New Crowdin translations - uk (#25558)

Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>

docs/uk/config_mc/filter_tuning.md

@@ -166,11 +166,11 @@ In this case you might use the settings: [IMU_GYRO_NF0_FRQ=32](../advanced_confi
 ## Додаткові поради
 
 1. Прийнятна затримка залежить від розміру транспортного засобу та очікувань.
-  FPV racers typically tune for the absolute minimal latency (as a ballpark `IMU_GYRO_CUTOFF` around 120, `IMU_DGYRO_CUTOFF` of 50 to 80).
-  For bigger vehicles latency is less critical and `IMU_GYRO_CUTOFF` of around 80 might be acceptable.
+   FPV racers typically tune for the absolute minimal latency (as a ballpark `IMU_GYRO_CUTOFF` around 120, `IMU_DGYRO_CUTOFF` of 50 to 80).
+   For bigger vehicles latency is less critical and `IMU_GYRO_CUTOFF` of around 80 might be acceptable.
 
 2. You can start tuning at higher `IMU_GYRO_CUTOFF` values (e.g. 100Hz), which might be desirable because the default tuning of `IMU_GYRO_CUTOFF` is set very low (30Hz).
-  Однак вам потрібно бути обізнаними з ризиками:
-  - Не літайте більше 20-30 секунд
-  - Перевірте, що двигуни не нагріваються занадто сильно
-  - Слухайте дивні звуки та симптоми надмірного шуму, як обговорено вище.
+   Однак вам потрібно бути обізнаними з ризиками:
+   - Не літайте більше 20-30 секунд
+   - Перевірте, що двигуни не нагріваються занадто сильно
+   - Слухайте дивні звуки та симптоми надмірного шуму, як обговорено вище.

docs/uk/config_mc/pid_tuning_guide_multicopter_basic.md

@@ -72,7 +72,7 @@ Make sure to have assigned a [Kill switch](../config/safety.md#emergency-switche
 1. Arm the vehicle, takeoff, and hover (typically in [Position mode](../flight_modes_mc/position.md)).
 
 2. Open _QGroundControl_ **Vehicle Setup > PID Tuning**
-  ![QGC Rate Controller Tuning UI](../../assets/mc_pid_tuning/qgc_mc_pid_tuning_rate_controller.png)
+   ![QGC Rate Controller Tuning UI](../../assets/mc_pid_tuning/qgc_mc_pid_tuning_rate_controller.png)
 
 3. Select the **Rate Controller** tab.
 
@@ -80,60 +80,60 @@ Make sure to have assigned a [Kill switch](../config/safety.md#emergency-switche
 
 5. Set the _Thrust curve_ value to: 0.3 (PWM, power-based controllers) or 1 (RPM-based ESCs)
 
-  ::: info
-  For PWM, power-based and (some) UAVCAN speed controllers, the control signal to thrust relationship may not be linear.
-  Як результат, оптимальне налаштування при потужності утримання може бути не ідеальним, коли транспортний засіб працює на вищій потужності.
+   ::: info
+   For PWM, power-based and (some) UAVCAN speed controllers, the control signal to thrust relationship may not be linear.
+   Як результат, оптимальне налаштування при потужності утримання може бути не ідеальним, коли транспортний засіб працює на вищій потужності.
 
-  Значення кривої тяги може бути використане для компенсації цієї нелинійності:
+   Значення кривої тяги може бути використане для компенсації цієї нелинійності:
 
-  - For PWM controllers, 0.3 is a good default (which may benefit from [further tuning](../config_mc/pid_tuning_guide_multicopter.md#thrust-curve)).
-  - Для контролерів на основі RPM використовуйте 1 (додаткове налаштування не потрібно, оскільки вони мають квадратичну криву тяги).
+   - For PWM controllers, 0.3 is a good default (which may benefit from [further tuning](../config_mc/pid_tuning_guide_multicopter.md#thrust-curve)).
+   - Для контролерів на основі RPM використовуйте 1 (додаткове налаштування не потрібно, оскільки вони мають квадратичну криву тяги).
 
-  For more information see the [detailed PID tuning guide](../config_mc/pid_tuning_guide_multicopter.md#thrust-curve).
+   For more information see the [detailed PID tuning guide](../config_mc/pid_tuning_guide_multicopter.md#thrust-curve).
 
 :::
 
 6. Set the _Select Tuning_ radio button to: **Roll**.
 
 7. (Optionally) Select the **Automatic Flight Mode Switching** checkbox.
-  This will _automatically_ switch from [Position mode](../flight_modes_mc/position.md) to [Stabilised mode](../flight_modes_mc/manual_stabilized.md) when you press the **Start** button
+   This will _automatically_ switch from [Position mode](../flight_modes_mc/position.md) to [Stabilised mode](../flight_modes_mc/manual_stabilized.md) when you press the **Start** button
 
 8. For rate controller tuning switch to _Acro mode_, _Stabilized mode_ or _Altitude mode_ (unless automatic switching is enabled).
 
 9. Select the **Start** button in order to start tracking the setpoint and response curves.
 
 10. Rapidly move the _roll stick_ full range and observe the step response on the plots.
-  :::tip
-  Stop tracking to enable easier inspection of the plots.
-  Це відбувається автоматично, коли ви збільшуєте/панорамуєте.
-  Use the **Start** button to restart the plots, and **Clear** to reset them.
+    :::tip
+    Stop tracking to enable easier inspection of the plots.
+    Це відбувається автоматично, коли ви збільшуєте/панорамуєте.
+    Use the **Start** button to restart the plots, and **Clear** to reset them.
 
 :::
 
 11. Modify the three PID values using the sliders (for roll rate-tuning these affect `MC_ROLLRATE_K`, `MC_ROLLRATE_I`, `MC_ROLLRATE_D`) and observe the step response again.
-  Значення зберігаються на транспортний засіб, як тільки переміщуються слайдери.
-  ::: info
-  The goal is for the _Response_ curve to match the _Setpoint_ curve as closely as possible (i.e. a fast response without overshoots).
+    Значення зберігаються на транспортний засіб, як тільки переміщуються слайдери.
+    ::: info
+    The goal is for the _Response_ curve to match the _Setpoint_ curve as closely as possible (i.e. a fast response without overshoots).
 
 :::
-  The PID values can be adjusted as follows:
-  - P (пропорційне) або К підсилення:
-    - збільште це для більшої реакції
-    - зменшити, якщо відповідь перевищує і / або коливається (до певної міри збільшення значення D також допомагає).
-  - D (похідне) надходження:
-    - це можна збільшити, щоб заглушити перевищення та коливання
-    - збільшуйте це лише настільки, наскільки це потрібно, оскільки це підсилює шум (і може призвести до нагрітих моторів)
-  - I (інтегральний) коефіцієнт отримання:
-    - використовується для зменшення поміченої похибки стану рівноваги
-    - якщо значення занадто низьке, відповідь може ніколи не досягти заданої точки (наприклад, у вітрових умовах)
-    - якщо занадто високий, можуть виникнути повільні коливання
+    The PID values can be adjusted as follows:
+    - P (пропорційне) або К підсилення:
+      - збільште це для більшої реакції
+      - зменшити, якщо відповідь перевищує і / або коливається (до певної міри збільшення значення D також допомагає).
+    - D (похідне) надходження:
+      - це можна збільшити, щоб заглушити перевищення та коливання
+      - збільшуйте це лише настільки, наскільки це потрібно, оскільки це підсилює шум (і може призвести до нагрітих моторів)
+    - I (інтегральний) коефіцієнт отримання:
+      - використовується для зменшення поміченої похибки стану рівноваги
+      - якщо значення занадто низьке, відповідь може ніколи не досягти заданої точки (наприклад, у вітрових умовах)
+      - якщо занадто високий, можуть виникнути повільні коливання
 
 12. Повторіть процес налаштування вище для крена та курсу:
-  - Use _Select Tuning_ radio button to select the axis to tune
-  - Перемістіть відповідні палички (тобто паличку крена для крена, паличку риштування для риштування).
-  - Для налаштування крену почніть з тих самих значень, що й для крену.
-    :::tip
-    Use the **Save to Clipboard** and **Reset from Clipboard** buttons to copy the roll settings for initial pitch settings.
+    - Use _Select Tuning_ radio button to select the axis to tune
+    - Перемістіть відповідні палички (тобто паличку крена для крена, паличку риштування для риштування).
+    - Для налаштування крену почніть з тих самих значень, що й для крену.
+      :::tip
+      Use the **Save to Clipboard** and **Reset from Clipboard** buttons to copy the roll settings for initial pitch settings.
 
 :::
 
@@ -141,10 +141,10 @@ Make sure to have assigned a [Kill switch](../config/safety.md#emergency-switche
 
 14. Повторіть процес налаштування контролерів швидкості та позицій (на всіх осях).
 
-  - Використовуйте режим позиції при налаштуванні цих контролерів
-  - Select the **Simple position control** option in the _Position control mode ..._ selector (this allows direct control for the generation of step inputs)
+    - Використовуйте режим позиції при налаштуванні цих контролерів
+    - Select the **Simple position control** option in the _Position control mode ..._ selector (this allows direct control for the generation of step inputs)
 
-    ![QGC PID tuning: Simple control selector](../../assets/mc_pid_tuning/qgc_mc_pid_tuning_simple_control.png)
+      ![QGC PID tuning: Simple control selector](../../assets/mc_pid_tuning/qgc_mc_pid_tuning_simple_control.png)
 
 Готово!
 Пам'ятайте увімкнути повітряний режим перед виходом з налаштувань.