roll
- { 'min': 0.0, 'max': 1.0, 'default': 0.5 } # pitch - { 'min': 0.0, 'max': 1.0, 'default': 0.5 } # pitch
- { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # yaw - { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # yaw
- { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # flap - { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # flap
- { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # spoiler - { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # spoiler
- { 'hidden': False, 'default': 0} # launch-lock
7: # Left V Tail 7: # Left V Tail
- { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # roll - { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # roll
- { 'min': 0.0, 'max': 1.0, 'default': 0.5 } # pitch - { 'min': 0.0, 'max': 1.0, 'default': 0.5 } # pitch
- { 'min': 0.0, 'max': 1.0, 'default': 0.5 } # yaw - { 'min': 0.0, 'max': 1.0, 'default': 0.5 } # yaw
- { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # flap - { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # flap
- { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # spoiler - { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # spoiler
- { 'hidden': False, 'default': 0} # launch-lock
8: # Right V Tail 8: # Right V Tail
- { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # roll - { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # roll
- { 'min': 0.0, 'max': 1.0, 'default': 0.5 } # pitch - { 'min': 0.0, 'max': 1.0, 'default': 0.5 } # pitch
- { 'min': -1.0, 'max': 0.0, 'default': -0.5 } # yaw - { 'min': -1.0, 'max': 0.0, 'default': -0.5 } # yaw
- { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # flap - { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # flap
- { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # spoiler - { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # spoiler
- { 'hidden': False, 'default': 0} # launch-lock
9: # Left Flap 9: # Left Flap
- { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # roll - { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # roll
- { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # pitch - { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # pitch
- { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # yaw - { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # yaw
- { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 1} # flap - { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 1} # flap
- { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # spoiler - { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # spoiler
- { 'hidden': False, 'default': 0} # launch-lock
10: # Right Flap 10: # Right Flap
- { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # roll - { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # roll
- { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # pitch - { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # pitch
- { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # yaw - { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # yaw
- { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 1} # flap - { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 1} # flap
- { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # spoiler - { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # spoiler
- { 'hidden': False, 'default': 0} # launch-lock
11: # Airbrake 11: # Airbrake
- { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # roll - { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # roll
- { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # pitch - { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # pitch
- { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # yaw - { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # yaw
- { 'hidden': True, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # flap - { 'hidden': True, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # flap
- { 'hidden': True, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # spoiler - { 'hidden': True, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # spoiler
- { 'hidden': False, 'default': 0} # launch-lock
12: # Custom 12: # Custom
- { 'hidden': False, 'default': 0.0 } # roll - { 'hidden': False, 'default': 0.0 } # roll
- { 'hidden': False, 'default': 0.0 } # pitch - { 'hidden': False, 'default': 0.0 } # pitch
- { 'hidden': False, 'default': 0.0 } # yaw - { 'hidden': False, 'default': 0.0 } # yaw
- { 'hidden': True, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # flap - { 'hidden': True, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # flap
- { 'hidden': True, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # spoiler - { 'hidden': True, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # spoiler
- { 'hidden': False, 'default': 0} # launch-lock
13: # Left A Tail 13: # Left A Tail
- { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # roll - { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # roll
- { 'min': 0.0, 'max': 1.0, 'default': 0.5 } # pitch - { 'min': 0.0, 'max': 1.0, 'default': 0.5 } # pitch
- { 'min': -1.0, 'max': 0.0, 'default': -0.5 } # yaw - { 'min': -1.0, 'max': 0.0, 'default': -0.5 } # yaw
- { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # flap - { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # flap
- { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # spoiler - { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # spoiler
- { 'hidden': False, 'default': 0} # launch-lock
14: # Right A Tail 14: # Right A Tail
- { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # roll - { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # roll
- { 'min': 0.0, 'max': 1.0, 'default': 0.5 } # pitch - { 'min': 0.0, 'max': 1.0, 'default': 0.5 } # pitch
- { 'min': 0.0, 'max': 1.0, 'default': 0.5 } # yaw - { 'min': 0.0, 'max': 1.0, 'default': 0.5 } # yaw
- { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # flap - { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # flap
- { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # spoiler - { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # spoiler
- { 'hidden': False, 'default': 0} # launch-lock
15: # Single Channel Aileron 15: # Single Channel Aileron
- { 'min': 0.0, 'max': 1.0, 'default': 1.0 } # roll - { 'min': 0.0, 'max': 1.0, 'default': 1.0 } # roll
- { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # pitch - { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # pitch
- { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # yaw - { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # yaw
- { 'hidden': True, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # flap - { 'hidden': True, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # flap
- { 'hidden': True, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # spoiler - { 'hidden': True, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # spoiler
- { 'hidden': False, 'default': 0} # launch-lock
16: # Steering Wheel 16: # Steering Wheel
- { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # roll - { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # roll
- { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # pitch - { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # pitch
- { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # yaw - { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # yaw
- { 'hidden': True, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # flap - { 'hidden': True, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # flap
- { 'hidden': True, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # spoiler - { 'hidden': True, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # spoiler
- { 'hidden': True, 'default': 0} # launch-lock
17: # Left Spoiler 17: # Left Spoiler
- { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # roll - { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # roll
- { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # pitch - { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # pitch
- { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # yaw - { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # yaw
- { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # flap - { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # flap
- { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 1} # spoiler - { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 1} # spoiler
- { 'hidden': False, 'default': 0} # launch-lock
18: # Right Spoiler 18: # Right Spoiler
- { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # roll - { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # roll
- { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # pitch - { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # pitch
- { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # yaw - { 'hidden': True, 'default': 0.0 } # yaw
- { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # flap - { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 0} # flap
- { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 1} # spoiler - { 'hidden': False, 'min': -1.0, 'max': 1.0, 'default': 1} # spoiler
- { 'hidden': False, 'default': 0} # launch-lock
- select_identifier: 'servo-type-tailsitter' # restrict torque based on servo type for tailsitters - select_identifier: 'servo-type-tailsitter' # restrict torque based on servo type for tailsitters