Move PX4 Guide source into /docs (#24490)

* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
This commit is contained in:
Hamish Willee
2025-03-13 16:08:27 +11:00
committed by GitHub
parent 8e6d2ebe4a
commit 88d623bedb
5176 changed files with 558771 additions and 2 deletions

View File

@@ -0,0 +1,49 @@
# Симуляція AirSim
:::warning
This simulator is [community supported and maintained](../simulation/community_supported_simulators.md).
Це може працювати або не працювати з поточними версіями PX4.
Дивіться [Встановлення інструментарію](../dev_setup/dev_env.md) для інформації про середовища та інструменти, що підтримуються основною командою розробників.
:::
[AirSim](https://microsoft.github.io/AirSim/) is a open-source, cross platform simulator for drones, built on _Unreal Engine_.
Він забезпечує фізично та візуально реалістичні симуляції Pixhawk/PX4, використовуючи або апаратну імітацію (HITL), або програмну імітацію (SITL).
<lite-youtube videoid="-WfTr1-OBGQ" title="AirSim Demo"/>
<!-- datestamp:video:youtube:20170216:AirSim Demo -->
## Налаштування PX4
[PX4 Setup for AirSim](https://microsoft.github.io/AirSim/px4_setup/) describes how to use PX4 with AirSim using both [SITL](https://microsoft.github.io/AirSim/px4_sitl/) and [HITL](https://microsoft.github.io/AirSim/px4_setup/#setting-up-px4-hardware-in-loop).
## Відео
#### AirSim з PX4 на WSL 2
<lite-youtube videoid="DiqgsWIOoW4" title="AirSim with PX4 on WSL 2"/>
<!-- datestamp:video:youtube:20210401:AirSim with PX4 on WSL 2 -->
:::info
WSL 2 is not a supported [PX4 Windows development environment](../dev_setup/dev_env_windows_cygwin.md), mainly because it is non-trivial to display simulator UIs running within WSL 2 in the normal Windows environment.
Це обмеження не стосується AirSim, оскільки його інтерфейс працює нативно у Windows.
:::
#### Microsoft AirSim: програми для досліджень і промисловості (Віртуальний саміт розробників PX4 2020)
<lite-youtube videoid="-YMiKaJYl44" title="Microsoft AirSim: Applications to Research and Industry"/>
<!-- datestamp:video:youtube:20200716:Microsoft AirSim: Applications to Research and Industry — PX4 Developer Summit Virtual 2020 -->
#### Автономні перевірки дронів за допомогою AirSim і PX4 (PX4 Developer Summit Virtual 2020)
<lite-youtube videoid="JDx0MPTlhrg" title="Autonomous Drone Inspections using AirSim and PX4"/>
<!-- datestamp:video:youtube:20200716:Autonomous Drone Inspections using AirSim and PX4 — PX4 Developer Summit Virtual 2020 -->
## Подальша інформація
- [AirSim Documentation](https://microsoft.github.io/AirSim/)
- [Using AirSim to Simulate Aircraft Inspection by Autonomous Drones](https://gaas.gitbook.io/guide/case-study/using-airsim-to-simulate-aircraft-inspection-by-autonomous-drones) (Case Study from Generalized Autonomy Aviation System (GAAS) project).