Move PX4 Guide source into /docs (#24490)

* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

docs/uk/companion_computer/video_streaming.md

@@ -0,0 +1,86 @@
+# Відеотрансляція (Супутній комп'ютер/QGroundControl)
+
+Транспортні засоби на основі PX4 підтримують відеотрансляцію за допомогою камери, підключеної до супутнього комп'ютера [companion computer](../companion_computer/README.md).
+
+:::info
+Ви не можете безпосередньо транслювати відео з камери, підключеної до PX4.
+:::
+
+GStreamer використовується для відправки відео до _QGroundControl_ через IP-посилання.
+Для відтворення сценаріїв використання вам потрібно встановити пакети розробки Gstreamer як на супутньому комп'ютері, так і на системі, на якій працює _QGroundControl_.
+_QGroundControl_ uses GStreamer 1.18.1 and a stripped down version of _QtGstreamer_ to support UDP RTP and RSTP video streaming.
+
+## Налаштування Компаньйонного Комп'ютера
+
+You will need to install the _GStreamer_ packages that match those used by QGC.
+
+For a Ubuntu companion, a minimal set might be:
+
+```sh
+sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
+```
+
+For the full set you can mirror the QGC dependencies installed by [/tools/setup/install-dependencies-debian.sh](https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/blob/master/tools/setup/install-dependencies-debian.sh).
+At time of writing this is:
+
+```sh
+DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get -y --quiet install \
+    libgstreamer1.0-dev \
+    libgstreamer-plugins-bad1.0-dev \
+    libgstreamer-plugins-base1.0-dev \
+    libgstreamer-plugins-good1.0-dev \
+    libgstreamer-gl1.0-0 \
+    gstreamer1.0-plugins-bad \
+    gstreamer1.0-plugins-base \
+    gstreamer1.0-plugins-good \
+    gstreamer1.0-plugins-ugly \
+    gstreamer1.0-plugins-rtp \
+    gstreamer1.0-gl \
+    gstreamer1.0-libav \
+    gstreamer1.0-rtsp \
+    gstreamer1.0-vaapi \
+    gstreamer1.0-x
+```
+
+:::tip
+For other companion platforms you can mirror the instructions in the [corresponding installation scripts](https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/tree/master/tools/setup).
+:::
+
+General instructions for starting the stream on a companion computer are provided in the [QGroundControl VideoReceiver GStreamer README](https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/blob/master/src/VideoManager/VideoReceiver/GStreamer/README.md).
+
+Налаштування камер та даних залежить від багатьох факторів.
+Нижче наведено приклади з цієї бібліотеки (зауважте, що це варіанти, а не "рекомендації"):
+
+- [Відеотрансляція за допомогою WFB-ng Wifi](../companion_computer/video_streaming_wfb_ng_wifi.md) (Навчальний посібник): Використання RaPi та модуля WiFi в режимі непідключеного (розповсюдженого) режиму для відеотрансляції та як двонапрямкового телеметричного зв'язку.
+
+## Налаштування QGC
+
+Для налаштування та використання відеотрансляції з QGC:
+
+1. Install GStreamer if using Ubuntu QGC 4 release builds (or earlier)
+
+   ::: tip
+   All other QGroundControl builds include GStreamer binaries, including daily builds, release builds after version 4, and builds for other platforms include GStreamer binaries.
+
+:::
+
+   Install the runtime dependencies using the command:
+
+   ```sh
+   sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
+   ```
+
+2. Start QGC
+
+3. Увімкніть відео в режимі _Fly View_: [QGroundControl > Загальні налаштування (Вид налаштувань) > Відео](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/SettingsView/General.html#video)
+
+4. Якщо все працює, ви повинні побачити відеопотік, відображений у перемикачі відео QGC (лівий нижній кут режиму Fly View QGC).
+   Ви можете клацнути на перемикач відео, щоб перемикати відео на повний екран, як показано на знімку екрану нижче.
+
+   ![QGC displaying video stream](../../assets/videostreaming/qgc-screenshot.png)
+
+## Симуляція Gazebo Classic
+
+[Gazebo Classic](../sim_gazebo_classic/Readme.md) підтримує потокове відео з імітованого середовища.
+Для отримання додаткової інформації див.
+For more information see [Gazebo Classic Simulation > Video Streaming](../sim_gazebo_classic/index.md#video-streaming).