mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-03-26 17:02:20 +08:00
New Crowdin translations - uk (#24949)
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
GitHub
@@ -41,11 +41,12 @@ The vehicle will flare if configured to do so (see [Flaring](../flight_modes_fw/
|
||||
|
||||
Поведінку режиму приземлення можна налаштувати за допомогою наведених нижче параметрів.
|
||||
|
||||
| Параметр | Опис |
|
||||
| ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------- |
|
||||
| <a id="NAV_LOITER_RAD"></a>[NAV_LOITER_RAD](../advanced_config/parameter_reference.md#NAV_LOITER_RAD) | Радіус блукання, який контролер відстежує протягом усієї послідовності посадки. |
|
||||
| <a id="FW_LND_ANG"></a>[FW_LND_ANG](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_LND_ANG) | Виставте кут шляху пункту налаштувань. |
|
||||
| <a id="FW_LND_AIRSPD"></a>[FW_LND_AIRSPD](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_LND_AIRSPD) | Налаштування швидкості. |
|
||||
| Параметр | Опис |
|
||||
| -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
|
||||
| <a id="NAV_LOITER_RAD"></a>[NAV_LOITER_RAD](../advanced_config/parameter_reference.md#NAV_LOITER_RAD) | Радіус блукання, який контролер відстежує протягом усієї послідовності посадки. |
|
||||
| <a id="FW_LND_ANG"></a>[FW_LND_ANG](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_LND_ANG) | Виставте кут шляху пункту налаштувань. |
|
||||
| <a id="FW_LND_AIRSPD"></a>[FW_LND_AIRSPD](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_LND_AIRSPD) | Налаштування швидкості. |
|
||||
| <a id="FW_AIRSPD_FLP_SC"></a>[FW_AIRSPD_FLP_SC](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_AIRSPD_FLP_SC) | Factor applied to the minimum airspeed when flaps are fully deployed. Necessary if FW_LND_AIRSPD is below FW_AIRSPD_MIN. |
|
||||
|
||||
## Дивіться також
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -43,13 +43,14 @@ Reaching the clearance altitude causes the vehicle to enter [Hold mode](../fligh
|
||||
|
||||
Параметри, які впливають як на катапульту/ручний старт, так і на зліт зі злітно-посадкової смуги:
|
||||
|
||||
| Параметр | Опис |
|
||||
| -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
|
||||
| <a id="MIS_TAKEOFF_ALT"></a>[MIS_TAKEOFF_ALT](../advanced_config/parameter_reference.md#MIS_TAKEOFF_ALT) | Мінімальна висота встановлення над будинком, на яку підніметься транспортний засіб під час зльоту. |
|
||||
| <a id="FW_TKO_AIRSPD"></a>[FW_TKO_AIRSPD](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_TKO_AIRSPD) | Takeoff airspeed (is set to [FW_AIRSPD_MIN](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_AIRSPD_MIN) if not defined by operator) |
|
||||
| <a id="FW_TKO_PITCH_MIN"></a>[FW_TKO_PITCH_MIN](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_TKO_PITCH_MIN) | Це мінімальний кут нахилу заданий під час фази зльоту |
|
||||
| <a id="FW_T_CLMB_MAX"></a>[FW_T_CLMB_MAX](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_T_CLMB_MAX) | Максимальний кут підйому. |
|
||||
| <a id="FW_FLAPS_TO_SCL"></a>[FW_FLAPS_TO_SCL](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_FLAPS_TO_SCL) | Налаштування закрилок під час зльоту |
|
||||
| Параметр | Опис |
|
||||
| -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
|
||||
| <a id="MIS_TAKEOFF_ALT"></a>[MIS_TAKEOFF_ALT](../advanced_config/parameter_reference.md#MIS_TAKEOFF_ALT) | Мінімальна висота встановлення над будинком, на яку підніметься транспортний засіб під час зльоту. |
|
||||
| <a id="FW_TKO_AIRSPD"></a>[FW_TKO_AIRSPD](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_TKO_AIRSPD) | Takeoff airspeed (is set to [FW_AIRSPD_MIN](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_AIRSPD_MIN) if not defined by operator) |
|
||||
| <a id="FW_TKO_PITCH_MIN"></a>[FW_TKO_PITCH_MIN](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_TKO_PITCH_MIN) | Це мінімальний кут нахилу заданий під час фази зльоту |
|
||||
| <a id="FW_T_CLMB_MAX"></a>[FW_T_CLMB_MAX](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_T_CLMB_MAX) | Максимальний кут підйому. |
|
||||
| <a id="FW_FLAPS_TO_SCL"></a>[FW_FLAPS_TO_SCL](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_FLAPS_TO_SCL) | Налаштування закрилок під час зльоту |
|
||||
| <a id="FW_AIRSPD_FLP_SC"></a>[FW_AIRSPD_FLP_SC](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_AIRSPD_FLP_SC) | Factor applied to the minimum airspeed when flaps are fully deployed. Necessary if FW_TKO_AIRSPD is below FW_AIRSPD_MIN. |
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
The vehicle always respects normal FW max/min throttle settings during takeoff ([FW_THR_MIN](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_THR_MIN), [FW_THR_MAX](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_THR_MAX)).
|
||||
@@ -101,26 +102,25 @@ The _runway takeoff mode_ has the following phases:
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
For a smooth takeoff, the runway wheel controller possibly needs to be tuned.
|
||||
It consists of a rate controller (P-I-FF-controller with the parameters [FW_WR_P](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_WR_P), [FW_WR_I](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_WR_I), [FW_WR_FF](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_WR_FF)) and an outer loop that calculates heading setpoints from course errors and can be tuned via [RWTO_NPFG_PERIOD](#RWTO_NPFG_PERIOD).
|
||||
It consists of a rate controller (P-I-FF-controller with the parameters [FW_WR_P](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_WR_P), [FW_WR_I](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_WR_I), [FW_WR_FF](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_WR_FF)).
|
||||
:::
|
||||
|
||||
### Параметри (зліт зі злітної смуги)
|
||||
|
||||
Зліт зі злітної смуги залежить від наступних параметрів:
|
||||
|
||||
| Параметр | Опис |
|
||||
| ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
|
||||
| <a id="RWTO_TKOFF"></a>[RWTO_TKOFF](../advanced_config/parameter_reference.md#RWTO_TKOFF) | Увімкніть зліт по взлітній смузі |
|
||||
| <a id="FW_W_EN"></a>[FW_W_EN](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_W_EN) | Увімкнути контролер колеса |
|
||||
| <a id="RWTO_MAX_THR"></a>[RWTO_MAX_THR](../advanced_config/parameter_reference.md#RWTO_MAX_THR) | Максимальне розгін під час взліту зі злітної смуги |
|
||||
| <a id="RWTO_RAMP_TIME"></a>[RWTO_RAMP_TIME](../advanced_config/parameter_reference.md#RWTO_RAMP_TIME) | Час прискорення ручки газу |
|
||||
| <a id="RWTO_ROT_AIRSPD"></a>[RWTO_ROT_AIRSPD](../advanced_config/parameter_reference.md#RWTO_ROT_AIRSPD) | Поріг швидкості для початку підняття (нахилення вгору). Якщо не налаштовано оператором, встановлюється на 0,9\*FW_TKO_AIRSPD. |
|
||||
| <a id="RWTO_ROT_TIME"></a>[RWTO_ROT_TIME](../advanced_config/parameter_reference.md#RWTO_ROT_TIME) | Це час, який необхідно лінійно нарощувати обмеження швидкості прийому під час обертання на зльоті. |
|
||||
| <a id="FW_TKO_AIRSPD"></a>[FW_TKO_AIRSPD](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_TKO_AIRSPD) | Задана швидкість під час розгону під час зльоту (після відкочування). Якщо не налаштовано оператором, встановлюється на FW_AIRSPD_MIN. |
|
||||
| <a id="RWTO_NUDGE"></a>[RWTO_NUDGE](../advanced_config/parameter_reference.md#RWTO_NUDGE) | Увімкніть керування колесом під час руху по злітній смузі |
|
||||
| <a id="FW_WING_SPAN"></a>[FW_WING_SPAN](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_WING_SPAN) | Розмах крила транспортного засобу. Використовується для запобігання ударів крилом. |
|
||||
| <a id="FW_WING_HEIGHT"></a>[FW_WING_HEIGHT](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_WING_HEIGHT) | Висота крил над землею (дорожній просвіт). Використовується для запобігання ударів крилом. |
|
||||
| <a id="RWTO_NPFG_PERIOD"></a>[RWTO_NPFG_PERIOD](../advanced_config/parameter_reference.md#RWTO_NPFG_PERIOD) | Час L1 під час керування на злітній смузі. Збільшення для менш агресивної відповіді на помилки курсу. |
|
||||
| Параметр | Опис |
|
||||
| -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
|
||||
| <a id="RWTO_TKOFF"></a>[RWTO_TKOFF](../advanced_config/parameter_reference.md#RWTO_TKOFF) | Увімкніть зліт по взлітній смузі |
|
||||
| <a id="FW_W_EN"></a>[FW_W_EN](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_W_EN) | Увімкнути контролер колеса |
|
||||
| <a id="RWTO_MAX_THR"></a>[RWTO_MAX_THR](../advanced_config/parameter_reference.md#RWTO_MAX_THR) | Максимальне розгін під час взліту зі злітної смуги |
|
||||
| <a id="RWTO_RAMP_TIME"></a>[RWTO_RAMP_TIME](../advanced_config/parameter_reference.md#RWTO_RAMP_TIME) | Час прискорення ручки газу |
|
||||
| <a id="RWTO_ROT_AIRSPD"></a>[RWTO_ROT_AIRSPD](../advanced_config/parameter_reference.md#RWTO_ROT_AIRSPD) | Поріг швидкості для початку підняття (нахилення вгору). Якщо не налаштовано оператором, встановлюється на 0,9\*FW_TKO_AIRSPD. |
|
||||
| <a id="RWTO_ROT_TIME"></a>[RWTO_ROT_TIME](../advanced_config/parameter_reference.md#RWTO_ROT_TIME) | Це час, який необхідно лінійно нарощувати обмеження швидкості прийому під час обертання на зльоті. |
|
||||
| <a id="FW_TKO_AIRSPD"></a>[FW_TKO_AIRSPD](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_TKO_AIRSPD) | Задана швидкість під час розгону під час зльоту (після відкочування). Якщо не налаштовано оператором, встановлюється на FW_AIRSPD_MIN. |
|
||||
| <a id="RWTO_NUDGE"></a>[RWTO_NUDGE](../advanced_config/parameter_reference.md#RWTO_NUDGE) | Увімкніть керування колесом під час руху по злітній смузі |
|
||||
| <a id="FW_WING_SPAN"></a>[FW_WING_SPAN](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_WING_SPAN) | Розмах крила транспортного засобу. Використовується для запобігання ударів крилом. |
|
||||
| <a id="FW_WING_HEIGHT"></a>[FW_WING_HEIGHT](../advanced_config/parameter_reference.md#FW_WING_HEIGHT) | Висота крил над землею (дорожній просвіт). Використовується для запобігання ударів крилом. |
|
||||
|
||||
## Дивіться також
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user