mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-26 01:17:51 +08:00
docs(i18n): PX4 guide translations (Crowdin) - uk (#26899)
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
GitHub
@@ -14,51 +14,52 @@ PX4 використовує термін VTOL для посилання на т
|
||||
|
||||
## Типи VTOL
|
||||
|
||||
PX4 підтримує три найважливіші/основні типи VTOL.
|
||||
PX4 supports the three most important/main VTOL types: [Standard VTOL](standardvtol.md), [Tiltrotor](tiltrotor.md), and [Tailsitter](tailsitter.md).
|
||||
|
||||
<div class="grid_wrapper three_column">
|
||||
<div class="grid_item">
|
||||
<div class="grid_item_heading"><a href="tailsitter.html" title="Tailsitter"><big>Tailsitter</big></a></div>
|
||||
<div class="grid_text">
|
||||
Ротори постійно в фіксованому положенні крила.
|
||||
Злітає та сідає на хвіст. Уся транспортна засіб нахиляється вперед, щоб увійти в режим польоту вперед.
|
||||
<img src="../../assets/airframes/vtol/wingtraone/hero.jpg" title="wingtraone" />
|
||||
<ul>
|
||||
<li>Простий та надійний</li>
|
||||
<li>Мінімальний набір приводів</li>
|
||||
<li>Може бути важко контролювати, особливо на вітер</li>
|
||||
<li>Компроміс між ефективністю у режимі гвинтокрилу та прямолітання, оскільки використовуються одні й ті ж приводи</li>
|
||||
</ul>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="grid_item">
|
||||
<div class="grid_item_heading"><a href="tiltrotor.html" title="Tiltrotor"><big>Tiltrotor</big></a></div>
|
||||
|
||||
Ротори обертаються на 90 градусів для переходу від багатокоптерного до орієнтації польоту вперед.
|
||||
Злітає та сідає на живіт.
|
||||
<div class="grid_text">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/vtol/eflite_convergence_pixfalcon/hero.jpg" title="Eflight Confvergence" />
|
||||
<ul>
|
||||
<li>Додаткові приводи для нахилу двигуна</li>
|
||||
<li>Механічно складний механізм нахилу</li>
|
||||
<li>Легше контролювати у режимі гвинтокрилу, ніж у режимі вертикального зльоту через більшу владу над керуванням</li>
|
||||
</ul>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="grid_item">
|
||||
<div class="grid_item_heading"><a href="standardvtol.html" title="Standard VTOL"><big>Standard VTOL</big></a></div>
|
||||
<div class="grid_text">
|
||||
Окремі ротори/керування польотом для багтороторника та прямого польоту. Злітає та сідає на живіт.
|
||||
<img src="../../assets/airframes/vtol/vertical_technologies_deltaquad/hero_small.png" title="Vertical Technologies: Deltaquad" />
|
||||
<ul>
|
||||
<li>Додаткова вага від окремих систем пропульсії для гвинтового/впередового польоту</li>
|
||||
<li>Найлегше керувати завдяки присвяченим активаторам підйому/переміщення вперед</li>
|
||||
<li>Може зависити</li>
|
||||
<li>Паливні двигуни для просування вперед можуть бути використані</li>
|
||||
</ul>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
:::: tabs
|
||||
|
||||
:::tab Standard VTOL
|
||||
|
||||
Окремі ротори/керування польотом для багтороторника та прямого польоту.
|
||||
Злітає та сідає на живіт.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- Додаткова вага від окремих систем пропульсії для гвинтового/впередового польоту
|
||||
- Найлегше керувати завдяки присвяченим активаторам підйому/переміщення вперед
|
||||
- Може зависити
|
||||
- Fuel engines can be used for forward flight propulsion
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
:::tab Tailsitter
|
||||
|
||||
Ротори постійно в фіксованому положенні крила.
|
||||
Злітає та сідає на хвіст. Уся транспортна засіб нахиляється вперед, щоб увійти в режим польоту вперед.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- Простий та надійний
|
||||
- Мінімальний набір приводів
|
||||
- Може бути важко контролювати, особливо на вітер
|
||||
- Компроміс між ефективністю у режимі гвинтокрилу та прямолітання, оскільки використовуються одні й ті ж приводи
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
:::tab Tiltrotor
|
||||
|
||||
Ротори обертаються на 90 градусів для переходу від багатокоптерного до орієнтації польоту вперед.
|
||||
Злітає та сідає на живіт.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
- Додаткові приводи для нахилу двигуна
|
||||
- Механічно складний механізм нахилу
|
||||
- Легше контролювати у режимі гвинтокрилу, ніж у режимі вертикального зльоту через більшу владу над керуванням
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
::::
|
||||
|
||||
Загалом, зі збільшенням механічної складності літаки стають легшими у керуванні, але збільшується вартість та вага.
|
||||
Кожен тип має переваги й недоліки, і є успішні комерційні проекти, що ґрунтуються на них.
|
||||
@@ -126,7 +127,7 @@ VTOL Control & Airspeed Fault Detection (PX4 Developer Summit 2019)
|
||||
|
||||
<!-- 20190704 -->
|
||||
|
||||
### Tailsitter
|
||||
### Tailsitter {#tailsitter_video}
|
||||
|
||||
[UAV Works VALAQ Patrol Tailsitter](https://www.valaqpatrol.com/valaq_patrol_technical_data/)
|
||||
|
||||
@@ -136,7 +137,7 @@ VTOL Control & Airspeed Fault Detection (PX4 Developer Summit 2019)
|
||||
|
||||
<lite-youtube videoid="acG0aTuf3f8" title="PX4 VTOL - Call for Testpilots"/>
|
||||
|
||||
### Tiltrotor
|
||||
### Tiltrotor {#tiltrotor_video}
|
||||
|
||||
[Convergence Tiltrotor](../frames_vtol/vtol_tiltrotor_eflite_convergence_pixfalcon.md)
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -89,35 +89,36 @@ This section contains videos that are specific to Tailsitter VTOL (videos that a
|
||||
|
||||
## Галерея
|
||||
|
||||
<div class="grid_wrapper three_column">
|
||||
<div class="grid_item">
|
||||
<div class="grid_item_heading"><big><a href="https://wingtra.com/mapping-drone-fast-accurate-surveying/">WingtraOne</a></big></div>
|
||||
<div class="grid_text">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/vtol/wingtraone/hero.jpg" title="Wingtra: WingtraOne VTOL Duo Tailsitter" alt="wingtraone" />
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="grid_item">
|
||||
<div class="grid_item_heading"><big><a href="https://www.skypull.technology/">Skypull</a></big></div>
|
||||
<div class="grid_text">
|
||||
<img title="Skypull SP-1 VTOL QuadTailsitter" src="../../assets/airframes/vtol/skypull/skypull_sp1.jpg" />
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="grid_item">
|
||||
<div class="grid_item_heading"><big><a href="../frames_vtol/vtol_tailsitter_caipiroshka_pixracer.html">TBS Caipiroshka</a></big></div>
|
||||
<div class="grid_text">
|
||||
<img title="TBS Caipiroshka" src="../../assets/airframes/vtol/caipiroshka/caipiroshka.jpg" />
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="grid_item">
|
||||
<div class="grid_item_heading"><big><a href="http://uav-cas.ac.cn/WOSHARK/">Woshark</a></big></div>
|
||||
<div class="grid_text">
|
||||
<img title="Woshark" src="../../assets/airframes/vtol/xdwgood_ax1800/hero.jpg" />
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="grid_item">
|
||||
<div class="grid_item_heading"><big><a href="https://www.valaqpatrol.com/valaq_patrol_technical_data/">UAV Works VALAQ Patrol Tailsitter</a></big></div>
|
||||
<div class="grid_text">
|
||||
<img title="UAV Works VALAQ Patrol Tailsitter" src="../../assets/airframes/vtol/uav_works_valaq_patrol/hero.jpg" />
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
:::: tabs
|
||||
|
||||
:::tab WingtraOne
|
||||
[WingtraOne](https://wingtra.com/mapping-drone-fast-accurate-surveying/)
|
||||
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
:::tab Skypull
|
||||
[Skypull](https://www.skypull.technology/)
|
||||
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
:::tab TBS Caipiroshka
|
||||
[TBS Caipiroshka](../frames_vtol/vtol_tailsitter_caipiroshka_pixracer.md)
|
||||
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
:::tab Woshark
|
||||
[Woshark](http://uav-cas.ac.cn/WOSHARK/)
|
||||
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
:::tab VALAQ Patrol Tailsitter
|
||||
[UAV Works VALAQ Patrol Tailsitter](https://www.valaqpatrol.com/valaq_patrol_technical_data/)
|
||||
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
::::
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user