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Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>

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 # PX4 开发
 
-本章节讲述了如何支持新的无人机/无人车类型及变种，如何修改飞行算法，如何添加新的飞行模式，如何集成新的硬件，如何通过外部飞控和PX4通信。
+本节解释如何支持新型载具及其变体，修改飞行算法。 添加新模式，整合新的硬件，并与飞行控制器外的 PX4 通信。
 
 :::tip
-This section is for software developers and (new) hardware integrators.
+本节针对软件开发者和(新)硬件集成器。
 如果要构建现有的机身或者PX4已有的，可以跳过此章节。
 :::
 
 它解释了如何：
 
-- Get a [minimum developer setup](../dev_setup/config_initial.md), [build PX4 from source](../dev_setup/building_px4.md) and deploy on [numerous supported autopilots](../flight_controller/index.md).
+- 获取一个[最小的开发者设置](../dev_setup/config_initial.md), [从源代码生成PX4](../dev_setup/building_px4.md) 并部署在[众多支持的自动化设备](../flight_controller/index.md)。
 - 理解[PX4系统架构](../concept/architecture.md)及其他核心概念。
 - 学习如何更改飞行栈及中间层：
   - 修改飞行算法并添加新的 [飞行模式](../concept/flight_modes.md)。
@@ -17,12 +17,12 @@ This section is for software developers and (new) hardware integrators.
 - 学习如何将PX4集成到新的硬件上：
   - 支持新的传感器和执行器, 包括摄像头、测距仪等。
   - 修改PX4使之能够在新的自驾仪硬件上运行。
-- [Simulate](../simulation/index.md), [test](../test_and_ci/index.md) and [debug/log](../debug/index.md) PX4.
+- 获取一个[最小的开发者设置](../dev_setup/config_initial.md), [从源代码生成PX4](../dev_setup/building_px4.md) 并部署在[众多支持的自动化设备](../flight_controller/index.md)。
 - 与外部机器人的 API 进行联调通信/集成。
 
 ## 开发者可用的关键链接
 
-- [Support](../contribute/support.md): Get help using the [discussion boards](https://discuss.px4.io//) and other support channels.
-- [Weekly Dev Call](../contribute/dev_call.md): A great opportunity to meet the PX4 dev team and discuss platform technical details (including pull requests, major issues, general Q&A).
-- [Licences](../contribute/licenses.md): What you can do with the code (free to use and modify under terms of the permissive [BSD 3-clause license](https://opensource.org/licenses/BSD-3-Clause)!)
-- [Contributing](../contribute/index.md): How to work with our [source code](../contribute/code.md).
+- [支持](../contribute/support.md)：使用 [讨论板](https://discuss.px4.io//) 和其他支持渠道获得帮助。
+- [每周开发者电话会议](../contribute/dev_call.md)：这是一个很好的机会来会见 PX4 开发团队，讨论平台技术细节(包括pull requests， 主要问题，一般性问答）。
+- [协议](../contribute/licenses.md): 你可以做什么代码(根据允许的 [BSD 3 条款许可](https://opensource.org/licenses/BSD-3-Clause)！)
+- [贡献](../contribute/index.md): 如何使用我们的 [源代码](../contribute/code.md)。