mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-31 02:16:53 +08:00
rename drivers/px4fmu -> drivers/pwm_out
- split out header
This commit is contained in:
Daniel Agar
@@ -43,7 +43,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#protocol_splitter
|
||||
pwm_input
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
rc_input
|
||||
roboclaw
|
||||
tap_esc
|
||||
|
||||
@@ -43,7 +43,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#protocol_splitter
|
||||
#pwm_input
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
rc_input
|
||||
roboclaw
|
||||
tap_esc
|
||||
|
||||
@@ -12,7 +12,7 @@ px4_add_board(
|
||||
gps
|
||||
imu/mpu9250
|
||||
optical_flow/pmw3901
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
MODULES
|
||||
attitude_estimator_q
|
||||
#camera_feedback
|
||||
|
||||
@@ -48,7 +48,7 @@ px4_add_board(
|
||||
# pwm_input - Need to create arch/stm32 arch/stm32h7 arch/kinetis and reloacate
|
||||
# all arch dependant code there
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
px4io
|
||||
roboclaw
|
||||
tap_esc
|
||||
|
||||
@@ -49,7 +49,7 @@ px4_add_board(
|
||||
# pwm_input - Need to create arch/stm32 arch/stm32h7 arch/kinetis and reloacate
|
||||
# all arch dependant code there
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
px4io
|
||||
#roboclaw
|
||||
#tap_esc
|
||||
|
||||
@@ -24,7 +24,7 @@ px4_add_board(
|
||||
optical_flow/px4flow
|
||||
osd
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
rc_input
|
||||
telemetry
|
||||
tone_alarm
|
||||
|
||||
@@ -25,7 +25,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#optical_flow/px4flow
|
||||
#protocol_splitter
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
rc_input
|
||||
tap_esc
|
||||
#telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
|
||||
@@ -25,7 +25,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#optical_flow/px4flow
|
||||
protocol_splitter
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
rc_input
|
||||
tap_esc
|
||||
#telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
|
||||
@@ -42,7 +42,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#protocol_splitter
|
||||
#pwm_input
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
rc_input
|
||||
roboclaw
|
||||
safety_button
|
||||
|
||||
@@ -45,7 +45,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#protocol_splitter
|
||||
#pwm_input
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
rc_input
|
||||
roboclaw
|
||||
safety_button
|
||||
|
||||
@@ -40,7 +40,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#protocol_splitter
|
||||
pwm_input
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
px4io
|
||||
roboclaw
|
||||
tap_esc
|
||||
|
||||
@@ -43,7 +43,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#protocol_splitter
|
||||
pwm_input
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
px4io
|
||||
roboclaw
|
||||
tap_esc
|
||||
|
||||
@@ -44,7 +44,7 @@ px4_add_board(
|
||||
power_monitor/ina226
|
||||
#protocol_splitter
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
rc_input
|
||||
roboclaw
|
||||
safety_button
|
||||
|
||||
@@ -40,7 +40,7 @@ px4_add_board(
|
||||
optical_flow # all available optical flow drivers
|
||||
# pwm_input - not ptorable
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
rc_input
|
||||
roboclaw
|
||||
safety_button
|
||||
|
||||
@@ -39,7 +39,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#lights
|
||||
#magnetometer # all available magnetometer drivers
|
||||
#optical_flow # all available optical flow drivers
|
||||
#px4fmu
|
||||
#pwm_out
|
||||
#safety_button
|
||||
#tone_alarm
|
||||
#uavcannode # TODO: CAN driver needed
|
||||
|
||||
@@ -36,7 +36,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#pca9685
|
||||
#pwm_input
|
||||
#pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
rc_input
|
||||
#tap_esc
|
||||
#telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
|
||||
@@ -55,7 +55,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#protocol_splitter
|
||||
#pwm_input
|
||||
#pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
px4io
|
||||
#roboclaw
|
||||
#tap_esc
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,7 @@ px4_add_board(
|
||||
lights/rgbled
|
||||
#magnetometer # all available magnetometer drivers
|
||||
magnetometer/hmc5883
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
px4io
|
||||
#telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
telemetry/iridiumsbd
|
||||
|
||||
@@ -50,7 +50,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#protocol_splitter
|
||||
#pwm_input
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
px4io
|
||||
#tap_esc
|
||||
#telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
|
||||
@@ -31,7 +31,7 @@ px4_add_board(
|
||||
lights/rgbled
|
||||
magnetometer/hmc5883
|
||||
#optical_flow/px4flow
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
px4io
|
||||
tone_alarm
|
||||
MODULES
|
||||
|
||||
@@ -31,7 +31,7 @@ px4_add_board(
|
||||
lights/rgbled
|
||||
magnetometer/hmc5883
|
||||
optical_flow/px4flow
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
px4io
|
||||
tone_alarm
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -53,7 +53,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#protocol_splitter
|
||||
#pwm_input
|
||||
#pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
px4io
|
||||
#roboclaw
|
||||
#tap_esc
|
||||
|
||||
@@ -52,7 +52,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#protocol_splitter
|
||||
pwm_input
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
px4io
|
||||
roboclaw
|
||||
tap_esc
|
||||
|
||||
@@ -52,7 +52,7 @@ px4_add_board(
|
||||
protocol_splitter
|
||||
pwm_input
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
px4io
|
||||
roboclaw
|
||||
tap_esc
|
||||
|
||||
@@ -48,7 +48,7 @@ px4_add_board(
|
||||
protocol_splitter
|
||||
pwm_input
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
px4io
|
||||
roboclaw
|
||||
tap_esc
|
||||
|
||||
@@ -52,7 +52,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#lights/rgbled_ncp5623c
|
||||
#magnetometer # all available magnetometer drivers
|
||||
#optical_flow # all available optical flow drivers
|
||||
#px4fmu
|
||||
#pwm_out
|
||||
#safety_button
|
||||
#tone_alarm
|
||||
uavcannode
|
||||
|
||||
@@ -46,7 +46,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#protocol_splitter
|
||||
pwm_input
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
rc_input
|
||||
roboclaw
|
||||
safety_button
|
||||
|
||||
@@ -46,7 +46,7 @@ px4_add_board(
|
||||
optical_flow # all available optical flow drivers
|
||||
#pwm_input
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
rc_input
|
||||
#roboclaw
|
||||
safety_button
|
||||
|
||||
@@ -45,7 +45,7 @@ px4_add_board(
|
||||
protocol_splitter
|
||||
pwm_input
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
rc_input
|
||||
roboclaw
|
||||
safety_button
|
||||
|
||||
@@ -45,7 +45,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#protocol_splitter
|
||||
pwm_input
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
rc_input
|
||||
#roboclaw
|
||||
safety_button
|
||||
|
||||
@@ -48,7 +48,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#protocol_splitter
|
||||
pwm_input
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
px4io
|
||||
roboclaw
|
||||
tap_esc
|
||||
|
||||
@@ -48,7 +48,7 @@ px4_add_board(
|
||||
protocol_splitter
|
||||
pwm_input
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
px4io
|
||||
roboclaw
|
||||
tap_esc
|
||||
|
||||
@@ -46,7 +46,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#protocol_splitter
|
||||
pwm_input
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
px4io
|
||||
rc_input
|
||||
roboclaw
|
||||
|
||||
@@ -48,7 +48,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#protocol_splitter
|
||||
pwm_input
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
px4io
|
||||
rc_input
|
||||
roboclaw
|
||||
|
||||
@@ -35,7 +35,7 @@ px4_add_board(
|
||||
magnetometer # all available magnetometer drivers
|
||||
pwm_input
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
px4io
|
||||
rc_input
|
||||
safety_button
|
||||
|
||||
@@ -46,7 +46,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#protocol_splitter
|
||||
pwm_input
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
px4io
|
||||
rc_input
|
||||
roboclaw
|
||||
|
||||
@@ -39,7 +39,7 @@ px4_add_board(
|
||||
optical_flow # all available optical flow drivers
|
||||
pwm_input
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
px4io
|
||||
rc_input
|
||||
roboclaw
|
||||
|
||||
@@ -43,7 +43,7 @@ px4_add_board(
|
||||
optical_flow # all available optical flow drivers
|
||||
#pwm_input
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
px4io
|
||||
rc_input
|
||||
#roboclaw
|
||||
|
||||
@@ -36,7 +36,7 @@ px4_add_board(
|
||||
pca9685
|
||||
pwm_input
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
px4io
|
||||
rc_input
|
||||
roboclaw
|
||||
|
||||
@@ -46,7 +46,7 @@ px4_add_board(
|
||||
protocol_splitter
|
||||
pwm_input
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
px4io
|
||||
rc_input
|
||||
roboclaw
|
||||
|
||||
@@ -47,7 +47,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#protocol_splitter
|
||||
pwm_input
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
px4io
|
||||
rc_input
|
||||
#roboclaw
|
||||
|
||||
@@ -47,7 +47,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#protocol_splitter
|
||||
pwm_input
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
px4io
|
||||
rc_input
|
||||
roboclaw
|
||||
|
||||
@@ -47,7 +47,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#protocol_splitter
|
||||
pwm_input
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
px4io
|
||||
rc_input
|
||||
roboclaw
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,7 @@ px4_add_board(
|
||||
pca9685
|
||||
pwm_input
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
pwm_out
|
||||
rc_input
|
||||
tone_alarm
|
||||
uavcan
|
||||
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