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synced 2026-05-29 19:57:12 +08:00
boards: remove deprecated SPI + I2C defines from board_config.h
chip-selects are deselected in stm32_spiinitialize()
This commit is contained in:
Beat Küng
Daniel Agar
@@ -65,66 +65,6 @@
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#define BOARD_OVERLOAD_LED LED_RED
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#define BOARD_ARMED_STATE_LED LED_BLUE
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#define PX4_SPI_BUS_1 1
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#define PX4_SPI_BUS_2 2
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#define PX4_SPI_BUS_5 5
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/*
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* Define the ability to shut off off the sensor signals
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* by changing the signals to inputs
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*/
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#define _PIN_OFF(def) (((def) & (GPIO_PORT_MASK | GPIO_PIN_MASK)) | (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_SPEED_2MHz))
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/* Define the Chip Selects, Data Ready and Control signals per SPI bus */
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/* SPI 1 CS */
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#define GPIO_SPI1_CS1_ICM20602 /* PC2 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN2)
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#define GPIO_SPI1_CS2_ICM20948 /* PE15 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTE|GPIO_PIN15)
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/* Define the SPI1 Data Ready interrupts */
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#define GPIO_SPI1_DRDY1_ICM20602 /* PD15 */ (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_EXTI|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15)
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#define GPIO_SPI1_DRDY2_ICM20948 /* PE12 */ (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_EXTI|GPIO_PORTE|GPIO_PIN12)
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/* SPI 2 CS */
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#define GPIO_SPI2_CS1_FRAM /* PD10 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTD|GPIO_PIN10)
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#define GPIO_SPI2_CS2_BARO /* PD7 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTD|GPIO_PIN7)
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/* SPI 5 CS */
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#define GPIO_SPI5_CS1_BMI088_ACCEL /* PF6 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTF|GPIO_PIN6)
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#define GPIO_SPI5_CS2_BMI088_GYRO /* PF10 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTF|GPIO_PIN10)
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/* SPI 5 BMI088 Data Ready interrupts */
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#define GPIO_DRDY_BMI088_INT1_ACCEL /* PF1 */ (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_EXTI|GPIO_PORTF|GPIO_PIN1)
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#define GPIO_DRDY_BMI088_INT2_ACCEL /* PF2 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTF|GPIO_PIN2)
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#define GPIO_DRDY_BMI088_INT3_GYRO /* PF3 */ (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_EXTI|GPIO_PORTF|GPIO_PIN3)
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#define GPIO_DRDY_BMI088_INT4_GYRO /* PF4 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTF|GPIO_PIN4)
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/* v BEGIN Legacy SPI defines TODO: fix this with enumeration */
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#define PX4_SPI_BUS_RAMTRON PX4_SPI_BUS_2
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/* ^ END Legacy SPI defines TODO: fix this with enumeration */
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#include <drivers/drv_sensor.h>
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#define PX4_SPIDEV_ICM_20602 PX4_MK_SPI_SEL(0,DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20602)
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#define PX4_SPIDEV_ICM_20948 PX4_MK_SPI_SEL(0,DRV_DEVTYPE_UNUSED)
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#define PX4_SPI_BUS_1_CS_GPIO {GPIO_SPI1_CS1_ICM20602, GPIO_SPI1_CS2_ICM20948}
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#define PX4_SPIDEV_MEMORY SPIDEV_FLASH(0)
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#define PX4_SPIDEV_BARO PX4_MK_SPI_SEL(0,DRV_BARO_DEVTYPE_DPS310)
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#define PX4_SPI_BUS_2_CS_GPIO {GPIO_SPI2_CS1_FRAM, GPIO_SPI2_CS2_BARO}
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#define PX4_SPIDEV_BMI088_ACC PX4_MK_SPI_SEL(0,DRV_ACC_DEVTYPE_BMI088)
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||||
#define PX4_SPIDEV_BMI088_GYR PX4_MK_SPI_SEL(0,DRV_GYR_DEVTYPE_BMI088)
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||||
#define PX4_SPI_BUS_5_CS_GPIO {GPIO_SPI5_CS1_BMI088_ACCEL, GPIO_SPI5_CS2_BMI088_GYRO}
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/* I2C busses */
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#define PX4_I2C_BUS_EXPANSION 1
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#define PX4_I2C_BUS_LED PX4_I2C_BUS_EXPANSION
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#define BOARD_NUMBER_I2C_BUSES 1
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#define BOARD_I2C_BUS_CLOCK_INIT {100000}
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/*
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* ADC channels
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*
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@@ -75,50 +75,6 @@
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#define GPIO_LED1 (GPIO_OUTPUT|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTE|GPIO_PIN12)
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#define BOARD_OVERLOAD_LED LED_RED
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/* External interrupts but on board*/
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#define GPIO_EXTI_MPU_DRDY (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_EXTI|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15)
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/* Data ready pins but on board */
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#define GPIO_EXTI_ICM_2060X_DRDY (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_EXTI|GPIO_PORTC|GPIO_PIN14)
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||||
/* Data ready pins off */
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||||
#define GPIO_EXTI_MPU_DRDY_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_EXTI|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15)
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#define GPIO_EXTI_ICM_2060X_DRDY_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_EXTI|GPIO_PORTC|GPIO_PIN14)
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||||
|
||||
/* SPI1 off */
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||||
#define GPIO_SPI1_SCK_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
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#define GPIO_SPI1_MISO_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
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||||
#define GPIO_SPI1_MOSI_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
|
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||||
/* SPI1 chip selects off */
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||||
#define GPIO_SPI_CS_ICM_2060X_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN15)
|
||||
#define GPIO_SPI_CS_BARO_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN7)
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||||
#define GPIO_SPI_CS_MPU_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN2)
|
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||||
/* SPI chip selects */
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||||
#define GPIO_SPI_CS_ICM_2060X (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN15)
|
||||
#define GPIO_SPI_CS_BARO (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTD|GPIO_PIN7)
|
||||
#define GPIO_SPI_CS_FRAM (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTD|GPIO_PIN10)
|
||||
#define GPIO_SPI_CS_MPU (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN2)
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||||
#define PX4_SPI_BUS_SENSORS 1
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#define PX4_SPI_BUS_RAMTRON 2
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#define PX4_SPI_BUS_BARO PX4_SPI_BUS_SENSORS
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||||
/* Use these in place of the uint32_t enumeration to select a specific SPI device on SPI1 */
|
||||
#include <drivers/drv_sensor.h>
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||||
#define PX4_SPIDEV_ICM_20602 PX4_MK_SPI_SEL(0, DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20602)
|
||||
#define PX4_SPIDEV_ICM_20608 PX4_MK_SPI_SEL(0, DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20608)
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#define PX4_SPIDEV_BARO PX4_MK_SPI_SEL(0, DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611)
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#define PX4_SPIDEV_MPU PX4_MK_SPI_SEL(0, DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250)
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/* I2C busses */
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||||
/* There is no I2C2 so there is not notion of internal / external*/
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#define PX4_I2C_BUS_EXPANSION 1
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#define PX4_I2C_BUS_LED PX4_I2C_BUS_EXPANSION
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* ADC channels
|
||||
*
|
||||
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||||
@@ -73,50 +73,6 @@
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||||
#define GPIO_LED1 (GPIO_OUTPUT|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTE|GPIO_PIN12)
|
||||
#define BOARD_OVERLOAD_LED LED_RED
|
||||
|
||||
/* External interrupts but on board*/
|
||||
#define GPIO_EXTI_MPU_DRDY (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_EXTI|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15)
|
||||
|
||||
/* Data ready pins but on board */
|
||||
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||||
#define GPIO_EXTI_ICM_2060X_DRDY (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_EXTI|GPIO_PORTC|GPIO_PIN14)
|
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||||
/* Data ready pins off */
|
||||
#define GPIO_EXTI_MPU_DRDY_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_EXTI|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15)
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||||
#define GPIO_EXTI_ICM_2060X_DRDY_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_EXTI|GPIO_PORTC|GPIO_PIN14)
|
||||
|
||||
/* SPI1 off */
|
||||
#define GPIO_SPI1_SCK_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
|
||||
#define GPIO_SPI1_MISO_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
|
||||
#define GPIO_SPI1_MOSI_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
|
||||
|
||||
/* SPI1 chip selects off */
|
||||
#define GPIO_SPI_CS_ICM_2060X_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN15)
|
||||
#define GPIO_SPI_CS_BARO_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN7)
|
||||
#define GPIO_SPI_CS_MPU_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN2)
|
||||
|
||||
/* SPI chip selects */
|
||||
#define GPIO_SPI_CS_ICM_2060X (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN15)
|
||||
#define GPIO_SPI_CS_BARO (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTD|GPIO_PIN7)
|
||||
#define GPIO_SPI_CS_FRAM (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTD|GPIO_PIN10)
|
||||
#define GPIO_SPI_CS_MPU (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN2)
|
||||
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||||
#define PX4_SPI_BUS_SENSORS 1
|
||||
#define PX4_SPI_BUS_RAMTRON 2
|
||||
#define PX4_SPI_BUS_BARO PX4_SPI_BUS_SENSORS
|
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||||
/* Use these in place of the uint32_t enumeration to select a specific SPI device on SPI1 */
|
||||
#include <drivers/drv_sensor.h>
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||||
#define PX4_SPIDEV_ICM_20602 PX4_MK_SPI_SEL(0, DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20602)
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||||
#define PX4_SPIDEV_ICM_20608 PX4_MK_SPI_SEL(0, DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20608)
|
||||
#define PX4_SPIDEV_BARO PX4_MK_SPI_SEL(0, DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611)
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||||
#define PX4_SPIDEV_MPU PX4_MK_SPI_SEL(0, DRV_IMU_DEVTYPE_MPU9250)
|
||||
|
||||
/* I2C busses */
|
||||
|
||||
/* There is no I2C2 so there is not notion of internal / external*/
|
||||
#define PX4_I2C_BUS_EXPANSION 1
|
||||
#define PX4_I2C_BUS_LED PX4_I2C_BUS_EXPANSION
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||||
/*
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||||
* ADC channels
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*
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@@ -279,9 +279,6 @@ __EXPORT int board_app_initialize(uintptr_t arg)
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SPI_SETFREQUENCY(spi1, 10000000);
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SPI_SETBITS(spi1, 8);
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SPI_SETMODE(spi1, SPIDEV_MODE3);
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SPI_SELECT(spi1, PX4_SPIDEV_ICM_20608, false);
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||||
SPI_SELECT(spi1, PX4_SPIDEV_BARO, false);
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SPI_SELECT(spi1, PX4_SPIDEV_MPU, false);
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up_udelay(20);
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/* Get the SPI port for the FRAM */
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