Mirrors_Framework/PX4-Autopilot
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-05-27 18:27:05 +08:00
Code Issues Actions 30 Packages Projects Releases Wiki Activity

New Crowdin translations - uk (#26397)

Browse Source 
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2026-02-02 08:19:19 +11:00
committed by GitHub
parent 390c9d6ccf
commit d5c4ace615
11 changed files with 334 additions and 7 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/uk/ros2/px4_ros2_control_interface.md
+7 -1
View File
@@ -14,7 +14,7 @@ At the time of writing, parts of the PX4 ROS 2 Control Interface are experimenta
:::
[PX4 ROS 2 Interface бібліотека](../ros2/px4_ros2_interface_lib.md) - це бібліотека C++++, яка спрощує контроль PX4 з ROS 2.
The [PX4 ROS 2 Interface Library](../ros2/px4_ros2_interface_lib.md) is a C++ library (with Python bindings) that simplifies controlling PX4 from ROS 2.
Розробники використовують бібліотеку для створення і динамічної реєстрації режимів, написаних за допомогою ROS 2.
Ці режими динамічно реєструються в PX4 і здаються частиною PX4 для наземної станції або іншої зовнішньої системи.
@@ -26,6 +26,12 @@ At the time of writing, parts of the PX4 ROS 2 Control Interface are experimenta
PX4 ROS 2 modes are easier to implement and maintain than PX4 internal modes, and provide more resources for developers in terms of processing power and pre-existing libraries.
Unless the mode is safety-critical, requires strict timing or very high update rates, or your vehicle doesn't have a companion computer, you should [consider using PX4 ROS 2 modes in preference to PX4 internal modes](../concept/flight_modes.md#internal-vs-external-modes).
:::tip
If you want to use Python, check out the [examples in the repository](https://github.com/Auterion/px4-ros2-interface-lib/tree/main/examples/python).
Not all classes have Python bindings yet — the [supported bindings are here](https://github.com/Auterion/px4-ros2-interface-lib/tree/main/px4_ros2_py/src/px4_ros2).
You are welcome to add and contribute missing classes.
:::
## Загальний огляд
Ця діаграма надає концептуального уявлення про те, як режими інтерфейсу і режими керування будуть взаємодіяти з PX4.
docs/uk/ros2/px4_ros2_interface_lib.md
+1 -1
View File
@@ -7,7 +7,7 @@
На момент написання цієї статті, деякі частини бібліотеки інтерфейсу PX4 ROS 2 є експериментальними і, отже, можуть бути змінені.
:::
[PX4 ROS 2 Інтерфейс бібліотеки](https://github.com/Auterion/px4-ros2-interface-lib) є бібліотекою C+++, яка спрощує контроль і взаємодіє з PX4 з ROS 2.
The [PX4 ROS 2 Interface Library](https://github.com/Auterion/px4-ros2-interface-lib) is a C++ library (with Python bindings) that simplifies controlling and interacting with PX4 from ROS 2.
The library provides three high-level interfaces for developers: