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https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-06-01 11:06:04 +08:00
@@ -1186,6 +1186,7 @@ accelsim_main(int argc, char *argv[])
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accelsim::usage();
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accelsim::usage();
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return 1;
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return 1;
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}
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}
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const char *verb = argv[myoptind];
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const char *verb = argv[myoptind];
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/*
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/*
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@@ -241,6 +241,7 @@ adcsim_main(int argc, char *argv[])
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}
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}
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ret = g_adc->init();
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ret = g_adc->init();
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if (ret != 0) {
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if (ret != 0) {
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PX4_ERR("ADCSIM init failed (%d)", ret);
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PX4_ERR("ADCSIM init failed (%d)", ret);
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return 1;
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return 1;
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@@ -391,6 +391,7 @@ GYROSIM::init()
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struct gyro_report grp = {};
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struct gyro_report grp = {};
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ret = VirtDevObj::init();
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ret = VirtDevObj::init();
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if (ret != 0) {
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if (ret != 0) {
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PX4_WARN("Base class init failed");
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PX4_WARN("Base class init failed");
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ret = 1;
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ret = 1;
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