mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-06-02 11:59:17 +08:00
nxphlite-v3:Add PWM RGB LEDs
This commit is contained in:
@@ -133,6 +133,38 @@ __EXPORT const timer_io_channels_t timer_io_channels[MAX_TIMER_IO_CHANNELS] = {
|
|||||||
},
|
},
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
__EXPORT const struct io_timers_t led_pwm_timers[MAX_LED_TIMERS] = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.base = KINETIS_FTM3_BASE,
|
||||||
|
.clock_register = KINETIS_SIM_SCGC3,
|
||||||
|
.clock_bit = SIM_SCGC3_FTM3,
|
||||||
|
.first_channel_index = 0,
|
||||||
|
.last_channel_index = 2,
|
||||||
|
.vectorno = 0,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
__EXPORT const struct timer_io_channels_t led_pwm_channels[MAX_TIMER_LED_CHANNELS] = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.gpio_out = LED_TIM3_CH1OUT, // RGB_R
|
||||||
|
.gpio_in = 0,
|
||||||
|
.timer_index = 0,
|
||||||
|
.timer_channel = 2,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.gpio_out = LED_TIM3_CH5OUT, // RGB_G
|
||||||
|
.gpio_in = 0,
|
||||||
|
.timer_index = 0,
|
||||||
|
.timer_channel = 6,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.gpio_out = LED_TIM3_CH4OUT, // RGB_B
|
||||||
|
.gpio_in = 0,
|
||||||
|
.timer_index = 0,
|
||||||
|
.timer_channel = 5,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
#define _REG(_addr) (*(volatile uint32_t *)(_addr))
|
#define _REG(_addr) (*(volatile uint32_t *)(_addr))
|
||||||
|
|
||||||
/* Timer register accessors */
|
/* Timer register accessors */
|
||||||
|
|||||||
Reference in New Issue
Block a user