Mirrors_Framework/PX4-Autopilot
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-05-30 17:40:12 +08:00
Code Issues Actions 4 Packages Projects Releases Wiki Activity

New Crowdin translations - uk (#25558)

Browse Source 
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2025-09-16 08:57:19 +10:00
committed by GitHub
parent 0068fea2f5
commit d42aebe100
136 changed files with 3113 additions and 2676 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/uk/config_heli/index.md
+8 -8
View File
@@ -53,15 +53,15 @@ This section contains topics related to [helicopter](../frames_helicopter/index.
Для кожного набору сервоприводів:
- `Angle`: Clockwise angle in degree on the swash plate circle at which the servo arm is attached starting from `0` pointing forwards.
Приклад для типової настройки, де три сервопривода керують планкою рівномірно розподіленою по колу (360° / 3 =) по 120° кожен, що призводить до наступних кутів:
Приклад для типової настройки, де три сервопривода керують планкою рівномірно розподіленою по колу (360° / 3 =) по 120° кожен, що призводить до наступних кутів:
| # | Кут |
| ------- | ---- |
| Servo 1 | 60° |
| Servo 2 | 180° |
| Servo 3 | 300° |
| # | Кут |
| ------- | ---- |
| Servo 1 | 60° |
| Servo 2 | 180° |
| Servo 3 | 300° |
<img width="700" alt="warning and requirement" src="../../assets/airframes/helicopter/swash_plate_servo_angles.png">
<img width="700" alt="warning and requirement" src="../../assets/airframes/helicopter/swash_plate_servo_angles.png">
- `Arm Length (relative to each other)`: Radius from the swash plate center (top view). Коротше плече означає, що та ж сама рух сервопривода зміщує плиту більше. Це дозволяє отримати компенсацію автопілоту.
@@ -72,7 +72,7 @@ This section contains topics related to [helicopter](../frames_helicopter/index.
- `Yaw compensation scale based on collective pitch`: How much yaw is feed forward compensated based on the current collective pitch.
- `Main rotor turns counter-clockwise`: `Disabled` (clockwise rotation) | `Enabled`
- `Throttle spoolup time`: Set value (in seconds) greater than the achievable minimum motor spool up time.
Більше значення може поліпшити зручність користувача.
Більше значення може поліпшити зручність користувача.
3. Видаліть лопаті ротора та пропелери