Move PX4 Guide source into /docs (#24490)

* Add vitepress tree

* Update existing workflows so they dont trigger on changes in the docs path

* Add nojekyll, package.json, LICENCE etc

* Add crowdin docs upload/download scripts

* Add docs flaw checker workflows

* Used docs prefix for docs workflows

* Crowdin obvious fixes

* ci: docs move to self hosted runner

runs on a beefy server for faster builds

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: don't run build action for docs or ci changes

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* ci: update runners

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

* Add docs/en

* Add docs assets and scripts

* Fix up editlinks to point to PX4 sources

* Download just the translations that are supported

* Add translation sources for zh, uk, ko

* Update latest tranlsation and uorb graphs

* update vitepress to latest

---------

Signed-off-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>
Co-authored-by: Ramon Roche <mrpollo@gmail.com>

docs/uk/advanced_config/flight_termination.md

@@ -0,0 +1,77 @@
+# Конфігурація завершення польоту
+
+Дія _аварійного зупинення польоту_ може бути викликана [автономною захисною дією](../config/safety.md#failsafe-actions) (наприклад, втрата зв'язку з радіокеруванням, порушення геозони тощо на будь-якому типі транспортного засобу або у будь-якому режимі польоту), або [виявником відмов](../config/safety.md#failure-detector).
+
+:::info
+Flight termination may also be triggered from a ground station or companion computer using the MAVLink [MAV_CMD_DO_FLIGHTTERMINATION](https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_CMD_DO_FLIGHTTERMINATION) command.
+This is sent, for example, when you call the [MAVSDK Action plugin](https://mavsdk.mavlink.io/main/en/cpp/api_reference/classmavsdk_1_1_action.html#classmavsdk_1_1_action_1a47536c4a4bc8367ccd30a92eb09781c5) `terminate()` or `terminate_async()` methods.
+:::
+
+Коли активується _аварійне припинення польоту_, PX4 одночасно вимикає всі контролери та встановлює всі виходи PWM у значення аварійного режиму.
+
+Залежно від підключених пристроїв, вихідні значення аварійного режиму PWM можуть бути використані для:
+
+- Розгорніть [парашут](../peripherals/parachute.md).
+- Витягнути втягуючі стійки шасі.
+- Перемістіть гімбал, підключений до PWM, в безпечне положення (або втягніть його), щоб захистити камеру.
+- Запустіть надувний пристрій, наприклад подушку безпеки.
+- Запустити тривогу.
+
+Немає можливості відновлення після аварійного припинення польоту.
+Після виклику аварійного припинення польоту вам слід якнайшвидше відключити батарею.
+Перед тим, як знову використовувати транспортний засіб, вам доведеться перезавантажити/вимкнути живлення.
+
+:::tip
+PX4 не знає, які пристрої безпеки приєднані - він просто застосовує заздалегідь визначений набір значень ШІМ до своїх виходів.
+:::
+
+:::tip
+Failsafe values are applied to all outputs on termination.
+Немає способу налаштувати незалежне тригерування моторів або конкретних пристроїв безпеки на основі часу (або іншого критерію).
+:::
+
+:::info
+This is _not_ an independent _Flight Termination System_.
+Якщо втрачається живлення або автопілот повністю відмовляє, аварійні пристрої не будуть активовані.
+:::
+
+## Конфігурація апаратного забезпечення
+
+Будь-який _пристрій безпеки_ (наприклад, [парашут](../peripherals/parachute.md)), який може бути активований зміною значення PWM, може бути використаний та підключений до будь-якого вільного порту PWM (як MAIN, так і AUX).
+
+:::info
+Якщо ви використовуєте плату серії Pixhawk, вам доведеться окремо живити рейку сервопривода (наприклад, з 5V BEC, який часто також доступний з вашого регулятора обертів).
+:::
+
+## Конфігурація програмного забезпечення
+
+Тема [Безпека](../config/safety.md) пояснює, як встановити _аварійне припинення польоту_ як [дію в разі аварії](../config/safety.md#failsafe-actions), що має бути виконана для певної перевірки аварійного стану.
+
+[Виявник відмов](../config/safety.md#failure-detector) також (опційно) може бути налаштований на активацію аварійного припинення польоту, якщо транспортний засіб перекидається (перевищує певний кут нахилу) або якщо виявлена відмова зовнішньою автоматичною системою спрацьовування (ATS):
+
+- Увімкніть виявник відмов під час польоту, встановивши [CBRK_FLIGHTTERM=0](../advanced_config/parameter_reference.md#CBRK_FLIGHTTERM).
+- [Safety > Failure Detector > Attitude Trigger](../config/safety.md#attitude-trigger) explains how to configure the attitude limits that trigger _Flight termination_.
+  ::: info
+  During _takeoff_ excessive attitutes will trigger _lockdown_ (kill motors, but not launch parachute) rather than flight termination.
+  This is always enabled, irrespective of the value of `CBRK_FLIGHTTERM`.
+
+:::
+- [Safety > External Automatic Trigger System (ATS)](../config/safety.md#external-automatic-trigger-system-ats) explains how to configure an external trigger system.
+
+Для кожного основного виходу, до якого підключений пристрій безпеки, де "n" - номер порту PWM, встановіть:
+
+- [Безпека > Зовнішня автоматична система спрацьовування (ATS)](../config/safety.md#external-automatic-trigger-system-ats) пояснює, як налаштувати зовнішню систему спрацьовування.
+- [PWM_MAIN_FAILn](../advanced_config/parameter_reference.md#PWM_MAIN_FAIL1) to the device's "ON" PWM value.
+
+Для кожного основного виходу, до якого підключений пристрій безпеки, де "n" - номер порту PWM, встановіть:
+
+- [PWM_MAIN_DISn](../advanced_config/parameter_reference.md#PWM_MAIN_DIS1) до значення "OFF" PWM пристрою.
+- [PWM_MAIN_FAILn](../advanced_config/parameter_reference.md#PWM_MAIN_FAIL1) до значення PWM пристрою "ON".
+
+Для кожного AUX виходу, до якого підключений пристрій безпеки, де "n" - номер порту PWM, встановіть:
+
+## Схема логіки
+
+Нарешті, встановіть значення PWM для портів `PWM_AUX_FAILn` та `PWM_MAIN_FAILn` для будь-яких двигунів.
+
+![Logic diagram](../../assets/config/flight_termination_logic_diagram.png)