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};
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};
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extern bool task_should_exit;
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extern bool task_should_exit;
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// /**
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// * A limiter/ saturation.
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// * The output of update is the input, bounded
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// * by min/max.
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// */
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// class __EXPORT BlockLimit : public Block
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// {
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// public:
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// // methods
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// BlockLimit(SuperBlock *parent, const char *name) :
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// Block(parent, name),
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// _min(this, "MIN"),
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// _max(this, "MAX")
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// {};
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// virtual ~BlockLimit() {};
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// float update(float input);
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// // accessors
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// float getMin() { return _min.get(); }
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// float getMax() { return _max.get(); }
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// protected:
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// // attributes
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// control::BlockParamFloat _min;
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// control::BlockParamFloat _max;
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// };
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} // namespace px4
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Reference in New Issue
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