Mirrors_Framework/PX4-Autopilot
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-05-27 18:27:05 +08:00
Code Issues Actions 30 Packages Projects Releases Wiki Activity

New Crowdin translations - uk (#25558)

Browse Source 
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2025-09-16 08:57:19 +10:00
committed by GitHub
parent 0068fea2f5
commit d42aebe100
136 changed files with 3113 additions and 2676 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/uk/releases/1.14.md
+6 -6
View File
@@ -72,18 +72,18 @@ For users upgrading from previous versions, please take a moment to review the f
1. Для змін актуатора необхідно перевірити геометрію автомобіля та зв'язки моторів/сервоприводів з вашим автомобілем. In QGC, find the [Actuator Configuration Dashboard](../config/actuators.md), and make sure to confirm the airframe geometry matches actuals from your vehicle, as well as update motor and ensure motors and servos are mapped to outputs as they are wired to the frame and with the correct ESC type specified. Примітка: скористайтеся повзунками в користувацькому інтерфейсі. Вони можуть бути використані для підтвердження з'єднання моторів.
We highly recommend running an [ESC Calibration](../advanced_config/esc_calibration.md) if using PWM ESC motors and then setting appropriate disarmed minimum and maximum values for the motors (in the actuator UI).
We highly recommend running an [ESC Calibration](../advanced_config/esc_calibration.md) if using PWM ESC motors and then setting appropriate disarmed minimum and maximum values for the motors (in the actuator UI).
Калібрування є критичним, якщо ви використовуєте власний файл змішувача або повітряну конструкцію, яку ви призначили в попередній версії, немає в PX4 v1.14.
Калібрування є критичним, якщо ви використовуєте власний файл змішувача або повітряну конструкцію, яку ви призначили в попередній версії, немає в PX4 v1.14.
However, an ESC Calibration is still recommended **even if** you are using an airframe that precisely matches a specific vehicle in the [Airframe Reference](../airframes/airframe_reference.md) (such as the [Holybro X500 V2](../airframes/airframe_reference.md#copter_quadrotor_x_holybro_x500_v2)) as your wiring and ESCs calibration may not match the defaults.
However, an ESC Calibration is still recommended **even if** you are using an airframe that precisely matches a specific vehicle in the [Airframe Reference](../airframes/airframe_reference.md) (such as the [Holybro X500 V2](../airframes/airframe_reference.md#copter_quadrotor_x_holybro_x500_v2)) as your wiring and ESCs calibration may not match the defaults.
2. Змінено значення вимкненого PWM за замовчуванням з 900 мкс на 1000 мкс.
Перевірте, чи ви раніше використовували значення роззброєння PWM за замовчуванням і якщо зміни впливають на вашу настройку.
For details, you can find related information in the [step 7 of ESC calibration](../advanced_config/esc_calibration.md#steps) document.
Перевірте, чи ви раніше використовували значення роззброєння PWM за замовчуванням і якщо зміни впливають на вашу настройку.
For details, you can find related information in the [step 7 of ESC calibration](../advanced_config/esc_calibration.md#steps) document.
3. Користувачам Fast-RTPS потрібно перенести свій код на новий інтерфейс uXRCE-DDS.
Код програми повинен вимагати лише незначних модифікацій. Це включає (мінімально):
Код програми повинен вимагати лише незначних модифікацій. Це включає (мінімально):
Modifying topic names to match the new naming pattern, which changed from `fmu/<topic_name>/out` to `fmu/out/<topic_name>`, and [Adusting the QoS settings](../ros2/user_guide.md#ros-2-subscriber-qos-settings).
docs/uk/releases/main.md
+1 -1
View File
@@ -52,7 +52,7 @@ Please continue reading for [upgrade instructions](#upgrade-guide).
### Датчики
- Уточнюється
- Add [sbgECom INS driver](../sensor/sbgecom.md) ([PX4-Autopilot#24137](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/pull/24137))
### Симуляція