New Crowdin translations - zh-CN (#26553)

Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>

docs/zh/ros2/user_guide.md

@@ -9,7 +9,7 @@ ROS 2-PX4 架构在ROS 2和PX4之间进行了深度整合。 允许 ROS 2 订阅
 
 [migration guide](../middleware/uxrce_dds.md#fast-rtps-to-uxrce-dds-migration-guidelines) 解释您需要做什么来将ROS2 应用程序从 PX4 v1.13 迁移到 PX4 v1.14。
 
-如果您仍然在 PX4 v1.13 上工作，请按照[PX4 v1.13 Docs](https://docs.px4.io/v1.13/en/ros/ros2_comm.html)中的说明操作。
+If you're still working on PX4 v1.13, please follow the instructions in the [PX4 v1.13 Docs](https://docs.px4.io/v1.13/en/ros/ros2_comm).
 
 <!-- remove this when there are PX4 v1.14 docs for some months -->
 
@@ -137,7 +137,7 @@ make px4_sitl
 2. 一些Python 依赖关系也必须安装 (使用 **`pip`** 或 **`apt`**):
 
    ```sh
-   pip install --user -U empy==3.3.4 pyros-genmsg setuptools
+   pip install --user -U empty==3.3.4 pyros-genmsg setuptools
    ```
 
 ### 配置微型 XRCE-DDS 代理与客户端