Mirrors_Framework/PX4-Autopilot
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-05-26 01:17:51 +08:00
Code Issues Actions 5 Packages Projects Releases Wiki Activity

New Crowdin translations - uk

Browse Source
This commit is contained in:
Crowdin Bot
2025-06-25 03:27:50 +00:00
committed by Hamish Willee
parent bcd516f6af
commit f0a20c19f9
45 changed files with 1176 additions and 163 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/uk/advanced_config/bootloader_update.md
+41 -36
View File
@@ -9,13 +9,50 @@ _PX4 Bootloader_ використовується для завантаженн
::: info
- Більшість плат потребують використання [Debug Probe](#debug-probe-bootloader-update) для оновлення завантажувача.
- You can use [QGC Bootloader Update](#qgc-bootloader-update-sys-bl-update) with firmware that includes the [`bl-update` module](../modules/modules_command.md#bl-update).
This is the easiest way to update the bootloader, provided the board is able to load firmware.
- You can also use the [Debug Probe](#debug-probe-bootloader-update) to update the bootloader.
This is useful for updating/fixing the bootloader when the board is bricked.
- На [FMUv6X-RT](../flight_controller/pixhawk6x-rt.md) ви можете [встановлювати завантажувач/відновлювати плати через USB](bootloader_update_v6xrt.md).
Це корисно, якщо у вас немає тесту налагодження.
- У FMUv2 та деяких нестандартних прошивках (тільки) ви можете використовувати [Оновлення завантажувача QGC](#qgc-bootloader-update).
:::
## QGC Bootloader Update (`SYS_BL_UPDATE`)
The easiest way to update the bootloader is to first use _QGroundControl_ to install firmware that contains the desired/latest bootloader.
Ви можете ініціювати оновлення завантажувача при наступному перезавантаженні, встановивши параметр: [SYS_BL_UPDATE](../advanced_config/parameter_reference.md#SYS_BL_UPDATE).
This approach can be used if the [`bl-update` module](../modules/modules_command.md#bl-update) is present in the firmware.
The easiest way to check this is just to see if the [SYS_BL_UPDATE](../advanced_config/parameter_reference.md#SYS_BL_UPDATE) parameter is [found in QGroundControl](../advanced_config/parameters.md#finding-a-parameter).
:::warning
Boards that include the module will have the line `CONFIG_SYSTEMCMDS_BL_UPDATE=y` in their `default.px4board` file (for examples [see this search](https://github.com/search?q=repo%3APX4%2FPX4-Autopilot+path%3A**%2Fdefault.px4board+CONFIG_SYSTEMCMDS_BL_UPDATE%3Dy&type=code)).
You can enable this key in your own custom firmware if needed.
:::
Кроки наступні:
1. Вставте SD-карту (це дозволяє реєструвати журнали завантаження для відлагодження будь-яких проблем).
2. [Оновіть прошивку](../config/firmware.md#custom) з образом, що містить новий/потрібний завантажувач.
::: info
The updated bootloader might be included the default firmware for your board or supplied in custom firmware.
:::
3. Зачекайте, доки транспортний засіб перезавантажиться.
4. [Знайдіть](../advanced_config/parameters.md) та увімкніть параметр [SYS_BL_UPDATE](../advanced_config/parameter_reference.md#SYS_BL_UPDATE).
5. Перезавантажте (відключіть / підключіть плату).
Оновлення завантажувача займе лише кілька секунд.
Зазвичай на цьому етапі ви можливо захочете [оновити прошивку](../config/firmware.md) ще раз, використовуючи правильно/ново встановлений загрузчик.
An specific example of this process for updating the [FMUv2 bootloader](#fmuv2-bootloader-update) is given below.
## Створення завантажувача PX4
### PX4 Bootloader FMUv6X та новіші
@@ -129,42 +166,10 @@ arm-none-eabi-objcopy -O ihex build/px4_fmu-v6x_bootloader/px4_fmu-v6x_bootloade
Після оновлення завантажувача ви можете [завантажити прошивку PX4](../config/firmware.md) за допомогою _QGroundControl_.
## Оновлення завантажувача QGC
Найпростіший підхід - спочатку використовуйте _QGroundControl_, щоб встановити прошивку, яка містить потрібний/останній завантажувач.
Ви можете ініціювати оновлення завантажувача при наступному перезавантаженні, встановивши параметр: [SYS_BL_UPDATE](../advanced_config/parameter_reference.md#SYS_BL_UPDATE).
Такий підхід можна використовувати лише у випадку, якщо параметр [SYS_BL_UPDATE](../advanced_config/parameter_reference.md#SYS_BL_UPDATE) присутній у прошивці.
:::warning
Наразі бажаний завантажувач міститься лише в FMUv2 та деяких спеціальних програмних вибірках.
:::
Кроки наступні:
1. Вставте SD-карту (це дозволяє реєструвати журнали завантаження для відлагодження будь-яких проблем).
2. [Оновіть прошивку](../config/firmware.md#custom) з образом, що містить новий/потрібний завантажувач.
::: info
Оновлений завантажувач може бути постачений у власній прошивці (наприклад, від команди розробників), або він може бути включений у останню головну гілку.
:::
3. Зачекайте, доки транспортний засіб перезавантажиться.
4. [Знайдіть](../advanced_config/parameters.md) та увімкніть параметр [SYS_BL_UPDATE](../advanced_config/parameter_reference.md#SYS_BL_UPDATE).
5. Перезавантажте (відключіть / підключіть плату).
Оновлення завантажувача займе лише кілька секунд.
Зазвичай на цьому етапі ви можливо захочете [оновити прошивку](../config/firmware.md) ще раз, використовуючи правильно/ново встановлений загрузчик.
Наведений нижче конкретний приклад цього процесу оновлення загрузчика FMUv2.
### Оновлення завантажувача FMUv2
## Оновлення завантажувача FMUv2
Якщо _QGroundControl_ встановлює ціль FMUv2 (див. консоль під час встановлення), і у вас є новіша плата, вам може знадобитися оновити завантажувальник, щоб мати доступ до всієї пам'яті на вашому контролері польоту.
This example explains how you can use [QGC Bootloader Update](qgc-bootloader-update-sys-bl-update) to update the bootloader.
:::info
Ранні контролери польоту FMUv2 [Pixhawk-series](../flight_controller/pixhawk_series.md#fmu_versions) мали [апаратну проблему](../flight_controller/silicon_errata.md#fmuv2-pixhawk-silicon-errata), яка обмежувала їх використання 1 Мб флеш-пам’яті.