Mirrors_Framework/PX4-Autopilot
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boards: remove deprecated SPI + I2C defines from board_config.h

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chip-selects are deselected in stm32_spiinitialize()
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Beat Küng
2020-03-20 13:58:42 +01:00
committed by Daniel Agar
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commit b156fe5787
41 changed files with 278 additions and 2071 deletions
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boards/airmind/mindpx-v2/src/board_config.h
-75
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@@ -58,81 +58,6 @@
#define GPIO_LED1 (GPIO_OUTPUT|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
#define BOARD_OVERLOAD_LED LED_RED
/* External interrupts */
#define GPIO_EXTI_GYRO_DRDY (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_EXTI|GPIO_PORTE|GPIO_PIN4)
#define GPIO_EXTI_MAG_DRDY (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_EXTI|GPIO_PORTC|GPIO_PIN14)
#define GPIO_EXTI_ACCEL_DRDY (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_EXTI|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13)
#define GPIO_EXTI_MPU_DRDY (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_EXTI|GPIO_PORTE|GPIO_PIN10)
/* Data ready pins off */
#define GPIO_GYRO_DRDY_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_SPEED_25MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN14)
#define GPIO_MAG_DRDY_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_SPEED_25MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN14)
#define GPIO_ACCEL_DRDY_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_SPEED_25MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13)
#define GPIO_EXTI_MPU_DRDY_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_SPEED_25MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN10)
/* SPI1 off */
#define GPIO_SPI1_SCK_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTA|GPIO_PIN5)
#define GPIO_SPI1_MISO_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
#define GPIO_SPI1_MOSI_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
/*SPI1 chip selects off */
#define GPIO_SPI_CS_FRAM_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_SPEED_25MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN12)
/* SPI1 chip selects */
#define GPIO_SPI_CS_FRAM (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_25MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTE|GPIO_PIN12)
/* SPI4 off */
#define GPIO_SPI4_SCK_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTE|GPIO_PIN2)
#define GPIO_SPI4_MISO_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTE|GPIO_PIN5)
#define GPIO_SPI4_MOSI_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTE|GPIO_PIN6)
/* SPI4 chip selects off */
#define GPIO_SPI_CS_GYRO_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_SPEED_25MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN2)
#define GPIO_SPI_CS_ACCEL_MAG_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_SPEED_25MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN11)
#define GPIO_SPI_CS_BARO_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_SPEED_25MHz|GPIO_PORTC|GPIO_PIN15)
#define GPIO_SPI_CS_MPU_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_SPEED_25MHz|GPIO_PORTE|GPIO_PIN3)
/* SPI4 chip selects */
#define GPIO_SPI_CS_GYRO (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_25MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN2)
#define GPIO_SPI_CS_ACCEL_MAG (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_25MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTD|GPIO_PIN11)
#define GPIO_SPI_CS_BARO (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_25MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN15)
#define GPIO_SPI_CS_MPU (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_25MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTE|GPIO_PIN3)
/* SPI2 off */
#define GPIO_SPI2_SCK_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
#define GPIO_SPI2_MISO_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
#define GPIO_SPI2_MOSI_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15)
/* SPI2 chip selects off */
#define GPIO_SPI_CS_EXT0_OFF (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_SPEED_25MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN7)
/* SPI2 chip selects */
#define GPIO_SPI_CS_EXT0 (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_25MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTD|GPIO_PIN7)
#define PX4_SPI_BUS_SENSORS 4
#define PX4_SPI_BUS_RAMTRON 1
#define PX4_SPI_BUS_EXT 2
#define PX4_SPI_BUS_BARO PX4_SPI_BUS_SENSORS
/* Use these in place of the uint32_t enumeration to select a specific SPI device on SPI4 */
#include <drivers/drv_sensor.h>
#define PX4_SPIDEV_GYRO PX4_MK_SPI_SEL(0, DRV_GYR_DEVTYPE_L3GD20)
#define PX4_SPIDEV_ACCEL_MAG PX4_MK_SPI_SEL(0, DRV_ACC_DEVTYPE_LSM303D)
#define PX4_SPIDEV_BARO PX4_MK_SPI_SEL(0, DRV_BARO_DEVTYPE_MS5611)
#define PX4_SPIDEV_MPU PX4_MK_SPI_SEL(0, DRV_IMU_DEVTYPE_MPU6000)
/* External bus */
#define PX4_SPIDEV_EXT0 PX4_MK_SPI_SEL(0, 0)
/* I2C busses */
#define PX4_I2C_BUS_ONBOARD 1
#define PX4_I2C_BUS_EXPANSION 2
#define PX4_I2C_BUS_LED PX4_I2C_BUS_EXPANSION
/*
* ADC channels
*
boards/airmind/mindpx-v2/src/init.c
-8
View File
@@ -259,10 +259,6 @@ __EXPORT int board_app_initialize(uintptr_t arg)
SPI_SETFREQUENCY(spi4, 10000000);
SPI_SETBITS(spi4, 8);
SPI_SETMODE(spi4, SPIDEV_MODE3);
SPI_SELECT(spi4, PX4_SPIDEV_GYRO, false);
SPI_SELECT(spi4, PX4_SPIDEV_ACCEL_MAG, false);
SPI_SELECT(spi4, PX4_SPIDEV_BARO, false);
SPI_SELECT(spi4, PX4_SPIDEV_MPU, false);
up_udelay(20);
/* Get the SPI port for the FRAM */
@@ -281,8 +277,6 @@ __EXPORT int board_app_initialize(uintptr_t arg)
// XXX start with 10.4 MHz in FRAM usage and go up to 37.5 once validated
SPI_SETFREQUENCY(spi1, 24 * 1000 * 1000);
SPI_SETBITS(spi1, 8);
SPI_SETMODE(spi1, SPIDEV_MODE3);
SPI_SELECT(spi1, SPIDEV_FLASH(0), false);
spi2 = px4_spibus_initialize(2);
@@ -290,8 +284,6 @@ __EXPORT int board_app_initialize(uintptr_t arg)
/* Default SPI2 to 10MHz and de-assert the known chip selects. */
SPI_SETFREQUENCY(spi2, 10000000);
SPI_SETBITS(spi2, 8);
SPI_SETMODE(spi2, SPIDEV_MODE3);
SPI_SELECT(spi2, PX4_SPIDEV_EXT0, false);
#ifdef CONFIG_MMCSD