mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-26 09:26:25 +08:00
New Crowdin translations - uk (#25558)
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
GitHub
@@ -33,24 +33,24 @@ The script is intended to be run on _clean_ Ubuntu LTS installations, and may no
|
||||
|
||||
1. [Download PX4 Source Code](../dev_setup/building_px4.md):
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
|
||||
```
|
||||
|
||||
::: info
|
||||
The environment setup scripts in the source usually work for recent PX4 releases.
|
||||
If working with an older version of PX4 you may need to [get the source code specific to your release](../contribute/git_examples.md#get-a-specific-release).
|
||||
::: info
|
||||
The environment setup scripts in the source usually work for recent PX4 releases.
|
||||
If working with an older version of PX4 you may need to [get the source code specific to your release](../contribute/git_examples.md#get-a-specific-release).
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
2. Run the **ubuntu.sh** with no arguments (in a bash shell) to install everything:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh
|
||||
```
|
||||
|
||||
- При появі підказки по ходу виконання скрипту підтвердить вибір.
|
||||
- You can use the `--no-nuttx` and `--no-sim-tools` options to omit the NuttX and/or simulation tools.
|
||||
- При появі підказки по ходу виконання скрипту підтвердить вибір.
|
||||
- You can use the `--no-nuttx` and `--no-sim-tools` options to omit the NuttX and/or simulation tools.
|
||||
|
||||
3. If you need Gazebo Classic (Ubuntu 22.04 only) then you can manually remove Gazebo and install it by following the instructions in [Gazebo Classic > Installation](../sim_gazebo_classic/index.md#installation).
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -38,21 +38,21 @@ If you have an Apple M1, M2 etc. Macbook, make sure to run the terminal as x86 b
|
||||
|
||||
1. Enable more open files by appending the following line to the `~/.zshenv` file (creating it if necessary):
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
echo ulimit -S -n 2048 >> ~/.zshenv
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
echo ulimit -S -n 2048 >> ~/.zshenv
|
||||
```
|
||||
|
||||
::: info
|
||||
If you don't do this, the build toolchain may report the error: `"LD: too many open files"`
|
||||
::: info
|
||||
If you don't do this, the build toolchain may report the error: `"LD: too many open files"`
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
2. Enforce Python 3 by appending the following lines to `~/.zshenv`
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
# Point pip3 to MacOS system python 3 pip
|
||||
alias pip3=/usr/bin/pip3
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
# Point pip3 to MacOS system python 3 pip
|
||||
alias pip3=/usr/bin/pip3
|
||||
```
|
||||
|
||||
### Загальні інструменти
|
||||
|
||||
@@ -62,19 +62,19 @@ If you have an Apple M1, M2 etc. Macbook, make sure to run the terminal as x86 b
|
||||
|
||||
2. Виконайте ці команди в командній оболонці для встановлення загальних інструментів:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
brew tap PX4/px4
|
||||
brew install px4-dev
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
brew tap PX4/px4
|
||||
brew install px4-dev
|
||||
```
|
||||
|
||||
3. Встановіть необхідні пакети Python:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
# install required packages using pip3
|
||||
python3 -m pip install --user pyserial empty toml numpy pandas jinja2 pyyaml pyros-genmsg packaging kconfiglib future jsonschema
|
||||
# if this fails with a permissions error, your Python install is in a system path - use this command instead:
|
||||
sudo -H python3 -m pip install --user pyserial empty toml numpy pandas jinja2 pyyaml pyros-genmsg packaging kconfiglib future jsonschema
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
# install required packages using pip3
|
||||
python3 -m pip install --user pyserial empty toml numpy pandas jinja2 pyyaml pyros-genmsg packaging kconfiglib future jsonschema
|
||||
# if this fails with a permissions error, your Python install is in a system path - use this command instead:
|
||||
sudo -H python3 -m pip install --user pyserial empty toml numpy pandas jinja2 pyyaml pyros-genmsg packaging kconfiglib future jsonschema
|
||||
```
|
||||
|
||||
## Симуляція Gazebo Classic
|
||||
|
||||
@@ -82,35 +82,35 @@ To setup the environment for [Gazebo Classic](../sim_gazebo_classic/index.md) si
|
||||
|
||||
1. Виконайте наступні команди в командній оболонці:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
brew unlink tbb
|
||||
sed -i.bak '/disable! date:/s/^/ /; /disable! date:/s/./#/3' $(brew --prefix)/Library/Taps/homebrew/homebrew-core/Formula/tbb@2020.rb
|
||||
brew install tbb@2020
|
||||
brew link tbb@2020
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
brew unlink tbb
|
||||
sed -i.bak '/disable! date:/s/^/ /; /disable! date:/s/./#/3' $(brew --prefix)/Library/Taps/homebrew/homebrew-core/Formula/tbb@2020.rb
|
||||
brew install tbb@2020
|
||||
brew link tbb@2020
|
||||
```
|
||||
|
||||
::: info
|
||||
September 2021: The commands above are a workaround to this bug: [PX4-Autopilot#17644](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/issues/17644).
|
||||
Вони можуть бути видалені після того, як вона буде виправлена (разом з цією нотаткою).
|
||||
::: info
|
||||
September 2021: The commands above are a workaround to this bug: [PX4-Autopilot#17644](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/issues/17644).
|
||||
Вони можуть бути видалені після того, як вона буде виправлена (разом з цією нотаткою).
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
2. Для встановлення симуляції SITL з Gazebo Classic:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
brew install --cask temurin
|
||||
brew install --cask xquartz
|
||||
brew install px4-sim-gazebo
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
brew install --cask temurin
|
||||
brew install --cask xquartz
|
||||
brew install px4-sim-gazebo
|
||||
```
|
||||
|
||||
3. Run the macOS setup script: `PX4-Autopilot/Tools/setup/macos.sh`
|
||||
The easiest way to do this is to clone the PX4 source, and then run the script from the directory, as shown:
|
||||
The easiest way to do this is to clone the PX4 source, and then run the script from the directory, as shown:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
|
||||
cd PX4-Autopilot/Tools/setup
|
||||
sh macos.sh
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
|
||||
cd PX4-Autopilot/Tools/setup
|
||||
sh macos.sh
|
||||
```
|
||||
|
||||
## Наступні кроки
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -135,31 +135,31 @@ The toolchain gets maintained and hence these instructions might not cover every
|
||||
|
||||
10. Download [**Apache Ant**](https://ant.apache.org/bindownload.cgi) as zip archive of the binaries for Windows and unpack the content to the folder `C:\PX4\toolchain\apache-ant`.
|
||||
|
||||
:::tip
|
||||
Make sure you don't have an additional folder layer from the folder which is inside the downloaded archive.
|
||||
:::tip
|
||||
Make sure you don't have an additional folder layer from the folder which is inside the downloaded archive.
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
::: info
|
||||
This is what the toolchain does in: [apache-ant/install-apache-ant.bat](https://github.com/PX4/PX4-windows-toolchain/blob/master/toolchain/apache-ant/install-apache-ant.bat).
|
||||
::: info
|
||||
This is what the toolchain does in: [apache-ant/install-apache-ant.bat](https://github.com/PX4/PX4-windows-toolchain/blob/master/toolchain/apache-ant/install-apache-ant.bat).
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
11. Download, build and add _genromfs_ to the path:
|
||||
- Clone the source code to the folder **C:\PX4\toolchain\genromfs\genromfs-src** with
|
||||
- Clone the source code to the folder **C:\PX4\toolchain\genromfs\genromfs-src** with
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
cd /c/toolchain/genromfs
|
||||
git clone https://github.com/chexum/genromfs.git genromfs-src
|
||||
```
|
||||
|
||||
- Скомпілюйте це:
|
||||
- Скомпілюйте це:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
cd genromfs-src
|
||||
make all
|
||||
```
|
||||
|
||||
- Copy the resulting binary **genromfs.exe** one folder level out to: **C:\PX4\toolchain\genromfs**
|
||||
- Copy the resulting binary **genromfs.exe** one folder level out to: **C:\PX4\toolchain\genromfs**
|
||||
|
||||
12. Make sure all the binary folders of all the installed components are correctly listed in the `PATH` variable configured by [**setup-environment.bat**](https://github.com/PX4/PX4-windows-toolchain/blob/master/toolchain/scripts/setup-environment.bat).
|
||||
|
||||
@@ -57,12 +57,12 @@ Allocate as many CPU cores and memory resources to the VM as possible.
|
||||
Запам'ятайте, всі налаштування потрібні тільки для використання у вашій основній операційній системі, тому можна вимкнути будь-який режим збереження екрана та функції безпеки локальні робочої станції, що не збільшують ризик мережевої атаки.
|
||||
|
||||
10. Once the new VM is booted up make sure you install _VMWare tools drivers and tools extension_ inside your guest system.
|
||||
Це підвищить продуктивність та зручність користування віртуальною машиною:
|
||||
- Значно поліпшена продуктивність графіки
|
||||
- Належна підтримка використання апаратного забезпечення, наприклад розподілу портів USB (важливо для завантаження прошивок), прокручування коліщатком миші, підтримка звуку
|
||||
- Адаптація роздільної здатності дисплею гостя до розміру вікна емулятора
|
||||
- Спільний доступ до буфера обміну з основної ОС
|
||||
- Спільний доступ до файлів з основної ОС
|
||||
Це підвищить продуктивність та зручність користування віртуальною машиною:
|
||||
- Значно поліпшена продуктивність графіки
|
||||
- Належна підтримка використання апаратного забезпечення, наприклад розподілу портів USB (важливо для завантаження прошивок), прокручування коліщатком миші, підтримка звуку
|
||||
- Адаптація роздільної здатності дисплею гостя до розміру вікна емулятора
|
||||
- Спільний доступ до буфера обміну з основної ОС
|
||||
- Спільний доступ до файлів з основної ОС
|
||||
|
||||
11. Continue with [PX4 environment setup for Linux](../dev_setup/dev_env_linux.md)
|
||||
|
||||
@@ -96,11 +96,11 @@ One limitation of virtual machines is that you can't automatically connect to a
|
||||
|
||||
4. Add USB filters for the bootloader in VM: **VirtualBox > Settings > USB > Add new USB filter**.
|
||||
- Відкрийте меню і під'єднайте USB-кабель, підключений до автопілота.
|
||||
Select the `...Bootloader` device when it appears in the UI.
|
||||
Select the `...Bootloader` device when it appears in the UI.
|
||||
|
||||
::: info
|
||||
The bootloader device only appears for a few seconds after connecting USB.
|
||||
Якщо він зникає до того як ви змогли обрати його, від'єднайте та повторно під'єднайте USB.
|
||||
::: info
|
||||
The bootloader device only appears for a few seconds after connecting USB.
|
||||
Якщо він зникає до того як ви змогли обрати його, від'єднайте та повторно під'єднайте USB.
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,7 @@ _QGroundControl for Windows_ is additionally required if you need to:
|
||||
Note that you can also use it to monitor a simulation, but you must manually [connect to the simulation running in WSL](#qgroundcontrol-on-windows).
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
Connecting to an USB device from within WSL is not natively supported, however it can still be achieved by using the [USBIPD-WIN](https://learn.microsoft.com/en-us/windows/wsl/connect-usb) project. With this you can automatically upload firmware from the command line in WSL using the [`upload`](../dev_setup/building_px4.md#uploading-firmware-flashing-the-board) function.
|
||||
Connecting to an USB device from within WSL is not natively supported, however it can still be achieved by using the [USBIPD-WIN](https://learn.microsoft.com/en-us/windows/wsl/connect-usb) project. With this you can automatically upload firmware from the command line in WSL using the [`upload`](../dev_setup/building_px4.md#uploading-firmware-flashing-the-board) function.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
@@ -48,38 +48,38 @@ The approach is similar to installing PX4 in your _own_ virtual machine, as desc
|
||||
Щоб встановити WSL2 з Ubuntu на новій установці Windows 10 або 11:
|
||||
|
||||
1. Переконайтеся, що функція віртуалізації увімкнена в BIOS вашого комп'ютера.
|
||||
Зазвичай її називають "Virtualization Technology", "Intel VT-x" чи "AMD-V" відповідно.
|
||||
Зазвичай її називають "Virtualization Technology", "Intel VT-x" чи "AMD-V" відповідно.
|
||||
|
||||
2. Open _cmd.exe_ as administrator.
|
||||
This can be done by pressing the start key, typing `cmd`, right-clicking on the _Command prompt_ entry and selecting **Run as administrator**.
|
||||
This can be done by pressing the start key, typing `cmd`, right-clicking on the _Command prompt_ entry and selecting **Run as administrator**.
|
||||
|
||||
3. Виконайте наступні команди для встановлення WSL2 та певної версії Ubuntu:
|
||||
|
||||
- Версія за замовчуванням (Ubuntu 22.04):
|
||||
- Версія за замовчуванням (Ubuntu 22.04):
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
wsl --install
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
wsl --install
|
||||
```
|
||||
|
||||
- Ubuntu 20.04 ([Gazebo-Classic Simulation](../sim_gazebo_classic/index.md))
|
||||
- Ubuntu 20.04 ([Gazebo-Classic Simulation](../sim_gazebo_classic/index.md))
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
wsl --install -d Ubuntu-20.04
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
wsl --install -d Ubuntu-20.04
|
||||
```
|
||||
|
||||
- Ubuntu 22.04 ([Gazebo Simulation](../sim_gazebo_gz/index.md))
|
||||
- Ubuntu 22.04 ([Gazebo Simulation](../sim_gazebo_gz/index.md))
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
wsl --install -d Ubuntu-22.04
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
wsl --install -d Ubuntu-22.04
|
||||
```
|
||||
|
||||
::: info
|
||||
You can also install[Ubuntu 20.04](https://www.microsoft.com/store/productId/9MTTCL66CPXJ) and [Ubuntu 22.04](https://www.microsoft.com/store/productId/9PN20MSR04DW) from the store, which allows you to delete the application using the normal Windows Add/Remove settings:
|
||||
::: info
|
||||
You can also install[Ubuntu 20.04](https://www.microsoft.com/store/productId/9MTTCL66CPXJ) and [Ubuntu 22.04](https://www.microsoft.com/store/productId/9PN20MSR04DW) from the store, which allows you to delete the application using the normal Windows Add/Remove settings:
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
4. WSL запитає про ім'я користувача та пароль для встановлення Ubuntu.
|
||||
Запишіть ці облікові дані, оскільки вони знадобляться пізніше!
|
||||
Запишіть ці облікові дані, оскільки вони знадобляться пізніше!
|
||||
|
||||
Тепер командний рядок є терміналом в нововстановленому середовищі Ubuntu.
|
||||
|
||||
@@ -94,26 +94,26 @@ If you're using [Windows Terminal](https://learn.microsoft.com/en-us/windows/ter
|
||||
Щоб відкрити оболонку WSL за допомогою командного рядка:
|
||||
|
||||
1. Відкрийте командний рядок:
|
||||
- Press the Windows **Start** key.
|
||||
- Type `cmd` and press **Enter** to open the prompt.
|
||||
- Press the Windows **Start** key.
|
||||
- Type `cmd` and press **Enter** to open the prompt.
|
||||
|
||||
2. Щоб запустити WSL і отримати доступ до WSL оболонки, виконайте команду:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
wsl -d <distribution_name>
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
wsl -d <distribution_name>
|
||||
```
|
||||
|
||||
Наприклад:
|
||||
Наприклад:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
wsl -d Ubuntu
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
wsl -d Ubuntu
|
||||
```
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
wsl -d Ubuntu-20.04
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
wsl -d Ubuntu-20.04
|
||||
```
|
||||
|
||||
If you only have one version of Ubuntu, you can just use `wsl`.
|
||||
If you only have one version of Ubuntu, you can just use `wsl`.
|
||||
|
||||
Введіть наступні команди, щоб спочатку закрити WSL оболонку, а потім завершити WSL:
|
||||
|
||||
@@ -135,57 +135,57 @@ This will install the toolchain for Gazebo Classic simulation and Pixhawk/NuttX
|
||||
|
||||
2. Execute the command `cd ~` to switch to the home folder of WSL for the next steps.
|
||||
|
||||
:::warning
|
||||
This is important!
|
||||
Якщо ви працюєте за межами файлової системи WSL, то ви стикнетесь з такими проблемами, як дуже повільне виконання та помилки прав доступу/дозволів.
|
||||
:::warning
|
||||
This is important!
|
||||
Якщо ви працюєте за межами файлової системи WSL, то ви стикнетесь з такими проблемами, як дуже повільне виконання та помилки прав доступу/дозволів.
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
3. Download the PX4 source code using `git` (which is already installed in WSL2):
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
|
||||
```
|
||||
|
||||
::: info
|
||||
The environment setup scripts in the source usually work for recent PX4 releases.
|
||||
If working with an older version of PX4 you may need to [get the source code specific to your release](../contribute/git_examples.md#get-a-specific-release).
|
||||
::: info
|
||||
The environment setup scripts in the source usually work for recent PX4 releases.
|
||||
If working with an older version of PX4 you may need to [get the source code specific to your release](../contribute/git_examples.md#get-a-specific-release).
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
4. Run the **ubuntu.sh** installer script and acknowledge any prompts as the script progresses:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh
|
||||
```
|
||||
|
||||
::: info
|
||||
This installs tools to build PX4 for Pixhawk and either Gazebo or Gazebo Classic targets:
|
||||
::: info
|
||||
This installs tools to build PX4 for Pixhawk and either Gazebo or Gazebo Classic targets:
|
||||
|
||||
- You can use the `--no-nuttx` and `--no-sim-tools` options to omit the NuttX and/or simulation tools.
|
||||
- Other Linux build targets are untested (you can try these by entering the appropriate commands in [Ubuntu Development Environment](../dev_setup/dev_env_linux_ubuntu.md) into the WSL shell).
|
||||
- You can use the `--no-nuttx` and `--no-sim-tools` options to omit the NuttX and/or simulation tools.
|
||||
- Other Linux build targets are untested (you can try these by entering the appropriate commands in [Ubuntu Development Environment](../dev_setup/dev_env_linux_ubuntu.md) into the WSL shell).
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
5. Перезапустіть "комп'ютер WSL" після завершення скрипту (вийти з оболонки, вимкнути WSL та перезапустити WSL):
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
exit
|
||||
wsl --shutdown
|
||||
wsl
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
exit
|
||||
wsl --shutdown
|
||||
wsl
|
||||
```
|
||||
|
||||
6. Перейдіть в репозиторій PX4 в домашній директорії WSL:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
cd ~/PX4-Autopilot
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
cd ~/PX4-Autopilot
|
||||
```
|
||||
|
||||
7. Зберіть ціль PX4 SITL та перевірте середовище:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
make px4_sitl
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
make px4_sitl
|
||||
```
|
||||
|
||||
For more build options see [Building PX4 Software](../dev_setup/building_px4.md).
|
||||
|
||||
@@ -205,26 +205,26 @@ VS Code на Windows добре інтегрований з WSL.
|
||||
|
||||
5. У WSL оболонці перейдіть у директорію PX4:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
cd ~/PX4-Autopilot
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
cd ~/PX4-Autopilot
|
||||
```
|
||||
|
||||
6. В оболонці WSL запустіть VS Code:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
code .
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
code .
|
||||
```
|
||||
|
||||
Це відкриє IDE повністю інтегроване в WSL оболонку.
|
||||
Це відкриє IDE повністю інтегроване в WSL оболонку.
|
||||
|
||||
Переконайтеся, що ви завжди відкриваєте PX4 репозиторій у режимі Remote WSL.
|
||||
Переконайтеся, що ви завжди відкриваєте PX4 репозиторій у режимі Remote WSL.
|
||||
|
||||
7. Next time you want to develop WSL2 you can very easily open it again in Remote WSL mode by selecting **Open Recent** (as shown below).
|
||||
Це запустить WSL.
|
||||
Це запустить WSL.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Зверніть увагу, що IP-адреса віртуальної машини WSL буде змінена, так що ви не зможете контролювати симуляцію з QGC для Windows (ви все ще можете використовувати QGC для Linux)
|
||||
Зверніть увагу, що IP-адреса віртуальної машини WSL буде змінена, так що ви не зможете контролювати симуляцію з QGC для Windows (ви все ще можете використовувати QGC для Linux)
|
||||
|
||||
## QGroundControl
|
||||
|
||||
@@ -240,21 +240,21 @@ If you need to [flash a flight control board](#flash-a-flight-control-board) wit
|
||||
1. In a web browser, navigate to the QGC [Ubuntu download section](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/getting_started/download_and_install.html#ubuntu)
|
||||
|
||||
2. Right-click on the **QGroundControl.AppImage** link, and select "Copy link address".
|
||||
This will be something like _https://d176td9ibe4jno.cloudfront.net/builds/master/QGroundControl.AppImage_
|
||||
This will be something like _https://d176td9ibe4jno.cloudfront.net/builds/master/QGroundControl.AppImage_
|
||||
|
||||
3. [Open a WSL shell](#opening-a-wsl-shell) and enter the following commands to download the appimage and make it executable (replace the AppImage URL where indicated):
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
cd ~
|
||||
wget <the_copied_AppImage_URL>
|
||||
chmod +x QGroundControl.AppImage
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
cd ~
|
||||
wget <the_copied_AppImage_URL>
|
||||
chmod +x QGroundControl.AppImage
|
||||
```
|
||||
|
||||
4. Запустіть QGroundControl:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
./QGroundControl.AppImage
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
./QGroundControl.AppImage
|
||||
```
|
||||
|
||||
QGroundControl запуститься та автоматично приєднається до запущеної симуляції, що дозволить вам спостерігати та контролювати ваші рухомі засоби.
|
||||
|
||||
@@ -270,15 +270,15 @@ Install [QGroundControl on Windows](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qg
|
||||
|
||||
2. Check the IP address of the WSL virtual machine by running the command `ip addr | grep eth0`:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
$ ip addr | grep eth0
|
||||
```sh
|
||||
$ ip addr | grep eth0
|
||||
|
||||
6: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 1000
|
||||
inet 172.18.46.131/20 brd 172.18.47.255 scope global eth0
|
||||
```
|
||||
6: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 1000
|
||||
inet 172.18.46.131/20 brd 172.18.47.255 scope global eth0
|
||||
```
|
||||
|
||||
Copy the first part of the `eth0` interface `inet` address to the clipboard.
|
||||
In this case: `172.18.46.131`.
|
||||
Copy the first part of the `eth0` interface `inet` address to the clipboard.
|
||||
In this case: `172.18.46.131`.
|
||||
|
||||
3. In QGC go to **Q > Application Settings > Comm Links**
|
||||
|
||||
@@ -304,14 +304,14 @@ Instead you connect [QGroundControl for Windows](#qgroundcontrol-on-windows) to
|
||||
|
||||
1. If you haven't already built the binary in WSL e.g. with a [WSL shell](dev_env_windows_wsl.md#opening-a-wsl-shell) and by running:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
cd ~/PX4-Autopilot
|
||||
make px4_fmu-v5
|
||||
```
|
||||
```sh
|
||||
cd ~/PX4-Autopilot
|
||||
make px4_fmu-v5
|
||||
```
|
||||
|
||||
::: tip
|
||||
Use the correct `make` target for your board.
|
||||
`px4_fmu-v5` can be used for a Pixhawk 4 board.
|
||||
::: tip
|
||||
Use the correct `make` target for your board.
|
||||
`px4_fmu-v5` can be used for a Pixhawk 4 board.
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
@@ -325,12 +325,12 @@ Instead you connect [QGroundControl for Windows](#qgroundcontrol-on-windows) to
|
||||
|
||||
6. Continue and select the firmware binary you just built in WSL.
|
||||
|
||||
У відкритому діалозі знайдіть розташування "Linux" з іконкою пінгвіна на лівій панелі.
|
||||
Зазвичай, вона в самому низу.
|
||||
Choose the file in the path: `Ubuntu\home\{your WSL user name}\PX4-Autopilot\build\{your build target}\{your build target}.px4`
|
||||
У відкритому діалозі знайдіть розташування "Linux" з іконкою пінгвіна на лівій панелі.
|
||||
Зазвичай, вона в самому низу.
|
||||
Choose the file in the path: `Ubuntu\home\{your WSL user name}\PX4-Autopilot\build\{your build target}\{your build target}.px4`
|
||||
|
||||
::: info
|
||||
You can add the folder to the favourites to access it quickly next time.
|
||||
::: info
|
||||
You can add the folder to the favourites to access it quickly next time.
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
@@ -349,3 +349,9 @@ sudo add-apt-repository ppa:kisak/kisak-mesa
|
||||
sudo apt update
|
||||
sudo apt upgrade
|
||||
```
|
||||
|
||||
### QGroundControl not connecting to PX4 SITL
|
||||
|
||||
- The connection between PX4 SITL on WSL2 and QGroundControl on Windows requires [broadcasting](../simulation/index.md#enable-udp-broadcasting) or [streaming to a specific address](../simulation/index.md#enable-streaming-to-specific-address) to be enabled.
|
||||
Streaming to a specific address should be enabled by default, but is something to check if a connection can't be established.
|
||||
- Network traffic might be blocked by firewall or antivirus on you system.
|
||||
|
||||
+10
-10
@@ -27,10 +27,10 @@ You must already have installed the command line [PX4 developer environment](../
|
||||
|
||||
- Select _Open folder ..._ option on the welcome page (or using the menu: **File > Open Folder**):
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- З'явиться діалогове вікно вибору файлу.
|
||||
Select the **PX4-Autopilot** directory and then press **OK**.
|
||||
Select the **PX4-Autopilot** directory and then press **OK**.
|
||||
|
||||
The project files and configuration will then load into _VSCode_.
|
||||
|
||||
@@ -49,9 +49,9 @@ You must already have installed the command line [PX4 developer environment](../
|
||||
:::
|
||||
|
||||
- If prompted to install a new version of _cmake_:
|
||||
- Say **No** (the right version is installed with the [PX4 developer environment](../dev_setup/dev_env.md)).
|
||||
- Say **No** (the right version is installed with the [PX4 developer environment](../dev_setup/dev_env.md)).
|
||||
- If prompted to sign into _github.com_ and add your credentials:
|
||||
- Це ваш розсуд! Це забезпечує глибоку інтеграцію між Github та IDE, що може спростити ваш робочий процес.
|
||||
- Це ваш розсуд! Це забезпечує глибоку інтеграцію між Github та IDE, що може спростити ваш робочий процес.
|
||||
- Інші підказки необов'язкові та можуть бути встановлені, якщо вважаються корисними. <!-- perhaps add screenshot of these prompts -->
|
||||
|
||||
<a id="building"></a>
|
||||
@@ -63,21 +63,21 @@ You must already have installed the command line [PX4 developer environment](../
|
||||
1. Оберіть свою ціль збірки ("cmake build config"):
|
||||
|
||||
- The current _cmake build target_ is shown on the blue _config_ bar at the bottom (if this is already your desired target, skip to next step).
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
::: info
|
||||
The cmake target you select affects the targets offered for when [building/debugging](#debugging) (i.e. for hardware debugging you must select a hardware target like `px4_fmu-v6`).
|
||||
::: info
|
||||
The cmake target you select affects the targets offered for when [building/debugging](#debugging) (i.e. for hardware debugging you must select a hardware target like `px4_fmu-v6`).
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
- Натисніть на ціль на панелі config, щоб показати інші параметри та вибрати ту, яка вам потрібна (це замінить обрану ціль).
|
||||
|
||||
- _Cmake_ will then configure your project (see notification in bottom right).
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- Зачекайте, поки налаштування завершиться.
|
||||
When this is done the notification will disappear and you'll be shown the build location:
|
||||
.
|
||||
When this is done the notification will disappear and you'll be shown the build location:
|
||||
.
|
||||
|
||||
2. You can then kick off a build from the config bar (select either **Build** or **Debug**).
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user