Mirrors_Framework/PX4-Autopilot
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-03-27 01:12:18 +08:00
Code Issues Actions 11 Packages Projects Releases Wiki Activity

New Crowdin translations - uk (#25558)

Browse Source 
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2025-09-16 08:57:19 +10:00
committed by GitHub
parent 0068fea2f5
commit d42aebe100
136 changed files with 3113 additions and 2676 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
docs/uk/hardware/board_support_guide.md
View File

@@ -33,8 +33,8 @@ Boards that are not compliant with the requirements are [unsupported](#unsupport
6. Достатня документація, яка включає, але не обмежується:
- Повний підключення, яке стало доступним для громадськості, яке відображає PX4 визначення контактів на:
1. Піни мікроконтролера
2. Фізичні зовнішні роз'ємники
1. Піни мікроконтролера
2. Фізичні зовнішні роз'ємники
- A block diagram or full schematic of the main components (sensors, power supply, etc.) that allows to infer software requirements and boot order
- Посібник з використання готового продукту

28
docs/uk/hardware/porting_guide_nuttx.md
View File

@@ -62,30 +62,30 @@ To run `qconfig` you may need to install additional Qt dependencies.
2. Завантажте вихідний код і переконайтеся, що ви можете зібрати існуючу ціль:
```sh
git clone --recursive https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
cd PX4-Autopilot
make px4_fmu-v5
```
```sh
git clone --recursive https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
cd PX4-Autopilot
make px4_fmu-v5
```
3. Знаходьте існуючу ціль, яка використовує той самий (або тісно пов'язаний) тип ЦП, і скопіюйте її.
Наприклад для STM32F7:
Наприклад для STM32F7:
```sh
mkdir boards/manufacturer
cp -r boards/px4/fmu-v5 boards/manufacturer/my-target-v1
```
```sh
mkdir boards/manufacturer
cp -r boards/px4/fmu-v5 boards/manufacturer/my-target-v1
```
Change **manufacturer** to the manufacturer name and **my-target-v1** to your board name.
Change **manufacturer** to the manufacturer name and **my-target-v1** to your board name.
Next you need to go through all files under **boards/manufacturer/my-target-v1** and update them according to your board.
1. **firmware.prototype**: update the board ID and name
2. **default.px4board**: update the **VENDOR** and **MODEL** to match the directory names (**my-target-v1**).
Налаштування послідовних портів.
Налаштування послідовних портів.
3. Configure NuttX (**defconfig**) via `make manufacturer_my-target-v1 menuconfig`: Adjust the CPU and chip, configure the peripherals (UART's, SPI, I2C, ADC).
4. **nuttx-config/include/board.h**: Configure the NuttX pins.
Для всіх зовнішніх пристроїв з кількома варіантами контактів, NuttX повинен знати контакт.
They are defined in the chip-specific pinmap header file, for example [stm32f74xx75xx_pinmap.h](https://github.com/PX4/NuttX/blob/px4_firmware_nuttx-8.2/arch/arm/src/stm32f7/hardware/stm32f74xx75xx_pinmap.h).
Для всіх зовнішніх пристроїв з кількома варіантами контактів, NuttX повинен знати контакт.
They are defined in the chip-specific pinmap header file, for example [stm32f74xx75xx_pinmap.h](https://github.com/PX4/NuttX/blob/px4_firmware_nuttx-8.2/arch/arm/src/stm32f7/hardware/stm32f74xx75xx_pinmap.h).
5. **src**: go through all files under **src** and update them as needed, in particular **board_config.h**.
6. **init/rc.board_sensors**: start the sensors that are attached to the board.