mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-28 10:46:33 +08:00
ROMFS: updated VT_TRANS_THR parameter name change
Signed-off-by: Roman <bapstroman@gmail.com>
This commit is contained in:
@@ -24,7 +24,7 @@ if [ $AUTOCNF == yes ]
|
|||||||
then
|
then
|
||||||
param set VT_TYPE 2
|
param set VT_TYPE 2
|
||||||
param set VT_MOT_COUNT 4
|
param set VT_MOT_COUNT 4
|
||||||
param set VT_TRANS_THR 0.75
|
param set VT_F_TRANS_THR 0.75
|
||||||
param set VT_ARSP_TRANS 12
|
param set VT_ARSP_TRANS 12
|
||||||
param set VT_ARSP_BLEND 6
|
param set VT_ARSP_BLEND 6
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@@ -22,7 +22,7 @@ if [ $AUTOCNF == yes ]
|
|||||||
then
|
then
|
||||||
param set VT_TYPE 2
|
param set VT_TYPE 2
|
||||||
param set VT_MOT_COUNT 4
|
param set VT_MOT_COUNT 4
|
||||||
param set VT_TRANS_THR 0.75
|
param set VT_F_TRANS_THR 0.75
|
||||||
|
|
||||||
param set MC_ROLL_P 6.5
|
param set MC_ROLL_P 6.5
|
||||||
param set MC_ROLLRATE_P 0.15
|
param set MC_ROLLRATE_P 0.15
|
||||||
|
|||||||
@@ -14,7 +14,7 @@ if [ $AUTOCNF == yes ]
|
|||||||
then
|
then
|
||||||
param set VT_TYPE 2
|
param set VT_TYPE 2
|
||||||
param set VT_MOT_COUNT 4
|
param set VT_MOT_COUNT 4
|
||||||
param set VT_TRANS_THR 0.75
|
param set VT_F_TRANS_THR 0.75
|
||||||
|
|
||||||
param set MC_ROLL_P 7.0
|
param set MC_ROLL_P 7.0
|
||||||
param set MC_ROLLRATE_P 0.15
|
param set MC_ROLLRATE_P 0.15
|
||||||
|
|||||||
@@ -14,7 +14,7 @@ if [ $AUTOCNF == yes ]
|
|||||||
then
|
then
|
||||||
param set VT_TYPE 2
|
param set VT_TYPE 2
|
||||||
param set VT_MOT_COUNT 4
|
param set VT_MOT_COUNT 4
|
||||||
param set VT_TRANS_THR 0.75
|
param set VT_F_TRANS_THR 0.75
|
||||||
|
|
||||||
param set PWM_AUX_REV1 1
|
param set PWM_AUX_REV1 1
|
||||||
param set PWM_AUX_REV2 1
|
param set PWM_AUX_REV2 1
|
||||||
|
|||||||
@@ -19,7 +19,7 @@ then
|
|||||||
param set VT_ARSP_TRANS 15.0
|
param set VT_ARSP_TRANS 15.0
|
||||||
param set VT_B_TRANS_DUR 4.0
|
param set VT_B_TRANS_DUR 4.0
|
||||||
param set VT_TRANS_MIN_TM 5.0
|
param set VT_TRANS_MIN_TM 5.0
|
||||||
param set VT_TRANS_THR 0.6
|
param set VT_F_TRANS_THR 0.6
|
||||||
param set VT_TRANS_TIMEOUT 30.0
|
param set VT_TRANS_TIMEOUT 30.0
|
||||||
|
|
||||||
param set FW_AIRSPD_MAX 22.0
|
param set FW_AIRSPD_MAX 22.0
|
||||||
|
|||||||
@@ -23,7 +23,7 @@ if [ $AUTOCNF == yes ]
|
|||||||
then
|
then
|
||||||
param set VT_TYPE 2
|
param set VT_TYPE 2
|
||||||
param set VT_MOT_COUNT 4
|
param set VT_MOT_COUNT 4
|
||||||
param set VT_TRANS_THR 1
|
param set VT_F_TRANS_THR 1
|
||||||
param set VT_DWN_PITCH_MAX 8
|
param set VT_DWN_PITCH_MAX 8
|
||||||
param set VT_FW_QC_P 55
|
param set VT_FW_QC_P 55
|
||||||
param set VT_FW_QC_R 55
|
param set VT_FW_QC_R 55
|
||||||
|
|||||||
Reference in New Issue
Block a user