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synced 2026-05-29 03:36:07 +08:00
ina2xx: params require reboot
This commit is contained in:
@@ -50,6 +50,7 @@ PARAM_DEFINE_INT32(SENS_EN_INA226, 0);
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* @max 65535
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* @max 65535
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* @decimal 1
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* @decimal 1
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* @increment 1
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* @increment 1
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||||||
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* @reboot_required true
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*/
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*/
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||||||
PARAM_DEFINE_INT32(INA226_CONFIG, 18139);
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PARAM_DEFINE_INT32(INA226_CONFIG, 18139);
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||||||
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@@ -61,6 +62,7 @@ PARAM_DEFINE_INT32(INA226_CONFIG, 18139);
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* @max 200.0
|
* @max 200.0
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||||||
* @decimal 2
|
* @decimal 2
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||||||
* @increment 0.1
|
* @increment 0.1
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||||||
|
* @reboot_required true
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||||||
*/
|
*/
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||||||
PARAM_DEFINE_FLOAT(INA226_CURRENT, 164.0f);
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PARAM_DEFINE_FLOAT(INA226_CURRENT, 164.0f);
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||||||
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@@ -72,5 +74,6 @@ PARAM_DEFINE_FLOAT(INA226_CURRENT, 164.0f);
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|||||||
* @max 0.1
|
* @max 0.1
|
||||||
* @decimal 10
|
* @decimal 10
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||||||
* @increment .000000001
|
* @increment .000000001
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||||||
|
* @reboot_required true
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||||||
*/
|
*/
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||||||
PARAM_DEFINE_FLOAT(INA226_SHUNT, 0.0005f);
|
PARAM_DEFINE_FLOAT(INA226_SHUNT, 0.0005f);
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|||||||
@@ -50,6 +50,7 @@ PARAM_DEFINE_INT32(SENS_EN_INA228, 0);
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|||||||
* @max 65535
|
* @max 65535
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||||||
* @decimal 1
|
* @decimal 1
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||||||
* @increment 1
|
* @increment 1
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||||||
|
* @reboot_required true
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||||||
*/
|
*/
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||||||
PARAM_DEFINE_INT32(INA228_CONFIG, 63779);
|
PARAM_DEFINE_INT32(INA228_CONFIG, 63779);
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||||||
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||||||
@@ -61,6 +62,7 @@ PARAM_DEFINE_INT32(INA228_CONFIG, 63779);
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|||||||
* @max 327.68
|
* @max 327.68
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||||||
* @decimal 2
|
* @decimal 2
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||||||
* @increment 0.1
|
* @increment 0.1
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||||||
|
* @reboot_required true
|
||||||
*/
|
*/
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||||||
PARAM_DEFINE_FLOAT(INA228_CURRENT, 327.68f);
|
PARAM_DEFINE_FLOAT(INA228_CURRENT, 327.68f);
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||||||
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||||||
@@ -72,5 +74,6 @@ PARAM_DEFINE_FLOAT(INA228_CURRENT, 327.68f);
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* @max 0.1
|
* @max 0.1
|
||||||
* @decimal 10
|
* @decimal 10
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||||||
* @increment .000000001
|
* @increment .000000001
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||||||
|
* @reboot_required true
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*/
|
*/
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||||||
PARAM_DEFINE_FLOAT(INA228_SHUNT, 0.0005f);
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PARAM_DEFINE_FLOAT(INA228_SHUNT, 0.0005f);
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@@ -50,6 +50,7 @@ PARAM_DEFINE_INT32(SENS_EN_INA238, 0);
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|||||||
* @max 327.68
|
* @max 327.68
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||||||
* @decimal 2
|
* @decimal 2
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||||||
* @increment 0.1
|
* @increment 0.1
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||||||
|
* @reboot_required true
|
||||||
*/
|
*/
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||||||
PARAM_DEFINE_FLOAT(INA238_CURRENT, 327.68f);
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PARAM_DEFINE_FLOAT(INA238_CURRENT, 327.68f);
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||||||
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||||||
@@ -61,5 +62,6 @@ PARAM_DEFINE_FLOAT(INA238_CURRENT, 327.68f);
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* @max 0.1
|
* @max 0.1
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||||||
* @decimal 10
|
* @decimal 10
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* @increment .000000001
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* @increment .000000001
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||||||
|
* @reboot_required true
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*/
|
*/
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PARAM_DEFINE_FLOAT(INA238_SHUNT, 0.0003f);
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PARAM_DEFINE_FLOAT(INA238_SHUNT, 0.0003f);
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