mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-03-26 17:02:20 +08:00
New Crowdin translations - uk (#26432)
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
@@ -23,7 +23,7 @@ IMUs (accelerometers/gyroscopes) should not be attached via I2C (typically the [
|
||||
|
||||
Drivers should `#include <drivers/device/i2c.h>` and then provide an implementation of the abstract base class `I2C` defined in **I2C.hpp** for the target hardware (i.e. for NuttX [here](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/lib/drivers/device/nuttx/I2C.hpp)).
|
||||
|
||||
A small number of drivers will also need to include headers for their type of device (**drv_\*.h**) in [/src/drivers/](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers) - e.g. [drv_led.h](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/drivers/drv_led.h).
|
||||
A small number of drivers will also need to include headers for their type of device (**drv\_\*.h**) in [/src/drivers/](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers) - e.g. [drv_led.h](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/drivers/drv_led.h).
|
||||
|
||||
Для включення драйвера в прошивку потрібно додати драйвер до файлу cmake, специфічного для плати, який відповідає цілі, для якої ви хочете збудувати.
|
||||
Ви можете це зробити для одного драйвера:
|
||||
|
||||
@@ -28,7 +28,7 @@ TFI2CADT01 виконує операцію XOR на викликаній адр
|
||||
## Приклад використання
|
||||
|
||||
The tachometer sensor [TFRPM01](../sensor/thunderfly_tachometer.md) can be set to two different addresses using a solder jumper.
|
||||
Якщо автопілот має три шини, тільки 6 датчиків можуть бути підключені і жодна шина не залишається вільною (2 доступні адреси \* 3 порти I2C).
|
||||
If the autopilot has three buses, only 6 sensors can be connected and no bus remains free (2 available addresses \* 3 I2C ports).
|
||||
У деяких мультикоптерах або рішеннях VTOL є необхідність вимірювати оберти хвилину RPM 8 або більше елементів.
|
||||
The [TFI2CADT01](https://www.tindie.com/products/26353/) is highly recommended in this case.
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user