Move PX4 Guide source into /docs (#24490)

* Add vitepress tree * Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path * Add nojekyll, package.json, LICENCE etc * Add crowdin docs upload/download scripts * Add docs flaw checker workflows * Used docs prefix for docs workflows * Crowdin obvious fixes * ci: docs move to self hosted runner runs on a beefy server for faster builds Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: don't run build action for docs or ci changes Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * ci: update runners Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> * Add docs/en * Add docs assets and scripts * Fix up editlinks to point to PX4 sources * Download just the translations that are supported * Add translation sources for zh, uk, ko * Update latest tranlsation and uorb graphs * update vitepress to latest --------- Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com> Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
2026-05-28 02:36:37 +08:00 · 2025-03-13 16:08:27 +11:00
parent 8e6d2ebe4a
commit 88d623bedb
5176 changed files with 558771 additions and 2 deletions
@@ -0,0 +1,101 @@
+# ThePeach FCC-K1
+
+:::warning
+PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
+Contact the [manufacturer](https://thepeach.kr/) for hardware support or compliance issues.
+:::
+
+**ThePeach FCC-K1** is an advanced autopilot designed and manufactured in **ThePeach**.
+
+It is based on the **Pixhawk-project FMUv3** open hardware design and runs **PX4** on **Nuttx OS**.
+
+![ThePeach FCC-K1](../../assets/flight_controller/thepeach_k1/main.png)
+
+## Характеристики
+
+- Основний процесор: STM32F427VIT6
+
+  - 32-бітний ARM Cortex-M4, 168 МГц 256 КБ ОЗП 2 МБ флеш-пам'яті
+
+- IO процесор: STM32F100C8T6
+
+  - ARM Cortex-M3, 32 бітний ARM Cortex-M3, 24 МГц, 8КБ SRAM
+
+- Сенсори на платі
+
+  - Акселератор/гіроскоп: ICM-20602
+  - Акселератор/гіроскоп/Магнітометр: MPU-9250
+  - Барометр: MS5611
+
+- Інтерфейси
+
+  - 8+5 PWM виходів (8 з IO, 5 з FMU)
+  - Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X Satellite сумісний вхід
+  - Futaba S.BUS сумісний вхід та вихід
+  - Вхід сигналу PPM sum
+  - Аналоговий / PWM вхід RSSI
+  - Вихід сервоприводу S.Bus
+  - Запобіжний вимикач / LED
+  - 4x Порти UART: TELEM1, TELEM2, GPS, SERIAL4
+  - 2x I2C порти
+  - 1x CAN шина
+  - 1x ADC
+  - Аналогові входи для напруги / струму з 1 батареї
+
+- Деталі механічної частини
+  - Розміри: 40.2 x 61.1 x 24.8 mm
+  - Вага: 65г
+
+## З’єднання
+
+![pinmap\_top](../../assets/flight_controller/thepeach_k1/pinmap_top.png)
+
+![pinmap\_bottom](../../assets/flight_controller/thepeach_k1/pinmap_bottom.png)
+
+## Налаштування послідовного порту
+
+| UART   | Пристрій   | Порт                                          |
+| ------ | ---------- | --------------------------------------------- |
+| USART1 | /dev/ttyS0 | Відладка процесора вводу-виводу               |
+| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 (керування потоком) |
+| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2 (керування потоком) |
+| UART4  | /dev/ttyS3 | GPS1                                          |
+| USART6 | /dev/ttyS4 | PX4IO                                         |
+| UART7  | /dev/ttyS5 | Debug Console                                 |
+| UART8  | /dev/ttyS6 | TELEM4                                        |
+
+## Номінальна напруга
+
+**ThePeach FCC-K1** can be double-redundant on the power supply if two power sources are supplied.
+The two power rails are: **POWER** and **USB**.
+
+:::info
+The output power rails **FMU PWM OUT** and **I/O PWM OUT** do not power the flight controller board (and are not powered by it).
+You must supply power to one of **POWER** or **USB** or the board will be unpowered.
+:::
+
+**Normal Operation Maximum Ratings**
+
+За таких умов всі джерела живлення будуть використовуватися в цьому порядку для живлення системи:
+
+1. POWER вхід (5В до 5.5В)
+2. USB вхід (4.75В до 5.25В)
+
+**Absolute Maximum Ratings**
+
+За таких умов всі джерела живлення спричиняють постійні пошкодження контролеру польоту.
+
+1. POWER вхід (більше 5.5В)
+2. USB вхід (більше 5.5В)
+
+## Збірка прошивки
+
+Щоб зібрати PX4 для цього контролера:
+
+```jsx
+make thepeach_k1_default
+```
+
+## Де купити
+
+Order from [ThePeach](http://thepeach.shop/)