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synced 2026-06-02 03:49:12 +08:00
ROMFS: delete minimal DJI airframes
This commit is contained in:
@@ -1,21 +0,0 @@
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#!/bin/sh
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# @name DJI F330 w/ DJI ESCs
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# @type Quadrotor x
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# @class Copter
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# @maintainer Lorenz Meier <lorenz@px4.io>
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# @board px4_fmu-v2 exclude
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. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
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param set-default MC_ROLL_P 7
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param set-default MC_ROLLRATE_I 0.05
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param set-default MC_PITCH_P 7
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param set-default MC_PITCHRATE_I 0.05
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# DJI ESCs do not support calibration and need a higher min
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param set-default PWM_MAIN_MIN 1230
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@@ -1,20 +0,0 @@
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#!/bin/sh
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# @name DJI F450 w/ DJI ESCs
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# @type Quadrotor x
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# @class Copter
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# @maintainer Lorenz Meier <lorenz@px4.io>
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. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
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param set-default MC_ROLL_P 7
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param set-default MC_ROLLRATE_I 0.05
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param set-default MC_PITCH_P 7
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param set-default MC_PITCHRATE_I 0.05
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param set-default MC_YAWRATE_P 0.3
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# DJI ESCs do not support calibration and need a higher min
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param set-default PWM_MAIN_MIN 1230
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@@ -1,27 +0,0 @@
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#!/bin/sh
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# @name DJI Matrice 100
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# @type Quadrotor x
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# @class Copter
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# @maintainer James Goppert <james.goppert@gmail.com>
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# @board px4_fmu-v2 exclude
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# @board bitcraze_crazyflie exclude
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. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults
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param set-default BAT1_N_CELLS 6
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param set-default MC_ROLLRATE_P 0.05
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param set-default MC_ROLLRATE_I 0.05
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param set-default MC_ROLLRATE_D 0.001
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param set-default MC_PITCHRATE_P 0.05
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param set-default MC_PITCHRATE_I 0.05
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param set-default MC_PITCHRATE_D 0.001
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param set-default MC_YAWRATE_I 0
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param set-default PWM_MAIN_MIN 1200
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@@ -66,8 +66,6 @@ px4_add_romfs_files(
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4001_quad_x
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4001_quad_x
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4003_qavr5
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4003_qavr5
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4009_qav250
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4009_qav250
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4010_dji_f330
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4011_dji_f450
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4014_s500
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4014_s500
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4015_holybro_s500
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4015_holybro_s500
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4016_holybro_px4vision
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4016_holybro_px4vision
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@@ -81,7 +79,6 @@ px4_add_romfs_files(
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4051_s250aq
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4051_s250aq
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4052_holybro_qav250
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4052_holybro_qav250
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4053_holybro_kopis2
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4053_holybro_kopis2
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4060_dji_matrice_100
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4061_atl_mantis_edu
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4061_atl_mantis_edu
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4071_ifo
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4071_ifo
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4072_draco
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4072_draco
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