mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-27 10:17:45 +08:00
[Kconfig] Fix regressions found by bloaty and cleanup unused cmake
This commit is contained in:
Peter van der Perk
committed by
Daniel Agar
Daniel Agar
parent
43a3de8c18
commit
33fd65e5fe
@@ -1,132 +0,0 @@
|
|||||||
|
|
||||||
px4_add_board(
|
|
||||||
PLATFORM nuttx
|
|
||||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
|
||||||
ARCHITECTURE cortex-m4
|
|
||||||
CONSTRAINED_MEMORY
|
|
||||||
ROMFSROOT px4fmu_common
|
|
||||||
UAVCAN_INTERFACES 1
|
|
||||||
SERIAL_PORTS
|
|
||||||
GPS1:/dev/ttyS3
|
|
||||||
TEL1:/dev/ttyS1
|
|
||||||
TEL2:/dev/ttyS2
|
|
||||||
DRIVERS
|
|
||||||
adc/ads1115
|
|
||||||
adc/board_adc
|
|
||||||
barometer # all available barometer drivers
|
|
||||||
batt_smbus
|
|
||||||
camera_capture
|
|
||||||
camera_trigger
|
|
||||||
differential_pressure # all available differential pressure drivers
|
|
||||||
distance_sensor # all available distance sensor drivers
|
|
||||||
#dshot
|
|
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gps
|
|
||||||
#heater
|
|
||||||
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
irlock
|
|
||||||
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|
|
||||||
magnetometer # all available magnetometer drivers
|
|
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optical_flow # all available optical flow drivers
|
|
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osd
|
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||||||
pca9685
|
|
||||||
pca9685_pwm_out
|
|
||||||
power_monitor/ina226
|
|
||||||
#protocol_splitter
|
|
||||||
pwm_input
|
|
||||||
pwm_out_sim
|
|
||||||
pwm_out
|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
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||||||
rpm
|
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||||||
smart_battery/batmon
|
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||||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
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||||||
tone_alarm
|
|
||||||
uavcan
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|
||||||
MODULES
|
|
||||||
airspeed_selector
|
|
||||||
attitude_estimator_q
|
|
||||||
battery_status
|
|
||||||
camera_feedback
|
|
||||||
commander
|
|
||||||
dataman
|
|
||||||
ekf2
|
|
||||||
esc_battery
|
|
||||||
events
|
|
||||||
flight_mode_manager
|
|
||||||
fw_att_control
|
|
||||||
fw_pos_control_l1
|
|
||||||
gyro_calibration
|
|
||||||
gyro_fft
|
|
||||||
land_detector
|
|
||||||
landing_target_estimator
|
|
||||||
load_mon
|
|
||||||
local_position_estimator
|
|
||||||
logger
|
|
||||||
mag_bias_estimator
|
|
||||||
mavlink
|
|
||||||
mc_att_control
|
|
||||||
mc_autotune_attitude_control
|
|
||||||
mc_hover_thrust_estimator
|
|
||||||
mc_pos_control
|
|
||||||
mc_rate_control
|
|
||||||
#micrortps_bridge
|
|
||||||
navigator
|
|
||||||
rc_update
|
|
||||||
rover_pos_control
|
|
||||||
sensors
|
|
||||||
sih
|
|
||||||
temperature_compensation
|
|
||||||
uuv_att_control
|
|
||||||
uuv_pos_control
|
|
||||||
vmount
|
|
||||||
vtol_att_control
|
|
||||||
SYSTEMCMDS
|
|
||||||
bl_update
|
|
||||||
#dmesg
|
|
||||||
dumpfile
|
|
||||||
esc_calib
|
|
||||||
gpio
|
|
||||||
hardfault_log
|
|
||||||
i2cdetect
|
|
||||||
led_control
|
|
||||||
mft
|
|
||||||
mixer
|
|
||||||
motor_ramp
|
|
||||||
motor_test
|
|
||||||
mtd
|
|
||||||
nshterm
|
|
||||||
param
|
|
||||||
perf
|
|
||||||
pwm
|
|
||||||
reboot
|
|
||||||
reflect
|
|
||||||
sd_bench
|
|
||||||
sd_stress
|
|
||||||
serial_test
|
|
||||||
system_time
|
|
||||||
top
|
|
||||||
topic_listener
|
|
||||||
tune_control
|
|
||||||
uorb
|
|
||||||
usb_connected
|
|
||||||
ver
|
|
||||||
work_queue
|
|
||||||
EXAMPLES
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||||||
fake_gps
|
|
||||||
#fake_imu
|
|
||||||
#fake_magnetometer
|
|
||||||
#fixedwing_control # Tutorial code from https://px4.io/dev/example_fixedwing_control
|
|
||||||
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|
|
||||||
#hwtest # Hardware test
|
|
||||||
#matlab_csv_serial
|
|
||||||
#px4_mavlink_debug # Tutorial code from http://dev.px4.io/en/debug/debug_values.html
|
|
||||||
#px4_simple_app # Tutorial code from http://dev.px4.io/en/apps/hello_sky.html
|
|
||||||
#rover_steering_control # Rover example app
|
|
||||||
#uuv_example_app
|
|
||||||
#work_item
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -10,7 +10,7 @@ CONFIG_COMMON_BAROMETERS=y
|
|||||||
CONFIG_DRIVERS_BATT_SMBUS=y
|
CONFIG_DRIVERS_BATT_SMBUS=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_CAPTURE=y
|
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_CAPTURE=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_TRIGGER=y
|
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_TRIGGER=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_DIFFERENTIAL_PRESSURE=y
|
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|
||||||
CONFIG_COMMON_DISTANCE_SENSOR=y
|
CONFIG_COMMON_DISTANCE_SENSOR=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_GPS=y
|
CONFIG_DRIVERS_GPS=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_IMU_INVENSENSE_ICM20948=y
|
CONFIG_DRIVERS_IMU_INVENSENSE_ICM20948=y
|
||||||
@@ -33,7 +33,7 @@ CONFIG_DRIVERS_RC_INPUT=y
|
|||||||
CONFIG_DRIVERS_ROBOCLAW=y
|
CONFIG_DRIVERS_ROBOCLAW=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_RPM=y
|
CONFIG_DRIVERS_RPM=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_SMART_BATTERY_BATMON=y
|
CONFIG_DRIVERS_SMART_BATTERY_BATMON=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_TELEMETRY=y
|
CONFIG_COMMON_TELEMETRY=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_TONE_ALARM=y
|
CONFIG_DRIVERS_TONE_ALARM=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_UAVCAN=y
|
CONFIG_DRIVERS_UAVCAN=y
|
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CONFIG_BOARD_UAVCAN_INTERFACES=1
|
CONFIG_BOARD_UAVCAN_INTERFACES=1
|
||||||
@@ -90,6 +90,7 @@ CONFIG_SYSTEMCMDS_PWM=y
|
|||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_REBOOT=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_REBOOT=y
|
||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_REFLECT=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_REFLECT=y
|
||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_SD_BENCH=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_SD_BENCH=y
|
||||||
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_SERIAL_TEST=y
|
||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_SYSTEM_TIME=y
|
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|
||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_TOP=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_TOP=y
|
||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_TOPIC_LISTENER=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_TOPIC_LISTENER=y
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,10 +0,0 @@
|
|||||||
include (${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/uavcan_board_identity)
|
|
||||||
|
|
||||||
px4_add_board(
|
|
||||||
PLATFORM nuttx
|
|
||||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
|
||||||
ARCHITECTURE cortex-m4
|
|
||||||
CONSTRAINED_MEMORY
|
|
||||||
DRIVERS
|
|
||||||
bootloaders
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -1,32 +0,0 @@
|
|||||||
include (${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/uavcan_board_identity)
|
|
||||||
|
|
||||||
px4_add_board(
|
|
||||||
PLATFORM nuttx
|
|
||||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
|
||||||
ARCHITECTURE cortex-m4
|
|
||||||
CONSTRAINED_FLASH
|
|
||||||
CONSTRAINED_MEMORY
|
|
||||||
ROMFSROOT cannode
|
|
||||||
UAVCAN_INTERFACES 1
|
|
||||||
DRIVERS
|
|
||||||
bootloaders
|
|
||||||
distance_sensor/broadcom/afbrs50
|
|
||||||
imu/bosch/bmi088
|
|
||||||
imu/invensense/icm42688p
|
|
||||||
optical_flow/paw3902
|
|
||||||
uavcannode
|
|
||||||
MODULES
|
|
||||||
#ekf2
|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
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|
|
||||||
param
|
|
||||||
perf
|
|
||||||
#reboot
|
|
||||||
#system_time
|
|
||||||
top
|
|
||||||
#topic_listener
|
|
||||||
#uorb
|
|
||||||
#ver
|
|
||||||
#work_queue
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -1,10 +0,0 @@
|
|||||||
include (${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/uavcan_board_identity)
|
|
||||||
|
|
||||||
px4_add_board(
|
|
||||||
PLATFORM nuttx
|
|
||||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
|
||||||
ARCHITECTURE cortex-m4
|
|
||||||
CONSTRAINED_MEMORY
|
|
||||||
DRIVERS
|
|
||||||
bootloaders
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -1,37 +0,0 @@
|
|||||||
include (${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/uavcan_board_identity)
|
|
||||||
|
|
||||||
px4_add_board(
|
|
||||||
PLATFORM nuttx
|
|
||||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
|
||||||
ARCHITECTURE cortex-m4
|
|
||||||
CONSTRAINED_FLASH
|
|
||||||
NO_HELP
|
|
||||||
CONSTRAINED_MEMORY
|
|
||||||
EXTERNAL_METADATA
|
|
||||||
ROMFSROOT cannode
|
|
||||||
UAVCAN_INTERFACES 1
|
|
||||||
DRIVERS
|
|
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barometer/bmp388
|
|
||||||
bootloaders
|
|
||||||
gps
|
|
||||||
imu/invensense/icm42688p
|
|
||||||
magnetometer/bosch/bmm150
|
|
||||||
safety_button
|
|
||||||
tone_alarm
|
|
||||||
uavcannode
|
|
||||||
MODULES
|
|
||||||
#ekf2
|
|
||||||
#load_mon
|
|
||||||
#sensors
|
|
||||||
SYSTEMCMDS
|
|
||||||
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|
|
||||||
#mtd
|
|
||||||
param
|
|
||||||
#perf
|
|
||||||
#reboot
|
|
||||||
#system_time
|
|
||||||
#top
|
|
||||||
#topic_listener
|
|
||||||
#ver
|
|
||||||
#work_queue
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -1,37 +0,0 @@
|
|||||||
include (${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/uavcan_board_identity)
|
|
||||||
|
|
||||||
px4_add_board(
|
|
||||||
PLATFORM nuttx
|
|
||||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
|
||||||
ARCHITECTURE cortex-m4
|
|
||||||
CONSTRAINED_FLASH
|
|
||||||
NO_HELP
|
|
||||||
CONSTRAINED_MEMORY
|
|
||||||
EXTERNAL_METADATA
|
|
||||||
ROMFSROOT cannode
|
|
||||||
UAVCAN_INTERFACES 1
|
|
||||||
DRIVERS
|
|
||||||
barometer/bmp388
|
|
||||||
bootloaders
|
|
||||||
gps
|
|
||||||
imu/invensense/icm42688p
|
|
||||||
magnetometer/bosch/bmm150
|
|
||||||
safety_button
|
|
||||||
tone_alarm
|
|
||||||
uavcannode
|
|
||||||
MODULES
|
|
||||||
#ekf2
|
|
||||||
#load_mon
|
|
||||||
#sensors
|
|
||||||
SYSTEMCMDS
|
|
||||||
#mft
|
|
||||||
#mtd
|
|
||||||
param
|
|
||||||
#perf
|
|
||||||
#reboot
|
|
||||||
#system_time
|
|
||||||
#top
|
|
||||||
#topic_listener
|
|
||||||
#ver
|
|
||||||
#work_queue
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -1,61 +0,0 @@
|
|||||||
|
|
||||||
px4_add_board(
|
|
||||||
PLATFORM nuttx
|
|
||||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
|
||||||
ARCHITECTURE cortex-m7
|
|
||||||
ROMFSROOT px4fmu_common
|
|
||||||
DRIVERS
|
|
||||||
adc/board_adc
|
|
||||||
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|
|
||||||
gps
|
|
||||||
#heater
|
|
||||||
imu/invensense/icm20602
|
|
||||||
magnetometer/isentek/ist8310
|
|
||||||
tap_esc
|
|
||||||
MODULES
|
|
||||||
battery_status
|
|
||||||
camera_feedback
|
|
||||||
commander
|
|
||||||
dataman
|
|
||||||
ekf2
|
|
||||||
events
|
|
||||||
flight_mode_manager
|
|
||||||
gyro_calibration
|
|
||||||
gyro_fft
|
|
||||||
land_detector
|
|
||||||
load_mon
|
|
||||||
logger
|
|
||||||
mag_bias_estimator
|
|
||||||
mavlink
|
|
||||||
mc_att_control
|
|
||||||
mc_autotune_attitude_control
|
|
||||||
mc_hover_thrust_estimator
|
|
||||||
mc_pos_control
|
|
||||||
mc_rate_control
|
|
||||||
#micrortps_bridge
|
|
||||||
navigator
|
|
||||||
rc_update
|
|
||||||
sensors
|
|
||||||
sih
|
|
||||||
vmount
|
|
||||||
SYSTEMCMDS
|
|
||||||
bl_update
|
|
||||||
dmesg
|
|
||||||
dumpfile
|
|
||||||
hardfault_log
|
|
||||||
led_control
|
|
||||||
mixer
|
|
||||||
motor_ramp
|
|
||||||
motor_test
|
|
||||||
param
|
|
||||||
perf
|
|
||||||
reboot
|
|
||||||
shutdown
|
|
||||||
system_time
|
|
||||||
top
|
|
||||||
topic_listener
|
|
||||||
tune_control
|
|
||||||
uorb
|
|
||||||
ver
|
|
||||||
work_queue
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -1,129 +0,0 @@
|
|||||||
|
|
||||||
px4_add_board(
|
|
||||||
PLATFORM nuttx
|
|
||||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
|
||||||
ARCHITECTURE cortex-m7
|
|
||||||
ROMFSROOT px4fmu_common
|
|
||||||
UAVCAN_INTERFACES 2
|
|
||||||
ETHERNET
|
|
||||||
SERIAL_PORTS
|
|
||||||
GPS1:/dev/ttyS6
|
|
||||||
TEL1:/dev/ttyS0
|
|
||||||
TEL2:/dev/ttyS1
|
|
||||||
TEL3:/dev/ttyS2
|
|
||||||
TEL4:/dev/ttyS3
|
|
||||||
DRIVERS
|
|
||||||
adc/ads1115
|
|
||||||
adc/board_adc
|
|
||||||
barometer # all available barometer drivers
|
|
||||||
batt_smbus
|
|
||||||
camera_capture
|
|
||||||
camera_trigger
|
|
||||||
differential_pressure # all available differential pressure drivers
|
|
||||||
distance_sensor # all available distance sensor drivers
|
|
||||||
#dshot
|
|
||||||
gps
|
|
||||||
#imu # all available imu drivers
|
|
||||||
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|
|
||||||
imu/adis16497
|
|
||||||
imu/invensense/icm20948 # required for ak09916 mag
|
|
||||||
irlock
|
|
||||||
lights # all available light drivers
|
|
||||||
magnetometer # all available magnetometer drivers
|
|
||||||
optical_flow # all available optical flow drivers
|
|
||||||
osd
|
|
||||||
pca9685
|
|
||||||
pca9685_pwm_out
|
|
||||||
power_monitor/ina226
|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
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|
||||||
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|
|
||||||
rpm
|
|
||||||
smart_battery/batmon
|
|
||||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
|
||||||
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|
|
||||||
uavcan
|
|
||||||
MODULES
|
|
||||||
airspeed_selector
|
|
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|
|
||||||
battery_status
|
|
||||||
camera_feedback
|
|
||||||
commander
|
|
||||||
dataman
|
|
||||||
ekf2
|
|
||||||
esc_battery
|
|
||||||
events
|
|
||||||
flight_mode_manager
|
|
||||||
fw_att_control
|
|
||||||
fw_pos_control_l1
|
|
||||||
gyro_calibration
|
|
||||||
gyro_fft
|
|
||||||
land_detector
|
|
||||||
landing_target_estimator
|
|
||||||
load_mon
|
|
||||||
local_position_estimator
|
|
||||||
logger
|
|
||||||
mag_bias_estimator
|
|
||||||
mavlink
|
|
||||||
mc_att_control
|
|
||||||
mc_autotune_attitude_control
|
|
||||||
mc_hover_thrust_estimator
|
|
||||||
mc_pos_control
|
|
||||||
mc_rate_control
|
|
||||||
#micrortps_bridge
|
|
||||||
navigator
|
|
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rc_update
|
|
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|
|
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sensors
|
|
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sih
|
|
||||||
temperature_compensation
|
|
||||||
uuv_att_control
|
|
||||||
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|
|
||||||
vmount
|
|
||||||
vtol_att_control
|
|
||||||
SYSTEMCMDS
|
|
||||||
bl_update
|
|
||||||
dmesg
|
|
||||||
dumpfile
|
|
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esc_calib
|
|
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gpio
|
|
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hardfault_log
|
|
||||||
i2cdetect
|
|
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led_control
|
|
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mixer
|
|
||||||
motor_ramp
|
|
||||||
motor_test
|
|
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nshterm
|
|
||||||
netman
|
|
||||||
param
|
|
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perf
|
|
||||||
pwm
|
|
||||||
reboot
|
|
||||||
reflect
|
|
||||||
sd_bench
|
|
||||||
sd_stress
|
|
||||||
serial_test
|
|
||||||
system_time
|
|
||||||
top
|
|
||||||
topic_listener
|
|
||||||
tune_control
|
|
||||||
uorb
|
|
||||||
ver
|
|
||||||
work_queue
|
|
||||||
EXAMPLES
|
|
||||||
fake_gps
|
|
||||||
#fake_imu
|
|
||||||
#fake_magnetometer
|
|
||||||
#fixedwing_control # Tutorial code from https://px4.io/dev/example_fixedwing_control
|
|
||||||
#hello
|
|
||||||
#hwtest # Hardware test
|
|
||||||
#matlab_csv_serial
|
|
||||||
#px4_mavlink_debug # Tutorial code from http://dev.px4.io/en/debug/debug_values.html
|
|
||||||
#px4_simple_app # Tutorial code from http://dev.px4.io/en/apps/hello_sky.html
|
|
||||||
#rover_steering_control # Rover example app
|
|
||||||
#uuv_example_app
|
|
||||||
#work_item
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -12,7 +12,7 @@ CONFIG_COMMON_BAROMETERS=y
|
|||||||
CONFIG_DRIVERS_BATT_SMBUS=y
|
CONFIG_DRIVERS_BATT_SMBUS=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_CAPTURE=y
|
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_CAPTURE=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_TRIGGER=y
|
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_TRIGGER=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_DIFFERENTIAL_PRESSURE=y
|
CONFIG_COMMON_DIFFERENTIAL_PRESSURE=y
|
||||||
CONFIG_COMMON_DISTANCE_SENSOR=y
|
CONFIG_COMMON_DISTANCE_SENSOR=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_GPS=y
|
CONFIG_DRIVERS_GPS=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_IMU_ADIS16477=y
|
CONFIG_DRIVERS_IMU_ADIS16477=y
|
||||||
@@ -32,7 +32,7 @@ CONFIG_DRIVERS_RC_INPUT=y
|
|||||||
CONFIG_DRIVERS_ROBOCLAW=y
|
CONFIG_DRIVERS_ROBOCLAW=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_RPM=y
|
CONFIG_DRIVERS_RPM=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_SMART_BATTERY_BATMON=y
|
CONFIG_DRIVERS_SMART_BATTERY_BATMON=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_TELEMETRY=y
|
CONFIG_COMMON_TELEMETRY=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_UAVCAN=y
|
CONFIG_DRIVERS_UAVCAN=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_AIRSPEED_SELECTOR=y
|
CONFIG_MODULES_AIRSPEED_SELECTOR=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_ATTITUDE_ESTIMATOR_Q=y
|
CONFIG_MODULES_ATTITUDE_ESTIMATOR_Q=y
|
||||||
@@ -87,6 +87,7 @@ CONFIG_SYSTEMCMDS_PWM=y
|
|||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_REBOOT=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_REBOOT=y
|
||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_REFLECT=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_REFLECT=y
|
||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_SD_BENCH=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_SD_BENCH=y
|
||||||
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_SERIAL_TEST=y
|
||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_SYSTEM_TIME=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_SYSTEM_TIME=y
|
||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_TOP=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_TOP=y
|
||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_TOPIC_LISTENER=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_TOPIC_LISTENER=y
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,108 +0,0 @@
|
|||||||
add_definitions(
|
|
||||||
-D__PX4_LINUX
|
|
||||||
|
|
||||||
-DRC_AUTOPILOT_EXT # Enable extensions in Robotics Cape Library, TODO: remove
|
|
||||||
)
|
|
||||||
|
|
||||||
px4_add_board(
|
|
||||||
PLATFORM posix
|
|
||||||
ARCHITECTURE cortex-a8
|
|
||||||
ROMFSROOT px4fmu_common
|
|
||||||
TOOLCHAIN arm-linux-gnueabihf
|
|
||||||
TESTING
|
|
||||||
DRIVERS
|
|
||||||
adc/ads1115
|
|
||||||
adc/board_adc
|
|
||||||
#barometer # all available barometer drivers
|
|
||||||
barometer/bmp280
|
|
||||||
batt_smbus
|
|
||||||
camera_trigger
|
|
||||||
differential_pressure # all available differential pressure drivers
|
|
||||||
distance_sensor # all available distance sensor drivers
|
|
||||||
gps
|
|
||||||
#imu # all available imu drivers
|
|
||||||
imu/analog_devices/adis16448
|
|
||||||
imu/invensense/icm20948 # required for ak09916 mag
|
|
||||||
imu/invensense/mpu9250
|
|
||||||
linux_pwm_out
|
|
||||||
#magnetometer # all available magnetometer drivers
|
|
||||||
magnetometer/hmc5883
|
|
||||||
pwm_out_sim
|
|
||||||
rc_input
|
|
||||||
smart_battery/batmon
|
|
||||||
#telemetry # all available telemetry drivers
|
|
||||||
MODULES
|
|
||||||
airspeed_selector
|
|
||||||
attitude_estimator_q
|
|
||||||
battery_status
|
|
||||||
camera_feedback
|
|
||||||
commander
|
|
||||||
dataman
|
|
||||||
ekf2
|
|
||||||
esc_battery
|
|
||||||
events
|
|
||||||
flight_mode_manager
|
|
||||||
fw_att_control
|
|
||||||
fw_pos_control_l1
|
|
||||||
gyro_calibration
|
|
||||||
gyro_fft
|
|
||||||
land_detector
|
|
||||||
landing_target_estimator
|
|
||||||
load_mon
|
|
||||||
local_position_estimator
|
|
||||||
logger
|
|
||||||
mag_bias_estimator
|
|
||||||
mavlink
|
|
||||||
mc_att_control
|
|
||||||
mc_autotune_attitude_control
|
|
||||||
mc_hover_thrust_estimator
|
|
||||||
mc_pos_control
|
|
||||||
mc_rate_control
|
|
||||||
#micrortps_bridge
|
|
||||||
navigator
|
|
||||||
rc_update
|
|
||||||
rover_pos_control
|
|
||||||
sensors
|
|
||||||
sih
|
|
||||||
#simulator
|
|
||||||
temperature_compensation
|
|
||||||
uuv_att_control
|
|
||||||
uuv_pos_control
|
|
||||||
vmount
|
|
||||||
vtol_att_control
|
|
||||||
SYSTEMCMDS
|
|
||||||
dyn
|
|
||||||
esc_calib
|
|
||||||
led_control
|
|
||||||
mixer
|
|
||||||
motor_ramp
|
|
||||||
motor_test
|
|
||||||
param
|
|
||||||
perf
|
|
||||||
pwm
|
|
||||||
sd_bench
|
|
||||||
#serial_test
|
|
||||||
system_time
|
|
||||||
shutdown
|
|
||||||
tests # tests and test runner
|
|
||||||
#top
|
|
||||||
topic_listener
|
|
||||||
tune_control
|
|
||||||
uorb
|
|
||||||
ver
|
|
||||||
work_queue
|
|
||||||
EXAMPLES
|
|
||||||
dyn_hello # dynamically loading modules example
|
|
||||||
fake_gps
|
|
||||||
fake_imu
|
|
||||||
fake_magnetometer
|
|
||||||
fixedwing_control # Tutorial code from https://px4.io/dev/example_fixedwing_control
|
|
||||||
hello
|
|
||||||
#hwtest # Hardware test
|
|
||||||
#matlab_csv_serial
|
|
||||||
px4_mavlink_debug # Tutorial code from http://dev.px4.io/en/debug/debug_values.html
|
|
||||||
px4_simple_app # Tutorial code from http://dev.px4.io/en/apps/hello_sky.html
|
|
||||||
rover_steering_control # Rover example app
|
|
||||||
uuv_example_app
|
|
||||||
work_item
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -9,7 +9,7 @@ CONFIG_DRIVERS_BAROMETER_BMP280=y
|
|||||||
CONFIG_DRIVERS_BATT_SMBUS=y
|
CONFIG_DRIVERS_BATT_SMBUS=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_CAPTURE=y
|
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_CAPTURE=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_TRIGGER=y
|
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_TRIGGER=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_DIFFERENTIAL_PRESSURE=y
|
CONFIG_COMMON_DIFFERENTIAL_PRESSURE=y
|
||||||
CONFIG_COMMON_DISTANCE_SENSOR=y
|
CONFIG_COMMON_DISTANCE_SENSOR=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_GPS=y
|
CONFIG_DRIVERS_GPS=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_IMU_ANALOG_DEVICES_ADIS16448=y
|
CONFIG_DRIVERS_IMU_ANALOG_DEVICES_ADIS16448=y
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,73 +0,0 @@
|
|||||||
# workaround for syslink parameter PARAM_DEFINE_INT32(SLNK_RADIO_ADDR2, 3890735079); // 0xE7E7E7E7
|
|
||||||
add_compile_options(-Wno-narrowing)
|
|
||||||
|
|
||||||
px4_add_board(
|
|
||||||
PLATFORM nuttx
|
|
||||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
|
||||||
ARCHITECTURE cortex-m4
|
|
||||||
CONSTRAINED_MEMORY
|
|
||||||
ROMFSROOT px4fmu_common
|
|
||||||
CONSTRAINED_FLASH
|
|
||||||
DRIVERS
|
|
||||||
barometer/lps25h
|
|
||||||
distance_sensor/vl53l0x
|
|
||||||
gps
|
|
||||||
imu/invensense/mpu9250
|
|
||||||
magnetometer/akm/ak8963
|
|
||||||
optical_flow/pmw3901
|
|
||||||
pwm_out
|
|
||||||
MODULES
|
|
||||||
attitude_estimator_q
|
|
||||||
#camera_feedback
|
|
||||||
commander
|
|
||||||
dataman
|
|
||||||
ekf2
|
|
||||||
events
|
|
||||||
flight_mode_manager
|
|
||||||
gyro_fft
|
|
||||||
land_detector
|
|
||||||
#landing_target_estimator
|
|
||||||
load_mon
|
|
||||||
#local_position_estimator
|
|
||||||
logger
|
|
||||||
mag_bias_estimator
|
|
||||||
mavlink
|
|
||||||
mc_att_control
|
|
||||||
# mc_autotune_attitude_control
|
|
||||||
mc_hover_thrust_estimator
|
|
||||||
mc_pos_control
|
|
||||||
mc_rate_control
|
|
||||||
navigator
|
|
||||||
rc_update
|
|
||||||
sensors
|
|
||||||
#temperature_compensation
|
|
||||||
SYSTEMCMDS
|
|
||||||
#bl_update
|
|
||||||
dmesg
|
|
||||||
dumpfile
|
|
||||||
#esc_calib
|
|
||||||
hardfault_log
|
|
||||||
i2cdetect
|
|
||||||
led_control
|
|
||||||
mft
|
|
||||||
mixer
|
|
||||||
motor_ramp
|
|
||||||
motor_test
|
|
||||||
mtd
|
|
||||||
nshterm
|
|
||||||
param
|
|
||||||
perf
|
|
||||||
pwm
|
|
||||||
reboot
|
|
||||||
reflect
|
|
||||||
sd_bench
|
|
||||||
#sd_stress
|
|
||||||
system_time
|
|
||||||
top
|
|
||||||
topic_listener
|
|
||||||
tune_control
|
|
||||||
uorb
|
|
||||||
usb_connected
|
|
||||||
ver
|
|
||||||
work_queue
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -8,6 +8,7 @@ CONFIG_DRIVERS_DISTANCE_SENSOR_VL53L0X=y
|
|||||||
CONFIG_DRIVERS_GPS=y
|
CONFIG_DRIVERS_GPS=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_IMU_INVENSENSE_MPU9250=y
|
CONFIG_DRIVERS_IMU_INVENSENSE_MPU9250=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_MAGNETOMETER_AKM_AK8963=y
|
CONFIG_DRIVERS_MAGNETOMETER_AKM_AK8963=y
|
||||||
|
CONFIG_DRIVERS_OPTICAL_FLOW_PMW3901=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_PWM_OUT=y
|
CONFIG_DRIVERS_PWM_OUT=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_ATTITUDE_ESTIMATOR_Q=y
|
CONFIG_MODULES_ATTITUDE_ESTIMATOR_Q=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_COMMANDER=y
|
CONFIG_MODULES_COMMANDER=y
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,71 +0,0 @@
|
|||||||
# workaround for syslink parameter PARAM_DEFINE_INT32(SLNK_RADIO_ADDR2, 3890735079); // 0xE7E7E7E7
|
|
||||||
add_compile_options(-Wno-narrowing)
|
|
||||||
|
|
||||||
px4_add_board(
|
|
||||||
PLATFORM nuttx
|
|
||||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
|
||||||
ARCHITECTURE cortex-m4
|
|
||||||
CONSTRAINED_MEMORY
|
|
||||||
ROMFSROOT px4fmu_common
|
|
||||||
CONSTRAINED_FLASH
|
|
||||||
DRIVERS
|
|
||||||
barometer/bmp388
|
|
||||||
distance_sensor/vl53l1x
|
|
||||||
gps
|
|
||||||
imu/bosch/bmi088/bmi088_i2c
|
|
||||||
optical_flow/pmw3901
|
|
||||||
pwm_out
|
|
||||||
MODULES
|
|
||||||
attitude_estimator_q
|
|
||||||
#camera_feedback
|
|
||||||
commander
|
|
||||||
dataman
|
|
||||||
ekf2
|
|
||||||
events
|
|
||||||
flight_mode_manager
|
|
||||||
#gyro_fft
|
|
||||||
land_detector
|
|
||||||
landing_target_estimator
|
|
||||||
load_mon
|
|
||||||
local_position_estimator
|
|
||||||
logger
|
|
||||||
mag_bias_estimator
|
|
||||||
mavlink
|
|
||||||
mc_att_control
|
|
||||||
# mc_autotune_attitude_control
|
|
||||||
mc_hover_thrust_estimator
|
|
||||||
mc_pos_control
|
|
||||||
mc_rate_control
|
|
||||||
navigator
|
|
||||||
rc_update
|
|
||||||
sensors
|
|
||||||
#temperature_compensation
|
|
||||||
SYSTEMCMDS
|
|
||||||
#bl_update
|
|
||||||
dmesg
|
|
||||||
dumpfile
|
|
||||||
#esc_calib
|
|
||||||
hardfault_log
|
|
||||||
i2cdetect
|
|
||||||
led_control
|
|
||||||
mixer
|
|
||||||
motor_ramp
|
|
||||||
motor_test
|
|
||||||
mtd
|
|
||||||
nshterm
|
|
||||||
param
|
|
||||||
perf
|
|
||||||
pwm
|
|
||||||
reboot
|
|
||||||
reflect
|
|
||||||
sd_bench
|
|
||||||
#sd_stress
|
|
||||||
system_time
|
|
||||||
top
|
|
||||||
topic_listener
|
|
||||||
tune_control
|
|
||||||
uorb
|
|
||||||
usb_connected
|
|
||||||
ver
|
|
||||||
work_queue
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -6,6 +6,8 @@ CONFIG_BOARD_COMPILE_DEFINITIONS="-Wno-narrowing"
|
|||||||
CONFIG_DRIVERS_BAROMETER_BMP388=y
|
CONFIG_DRIVERS_BAROMETER_BMP388=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_DISTANCE_SENSOR_VL53L1X=y
|
CONFIG_DRIVERS_DISTANCE_SENSOR_VL53L1X=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_GPS=y
|
CONFIG_DRIVERS_GPS=y
|
||||||
|
CONFIG_DRIVERS_IMU_BOSCH_BMI088=y
|
||||||
|
CONFIG_DRIVERS_OPTICAL_FLOW_PMW3901=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_PWM_OUT=y
|
CONFIG_DRIVERS_PWM_OUT=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_ATTITUDE_ESTIMATOR_Q=y
|
CONFIG_MODULES_ATTITUDE_ESTIMATOR_Q=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_COMMANDER=y
|
CONFIG_MODULES_COMMANDER=y
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,10 +0,0 @@
|
|||||||
include (${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/uavcan_board_identity)
|
|
||||||
|
|
||||||
px4_add_board(
|
|
||||||
PLATFORM nuttx
|
|
||||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
|
||||||
ARCHITECTURE cortex-m4
|
|
||||||
CONSTRAINED_MEMORY
|
|
||||||
DRIVERS
|
|
||||||
bootloaders
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -1,6 +0,0 @@
|
|||||||
|
|
||||||
px4_add_board(
|
|
||||||
PLATFORM nuttx
|
|
||||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
|
||||||
ARCHITECTURE cortex-m7
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -1,137 +0,0 @@
|
|||||||
|
|
||||||
px4_add_board(
|
|
||||||
PLATFORM nuttx
|
|
||||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
|
||||||
ARCHITECTURE cortex-m7
|
|
||||||
ROMFSROOT px4fmu_common
|
|
||||||
BUILD_BOOTLOADER
|
|
||||||
UAVCAN_INTERFACES 2
|
|
||||||
UAVCAN_TIMER_OVERRIDE 2
|
|
||||||
SERIAL_PORTS
|
|
||||||
GPS1:/dev/ttyS0
|
|
||||||
TEL1:/dev/ttyS1
|
|
||||||
GPS2:/dev/ttyS2
|
|
||||||
TEL2:/dev/ttyS3
|
|
||||||
# CONSOLE: /dev/ttyS4
|
|
||||||
# RC: /dev/ttyS5
|
|
||||||
DRIVERS
|
|
||||||
adc/ads1115
|
|
||||||
adc/board_adc
|
|
||||||
barometer # all available barometer drivers
|
|
||||||
batt_smbus
|
|
||||||
camera_capture
|
|
||||||
camera_trigger
|
|
||||||
differential_pressure # all available differential pressure drivers
|
|
||||||
distance_sensor # all available distance sensor drivers
|
|
||||||
dshot
|
|
||||||
gps
|
|
||||||
heater
|
|
||||||
#imu # all available imu drivers
|
|
||||||
imu/analog_devices/adis16448
|
|
||||||
imu/bosch/bmi088
|
|
||||||
imu/invensense/icm20649
|
|
||||||
imu/invensense/icm20689
|
|
||||||
imu/invensense/icm20948 # required for ak09916 mag
|
|
||||||
imu/invensense/icm42688p
|
|
||||||
irlock
|
|
||||||
lights # all available light drivers
|
|
||||||
lights/rgbled_pwm
|
|
||||||
magnetometer # all available magnetometer drivers
|
|
||||||
optical_flow # all available optical flow drivers
|
|
||||||
osd
|
|
||||||
pca9685
|
|
||||||
pca9685_pwm_out
|
|
||||||
power_monitor/ina226
|
|
||||||
#protocol_splitter
|
|
||||||
pwm_out_sim
|
|
||||||
pwm_out
|
|
||||||
rc_input
|
|
||||||
roboclaw
|
|
||||||
rpm
|
|
||||||
safety_button
|
|
||||||
smart_battery/batmon
|
|
||||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
|
||||||
tone_alarm
|
|
||||||
uavcan
|
|
||||||
MODULES
|
|
||||||
airspeed_selector
|
|
||||||
attitude_estimator_q
|
|
||||||
battery_status
|
|
||||||
camera_feedback
|
|
||||||
commander
|
|
||||||
dataman
|
|
||||||
ekf2
|
|
||||||
esc_battery
|
|
||||||
events
|
|
||||||
flight_mode_manager
|
|
||||||
fw_att_control
|
|
||||||
fw_pos_control_l1
|
|
||||||
gyro_calibration
|
|
||||||
gyro_fft
|
|
||||||
land_detector
|
|
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landing_target_estimator
|
|
||||||
load_mon
|
|
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local_position_estimator
|
|
||||||
logger
|
|
||||||
mag_bias_estimator
|
|
||||||
mavlink
|
|
||||||
mc_att_control
|
|
||||||
mc_autotune_attitude_control
|
|
||||||
mc_hover_thrust_estimator
|
|
||||||
mc_pos_control
|
|
||||||
mc_rate_control
|
|
||||||
#micrortps_bridge
|
|
||||||
navigator
|
|
||||||
rc_update
|
|
||||||
rover_pos_control
|
|
||||||
sensors
|
|
||||||
sih
|
|
||||||
temperature_compensation
|
|
||||||
#uuv_att_control
|
|
||||||
#uuv_pos_control
|
|
||||||
vmount
|
|
||||||
vtol_att_control
|
|
||||||
SYSTEMCMDS
|
|
||||||
bl_update
|
|
||||||
dmesg
|
|
||||||
dumpfile
|
|
||||||
esc_calib
|
|
||||||
gpio
|
|
||||||
hardfault_log
|
|
||||||
i2cdetect
|
|
||||||
led_control
|
|
||||||
mft
|
|
||||||
mixer
|
|
||||||
#motor_ramp
|
|
||||||
motor_test
|
|
||||||
mtd
|
|
||||||
nshterm
|
|
||||||
param
|
|
||||||
perf
|
|
||||||
pwm
|
|
||||||
reboot
|
|
||||||
#reflect
|
|
||||||
#sd_bench
|
|
||||||
#serial_test
|
|
||||||
system_time
|
|
||||||
top
|
|
||||||
topic_listener
|
|
||||||
tune_control
|
|
||||||
uorb
|
|
||||||
usb_connected
|
|
||||||
ver
|
|
||||||
work_queue
|
|
||||||
EXAMPLES
|
|
||||||
fake_gps
|
|
||||||
#fake_imu
|
|
||||||
#fake_magnetometer
|
|
||||||
#fixedwing_control # Tutorial code from https://px4.io/dev/example_fixedwing_control
|
|
||||||
#hello
|
|
||||||
#hwtest # Hardware test
|
|
||||||
#matlab_csv_serial
|
|
||||||
#px4_mavlink_debug # Tutorial code from http://dev.px4.io/en/debug/debug_values.html
|
|
||||||
#px4_simple_app # Tutorial code from http://dev.px4.io/en/apps/hello_sky.html
|
|
||||||
#rover_steering_control # Rover example app
|
|
||||||
#uuv_example_app
|
|
||||||
#work_item
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -11,7 +11,7 @@ CONFIG_COMMON_BAROMETERS=y
|
|||||||
CONFIG_DRIVERS_BATT_SMBUS=y
|
CONFIG_DRIVERS_BATT_SMBUS=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_CAPTURE=y
|
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_CAPTURE=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_TRIGGER=y
|
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_TRIGGER=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_DIFFERENTIAL_PRESSURE=y
|
CONFIG_COMMON_DIFFERENTIAL_PRESSURE=y
|
||||||
CONFIG_COMMON_DISTANCE_SENSOR=y
|
CONFIG_COMMON_DISTANCE_SENSOR=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_DSHOT=y
|
CONFIG_DRIVERS_DSHOT=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_GPS=y
|
CONFIG_DRIVERS_GPS=y
|
||||||
@@ -38,7 +38,7 @@ CONFIG_DRIVERS_ROBOCLAW=y
|
|||||||
CONFIG_DRIVERS_RPM=y
|
CONFIG_DRIVERS_RPM=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_SAFETY_BUTTON=y
|
CONFIG_DRIVERS_SAFETY_BUTTON=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_SMART_BATTERY_BATMON=y
|
CONFIG_DRIVERS_SMART_BATTERY_BATMON=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_TELEMETRY=y
|
CONFIG_COMMON_TELEMETRY=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_TONE_ALARM=y
|
CONFIG_DRIVERS_TONE_ALARM=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_UAVCAN=y
|
CONFIG_DRIVERS_UAVCAN=y
|
||||||
CONFIG_BOARD_UAVCAN_TIMER_OVERRIDE=2
|
CONFIG_BOARD_UAVCAN_TIMER_OVERRIDE=2
|
||||||
@@ -94,6 +94,7 @@ CONFIG_SYSTEMCMDS_PWM=y
|
|||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_REBOOT=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_REBOOT=y
|
||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_REFLECT=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_REFLECT=y
|
||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_SD_BENCH=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_SD_BENCH=y
|
||||||
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_SERIAL_TEST=y
|
||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_SYSTEM_TIME=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_SYSTEM_TIME=y
|
||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_TOP=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_TOP=y
|
||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_TOPIC_LISTENER=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_TOPIC_LISTENER=y
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,6 +0,0 @@
|
|||||||
|
|
||||||
px4_add_board(
|
|
||||||
PLATFORM nuttx
|
|
||||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
|
||||||
ARCHITECTURE cortex-m7
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -1,139 +0,0 @@
|
|||||||
|
|
||||||
px4_add_board(
|
|
||||||
PLATFORM nuttx
|
|
||||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
|
||||||
ARCHITECTURE cortex-m7
|
|
||||||
ROMFSROOT px4fmu_common
|
|
||||||
BUILD_BOOTLOADER
|
|
||||||
UAVCAN_INTERFACES 2
|
|
||||||
UAVCAN_TIMER_OVERRIDE 2
|
|
||||||
SERIAL_PORTS
|
|
||||||
GPS1:/dev/ttyS0
|
|
||||||
TEL1:/dev/ttyS1
|
|
||||||
GPS2:/dev/ttyS2
|
|
||||||
TEL2:/dev/ttyS3
|
|
||||||
# CONSOLE: /dev/ttyS4
|
|
||||||
# RC: /dev/ttyS5
|
|
||||||
DRIVERS
|
|
||||||
adc/ads1115
|
|
||||||
adc/board_adc
|
|
||||||
barometer # all available barometer drivers
|
|
||||||
batt_smbus
|
|
||||||
camera_capture
|
|
||||||
camera_trigger
|
|
||||||
differential_pressure # all available differential pressure drivers
|
|
||||||
distance_sensor # all available distance sensor drivers
|
|
||||||
dshot
|
|
||||||
gps
|
|
||||||
heater
|
|
||||||
#imu # all available imu drivers
|
|
||||||
imu/analog_devices/adis16448
|
|
||||||
imu/analog_devices/adis16470
|
|
||||||
imu/bosch/bmi088
|
|
||||||
imu/invensense/icm20649
|
|
||||||
imu/invensense/icm20689
|
|
||||||
imu/invensense/icm20948 # required for ak09916 mag
|
|
||||||
imu/invensense/icm42688p
|
|
||||||
irlock
|
|
||||||
lights # all available light drivers
|
|
||||||
lights/rgbled_pwm
|
|
||||||
magnetometer # all available magnetometer drivers
|
|
||||||
optical_flow # all available optical flow drivers
|
|
||||||
osd
|
|
||||||
pca9685
|
|
||||||
pca9685_pwm_out
|
|
||||||
power_monitor/ina226
|
|
||||||
#protocol_splitter
|
|
||||||
pwm_out_sim
|
|
||||||
pwm_out
|
|
||||||
rc_input
|
|
||||||
roboclaw
|
|
||||||
rpm
|
|
||||||
safety_button
|
|
||||||
smart_battery/batmon
|
|
||||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
|
||||||
tone_alarm
|
|
||||||
uavcan
|
|
||||||
MODULES
|
|
||||||
airspeed_selector
|
|
||||||
attitude_estimator_q
|
|
||||||
battery_status
|
|
||||||
camera_feedback
|
|
||||||
commander
|
|
||||||
dataman
|
|
||||||
ekf2
|
|
||||||
esc_battery
|
|
||||||
events
|
|
||||||
flight_mode_manager
|
|
||||||
fw_att_control
|
|
||||||
fw_pos_control_l1
|
|
||||||
gyro_calibration
|
|
||||||
gyro_fft
|
|
||||||
land_detector
|
|
||||||
landing_target_estimator
|
|
||||||
load_mon
|
|
||||||
local_position_estimator
|
|
||||||
logger
|
|
||||||
mag_bias_estimator
|
|
||||||
mavlink
|
|
||||||
mc_att_control
|
|
||||||
mc_autotune_attitude_control
|
|
||||||
mc_hover_thrust_estimator
|
|
||||||
mc_pos_control
|
|
||||||
mc_rate_control
|
|
||||||
#micrortps_bridge
|
|
||||||
navigator
|
|
||||||
rc_update
|
|
||||||
rover_pos_control
|
|
||||||
sensors
|
|
||||||
sih
|
|
||||||
temperature_compensation
|
|
||||||
#uuv_att_control
|
|
||||||
#uuv_pos_control
|
|
||||||
vmount
|
|
||||||
vtol_att_control
|
|
||||||
SYSTEMCMDS
|
|
||||||
bl_update
|
|
||||||
dmesg
|
|
||||||
dumpfile
|
|
||||||
esc_calib
|
|
||||||
gpio
|
|
||||||
hardfault_log
|
|
||||||
i2cdetect
|
|
||||||
led_control
|
|
||||||
mft
|
|
||||||
mixer
|
|
||||||
#motor_ramp
|
|
||||||
motor_test
|
|
||||||
mtd
|
|
||||||
nshterm
|
|
||||||
param
|
|
||||||
perf
|
|
||||||
pwm
|
|
||||||
reboot
|
|
||||||
#reflect
|
|
||||||
sd_bench
|
|
||||||
sd_stress
|
|
||||||
#serial_test
|
|
||||||
#system_time
|
|
||||||
top
|
|
||||||
topic_listener
|
|
||||||
tune_control
|
|
||||||
uorb
|
|
||||||
usb_connected
|
|
||||||
ver
|
|
||||||
work_queue
|
|
||||||
EXAMPLES
|
|
||||||
fake_gps
|
|
||||||
#fake_imu
|
|
||||||
#fake_magnetometer
|
|
||||||
#fixedwing_control # Tutorial code from https://px4.io/dev/example_fixedwing_control
|
|
||||||
#hello
|
|
||||||
#hwtest # Hardware test
|
|
||||||
#matlab_csv_serial
|
|
||||||
#px4_mavlink_debug # Tutorial code from http://dev.px4.io/en/debug/debug_values.html
|
|
||||||
#px4_simple_app # Tutorial code from http://dev.px4.io/en/apps/hello_sky.html
|
|
||||||
#rover_steering_control # Rover example app
|
|
||||||
#uuv_example_app
|
|
||||||
#work_item
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -11,7 +11,7 @@ CONFIG_COMMON_BAROMETERS=y
|
|||||||
CONFIG_DRIVERS_BATT_SMBUS=y
|
CONFIG_DRIVERS_BATT_SMBUS=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_CAPTURE=y
|
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_CAPTURE=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_TRIGGER=y
|
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_TRIGGER=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_DIFFERENTIAL_PRESSURE=y
|
CONFIG_COMMON_DIFFERENTIAL_PRESSURE=y
|
||||||
CONFIG_COMMON_DISTANCE_SENSOR=y
|
CONFIG_COMMON_DISTANCE_SENSOR=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_DSHOT=y
|
CONFIG_DRIVERS_DSHOT=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_GPS=y
|
CONFIG_DRIVERS_GPS=y
|
||||||
@@ -39,7 +39,7 @@ CONFIG_DRIVERS_ROBOCLAW=y
|
|||||||
CONFIG_DRIVERS_RPM=y
|
CONFIG_DRIVERS_RPM=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_SAFETY_BUTTON=y
|
CONFIG_DRIVERS_SAFETY_BUTTON=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_SMART_BATTERY_BATMON=y
|
CONFIG_DRIVERS_SMART_BATTERY_BATMON=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_TELEMETRY=y
|
CONFIG_COMMON_TELEMETRY=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_TONE_ALARM=y
|
CONFIG_DRIVERS_TONE_ALARM=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_UAVCAN=y
|
CONFIG_DRIVERS_UAVCAN=y
|
||||||
CONFIG_BOARD_UAVCAN_TIMER_OVERRIDE=2
|
CONFIG_BOARD_UAVCAN_TIMER_OVERRIDE=2
|
||||||
@@ -95,6 +95,7 @@ CONFIG_SYSTEMCMDS_PWM=y
|
|||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_REBOOT=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_REBOOT=y
|
||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_REFLECT=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_REFLECT=y
|
||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_SD_BENCH=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_SD_BENCH=y
|
||||||
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_SERIAL_TEST=y
|
||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_SYSTEM_TIME=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_SYSTEM_TIME=y
|
||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_TOP=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_TOP=y
|
||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_TOPIC_LISTENER=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_TOPIC_LISTENER=y
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,143 +0,0 @@
|
|||||||
|
|
||||||
px4_add_board(
|
|
||||||
PLATFORM nuttx
|
|
||||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
|
||||||
ARCHITECTURE cortex-m7
|
|
||||||
ROMFSROOT px4fmu_common
|
|
||||||
BUILD_BOOTLOADER
|
|
||||||
TESTING
|
|
||||||
UAVCAN_INTERFACES 2
|
|
||||||
UAVCAN_TIMER_OVERRIDE 2
|
|
||||||
SERIAL_PORTS
|
|
||||||
GPS1:/dev/ttyS0
|
|
||||||
TEL1:/dev/ttyS1
|
|
||||||
GPS2:/dev/ttyS2
|
|
||||||
TEL2:/dev/ttyS3
|
|
||||||
# CONSOLE: /dev/ttyS4
|
|
||||||
# RC: /dev/ttyS5
|
|
||||||
DRIVERS
|
|
||||||
#adc/ads1115
|
|
||||||
adc/board_adc
|
|
||||||
barometer # all available barometer drivers
|
|
||||||
batt_smbus
|
|
||||||
camera_capture
|
|
||||||
camera_trigger
|
|
||||||
differential_pressure # all available differential pressure drivers
|
|
||||||
distance_sensor # all available distance sensor drivers
|
|
||||||
dshot
|
|
||||||
gps
|
|
||||||
heater
|
|
||||||
#imu # all available imu drivers
|
|
||||||
#imu/analog_devices/adis16448
|
|
||||||
imu/analog_devices/adis16470
|
|
||||||
imu/bosch/bmi088
|
|
||||||
imu/invensense/icm20649
|
|
||||||
imu/invensense/icm20689
|
|
||||||
imu/invensense/icm20948 # required for ak09916 mag
|
|
||||||
#imu/invensense/icm42688p
|
|
||||||
#irlock
|
|
||||||
lights # all available light drivers
|
|
||||||
lights/rgbled_pwm
|
|
||||||
magnetometer # all available magnetometer drivers
|
|
||||||
#optical_flow # all available optical flow drivers
|
|
||||||
#osd
|
|
||||||
#pca9685
|
|
||||||
#pca9685_pwm_out
|
|
||||||
power_monitor/ina226
|
|
||||||
#protocol_splitter
|
|
||||||
pwm_out_sim
|
|
||||||
pwm_out
|
|
||||||
rc_input
|
|
||||||
#roboclaw
|
|
||||||
#rpm
|
|
||||||
safety_button
|
|
||||||
#smart_battery/batmon
|
|
||||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
|
||||||
test_ppm
|
|
||||||
tone_alarm
|
|
||||||
uavcan
|
|
||||||
MODULES
|
|
||||||
airspeed_selector
|
|
||||||
#attitude_estimator_q
|
|
||||||
battery_status
|
|
||||||
camera_feedback
|
|
||||||
commander
|
|
||||||
dataman
|
|
||||||
ekf2
|
|
||||||
esc_battery
|
|
||||||
events
|
|
||||||
flight_mode_manager
|
|
||||||
fw_att_control
|
|
||||||
fw_pos_control_l1
|
|
||||||
gyro_calibration
|
|
||||||
gyro_fft
|
|
||||||
land_detector
|
|
||||||
landing_target_estimator
|
|
||||||
load_mon
|
|
||||||
#local_position_estimator
|
|
||||||
logger
|
|
||||||
mag_bias_estimator
|
|
||||||
mavlink
|
|
||||||
mc_att_control
|
|
||||||
mc_autotune_attitude_control
|
|
||||||
mc_hover_thrust_estimator
|
|
||||||
mc_pos_control
|
|
||||||
mc_rate_control
|
|
||||||
#micrortps_bridge
|
|
||||||
navigator
|
|
||||||
rc_update
|
|
||||||
#rover_pos_control
|
|
||||||
sensors
|
|
||||||
sih
|
|
||||||
temperature_compensation
|
|
||||||
#uuv_att_control
|
|
||||||
#uuv_pos_control
|
|
||||||
vmount
|
|
||||||
vtol_att_control
|
|
||||||
SYSTEMCMDS
|
|
||||||
bl_update
|
|
||||||
dmesg
|
|
||||||
dumpfile
|
|
||||||
esc_calib
|
|
||||||
gpio
|
|
||||||
hardfault_log
|
|
||||||
i2cdetect
|
|
||||||
led_control
|
|
||||||
mft
|
|
||||||
microbench
|
|
||||||
mixer
|
|
||||||
#motor_ramp
|
|
||||||
motor_test
|
|
||||||
mtd
|
|
||||||
nshterm
|
|
||||||
param
|
|
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perf
|
|
||||||
pwm
|
|
||||||
reboot
|
|
||||||
#reflect
|
|
||||||
sd_bench
|
|
||||||
sd_stress
|
|
||||||
#serial_test
|
|
||||||
#system_time
|
|
||||||
tests # tests and test runner
|
|
||||||
top
|
|
||||||
topic_listener
|
|
||||||
tune_control
|
|
||||||
uorb
|
|
||||||
usb_connected
|
|
||||||
ver
|
|
||||||
work_queue
|
|
||||||
EXAMPLES
|
|
||||||
fake_gps
|
|
||||||
#fake_imu
|
|
||||||
#fake_magnetometer
|
|
||||||
#fixedwing_control # Tutorial code from https://px4.io/dev/example_fixedwing_control
|
|
||||||
#hello
|
|
||||||
#hwtest # Hardware test
|
|
||||||
#matlab_csv_serial
|
|
||||||
#px4_mavlink_debug # Tutorial code from http://dev.px4.io/en/debug/debug_values.html
|
|
||||||
#px4_simple_app # Tutorial code from http://dev.px4.io/en/apps/hello_sky.html
|
|
||||||
#rover_steering_control # Rover example app
|
|
||||||
#uuv_example_app
|
|
||||||
#work_item
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -1,6 +0,0 @@
|
|||||||
|
|
||||||
px4_add_board(
|
|
||||||
PLATFORM nuttx
|
|
||||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
|
||||||
ARCHITECTURE cortex-m7
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -1,135 +0,0 @@
|
|||||||
|
|
||||||
px4_add_board(
|
|
||||||
PLATFORM nuttx
|
|
||||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
|
||||||
ARCHITECTURE cortex-m7
|
|
||||||
ROMFSROOT px4fmu_common
|
|
||||||
BUILD_BOOTLOADER
|
|
||||||
IO cubepilot_io-v2_default
|
|
||||||
UAVCAN_INTERFACES 2
|
|
||||||
SERIAL_PORTS
|
|
||||||
TEL1:/dev/ttyS0
|
|
||||||
TEL2:/dev/ttyS1
|
|
||||||
GPS1:/dev/ttyS2
|
|
||||||
# PX4IO:/dev/ttyS3
|
|
||||||
# TEL3:/dev/ttyS4 # connected to ADS-B receiver
|
|
||||||
GPS2:/dev/ttyS5
|
|
||||||
DRIVERS
|
|
||||||
adc/ads1115
|
|
||||||
adc/board_adc
|
|
||||||
barometer # all available barometer drivers
|
|
||||||
batt_smbus
|
|
||||||
camera_capture
|
|
||||||
camera_trigger
|
|
||||||
differential_pressure # all available differential pressure drivers
|
|
||||||
distance_sensor # all available distance sensor drivers
|
|
||||||
dshot
|
|
||||||
gps
|
|
||||||
#heater
|
|
||||||
#imu # all available imu drivers
|
|
||||||
imu/analog_devices/adis16448
|
|
||||||
imu/invensense/icm20602
|
|
||||||
imu/invensense/icm20649
|
|
||||||
imu/invensense/icm20948
|
|
||||||
irlock
|
|
||||||
lights # all available light drivers
|
|
||||||
magnetometer # all available magnetometer drivers
|
|
||||||
optical_flow # all available optical flow drivers
|
|
||||||
osd
|
|
||||||
pca9685
|
|
||||||
pca9685_pwm_out
|
|
||||||
power_monitor/ina226
|
|
||||||
#protocol_splitter
|
|
||||||
pwm_input
|
|
||||||
pwm_out_sim
|
|
||||||
pwm_out
|
|
||||||
px4io
|
|
||||||
roboclaw
|
|
||||||
rpm
|
|
||||||
smart_battery/batmon
|
|
||||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
|
||||||
tone_alarm
|
|
||||||
uavcan
|
|
||||||
MODULES
|
|
||||||
airspeed_selector
|
|
||||||
attitude_estimator_q
|
|
||||||
battery_status
|
|
||||||
camera_feedback
|
|
||||||
commander
|
|
||||||
dataman
|
|
||||||
ekf2
|
|
||||||
esc_battery
|
|
||||||
events
|
|
||||||
flight_mode_manager
|
|
||||||
fw_att_control
|
|
||||||
fw_pos_control_l1
|
|
||||||
gyro_calibration
|
|
||||||
gyro_fft
|
|
||||||
land_detector
|
|
||||||
landing_target_estimator
|
|
||||||
load_mon
|
|
||||||
local_position_estimator
|
|
||||||
logger
|
|
||||||
mag_bias_estimator
|
|
||||||
mavlink
|
|
||||||
mc_att_control
|
|
||||||
mc_autotune_attitude_control
|
|
||||||
mc_hover_thrust_estimator
|
|
||||||
mc_pos_control
|
|
||||||
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|
|
||||||
#micrortps_bridge
|
|
||||||
navigator
|
|
||||||
rc_update
|
|
||||||
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|
|
||||||
sensors
|
|
||||||
sih
|
|
||||||
temperature_compensation
|
|
||||||
#uuv_att_control
|
|
||||||
#uuv_pos_control
|
|
||||||
vmount
|
|
||||||
vtol_att_control
|
|
||||||
SYSTEMCMDS
|
|
||||||
bl_update
|
|
||||||
dmesg
|
|
||||||
dumpfile
|
|
||||||
esc_calib
|
|
||||||
gpio
|
|
||||||
hardfault_log
|
|
||||||
i2cdetect
|
|
||||||
led_control
|
|
||||||
mft
|
|
||||||
mixer
|
|
||||||
motor_ramp
|
|
||||||
motor_test
|
|
||||||
mtd
|
|
||||||
nshterm
|
|
||||||
param
|
|
||||||
perf
|
|
||||||
pwm
|
|
||||||
reboot
|
|
||||||
reflect
|
|
||||||
sd_bench
|
|
||||||
sd_stress
|
|
||||||
#serial_test
|
|
||||||
system_time
|
|
||||||
top
|
|
||||||
topic_listener
|
|
||||||
tune_control
|
|
||||||
uorb
|
|
||||||
usb_connected
|
|
||||||
ver
|
|
||||||
work_queue
|
|
||||||
EXAMPLES
|
|
||||||
fake_gps
|
|
||||||
#fake_imu
|
|
||||||
#fake_magnetometer
|
|
||||||
#fixedwing_control # Tutorial code from https://px4.io/dev/example_fixedwing_control
|
|
||||||
#hello
|
|
||||||
#hwtest # Hardware test
|
|
||||||
#matlab_csv_serial
|
|
||||||
#px4_mavlink_debug # Tutorial code from http://dev.px4.io/en/debug/debug_values.html
|
|
||||||
#px4_simple_app # Tutorial code from http://dev.px4.io/en/apps/hello_sky.html
|
|
||||||
#rover_steering_control # Rover example app
|
|
||||||
#uuv_example_app
|
|
||||||
#work_item
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -13,7 +13,7 @@ CONFIG_COMMON_BAROMETERS=y
|
|||||||
CONFIG_DRIVERS_BATT_SMBUS=y
|
CONFIG_DRIVERS_BATT_SMBUS=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_CAPTURE=y
|
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_CAPTURE=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_TRIGGER=y
|
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_TRIGGER=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_DIFFERENTIAL_PRESSURE=y
|
CONFIG_COMMON_DIFFERENTIAL_PRESSURE=y
|
||||||
CONFIG_COMMON_DISTANCE_SENSOR=y
|
CONFIG_COMMON_DISTANCE_SENSOR=y
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|
CONFIG_DRIVERS_DSHOT=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_GPS=y
|
CONFIG_DRIVERS_GPS=y
|
||||||
@@ -36,7 +36,7 @@ CONFIG_DRIVERS_PX4IO=y
|
|||||||
CONFIG_DRIVERS_ROBOCLAW=y
|
CONFIG_DRIVERS_ROBOCLAW=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_RPM=y
|
CONFIG_DRIVERS_RPM=y
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CONFIG_DRIVERS_SMART_BATTERY_BATMON=y
|
CONFIG_DRIVERS_SMART_BATTERY_BATMON=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_TELEMETRY=y
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CONFIG_COMMON_TELEMETRY=y
|
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CONFIG_DRIVERS_TONE_ALARM=y
|
CONFIG_DRIVERS_TONE_ALARM=y
|
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CONFIG_DRIVERS_UAVCAN=y
|
CONFIG_DRIVERS_UAVCAN=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_AIRSPEED_SELECTOR=y
|
CONFIG_MODULES_AIRSPEED_SELECTOR=y
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,138 +0,0 @@
|
|||||||
|
|
||||||
px4_add_board(
|
|
||||||
PLATFORM nuttx
|
|
||||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
|
||||||
ARCHITECTURE cortex-m7
|
|
||||||
ROMFSROOT px4fmu_common
|
|
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BUILD_BOOTLOADER
|
|
||||||
IO cubepilot_io-v2_default
|
|
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TESTING
|
|
||||||
UAVCAN_INTERFACES 2
|
|
||||||
SERIAL_PORTS
|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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DRIVERS
|
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|
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differential_pressure # all available differential pressure drivers
|
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|
|
||||||
dshot
|
|
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gps
|
|
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|
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#imu # all available imu drivers
|
|
||||||
imu/invensense/icm20602
|
|
||||||
imu/invensense/icm20649
|
|
||||||
imu/invensense/icm20948
|
|
||||||
irlock
|
|
||||||
lights # all available light drivers
|
|
||||||
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|
|
||||||
optical_flow # all available optical flow drivers
|
|
||||||
osd
|
|
||||||
pca9685
|
|
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#pca9685_pwm_out
|
|
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power_monitor/ina226
|
|
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#protocol_splitter
|
|
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pwm_input
|
|
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pwm_out_sim
|
|
||||||
pwm_out
|
|
||||||
px4io
|
|
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|
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rpm
|
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#smart_battery/batmon
|
|
||||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
|
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test_ppm
|
|
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tone_alarm
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uavcan
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|
||||||
MODULES
|
|
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airspeed_selector
|
|
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|
|
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battery_status
|
|
||||||
camera_feedback
|
|
||||||
commander
|
|
||||||
dataman
|
|
||||||
ekf2
|
|
||||||
esc_battery
|
|
||||||
events
|
|
||||||
flight_mode_manager
|
|
||||||
fw_att_control
|
|
||||||
fw_pos_control_l1
|
|
||||||
gyro_calibration
|
|
||||||
gyro_fft
|
|
||||||
land_detector
|
|
||||||
landing_target_estimator
|
|
||||||
load_mon
|
|
||||||
#local_position_estimator
|
|
||||||
logger
|
|
||||||
mag_bias_estimator
|
|
||||||
mavlink
|
|
||||||
mc_att_control
|
|
||||||
mc_autotune_attitude_control
|
|
||||||
mc_hover_thrust_estimator
|
|
||||||
mc_pos_control
|
|
||||||
mc_rate_control
|
|
||||||
#micrortps_bridge
|
|
||||||
navigator
|
|
||||||
rc_update
|
|
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|
|
||||||
sensors
|
|
||||||
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|
|
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#temperature_compensation
|
|
||||||
#uuv_att_control
|
|
||||||
#uuv_pos_control
|
|
||||||
vmount
|
|
||||||
vtol_att_control
|
|
||||||
SYSTEMCMDS
|
|
||||||
bl_update
|
|
||||||
dmesg
|
|
||||||
dumpfile
|
|
||||||
esc_calib
|
|
||||||
gpio
|
|
||||||
hardfault_log
|
|
||||||
i2cdetect
|
|
||||||
led_control
|
|
||||||
mft
|
|
||||||
microbench
|
|
||||||
mixer
|
|
||||||
#motor_ramp
|
|
||||||
motor_test
|
|
||||||
mtd
|
|
||||||
nshterm
|
|
||||||
param
|
|
||||||
perf
|
|
||||||
pwm
|
|
||||||
reboot
|
|
||||||
#reflect
|
|
||||||
sd_bench
|
|
||||||
sd_stress
|
|
||||||
#serial_test
|
|
||||||
#system_time
|
|
||||||
tests # tests and test runner
|
|
||||||
top
|
|
||||||
topic_listener
|
|
||||||
tune_control
|
|
||||||
uorb
|
|
||||||
usb_connected
|
|
||||||
ver
|
|
||||||
work_queue
|
|
||||||
EXAMPLES
|
|
||||||
fake_gps
|
|
||||||
#fake_imu
|
|
||||||
#fake_magnetometer
|
|
||||||
#fixedwing_control # Tutorial code from https://px4.io/dev/example_fixedwing_control
|
|
||||||
#hello
|
|
||||||
#hwtest # Hardware test
|
|
||||||
#matlab_csv_serial
|
|
||||||
#px4_mavlink_debug # Tutorial code from http://dev.px4.io/en/debug/debug_values.html
|
|
||||||
#px4_simple_app # Tutorial code from http://dev.px4.io/en/apps/hello_sky.html
|
|
||||||
#rover_steering_control # Rover example app
|
|
||||||
#uuv_example_app
|
|
||||||
#work_item
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -1,133 +0,0 @@
|
|||||||
|
|
||||||
px4_add_board(
|
|
||||||
PLATFORM nuttx
|
|
||||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
|
||||||
ARCHITECTURE cortex-m7
|
|
||||||
ROMFSROOT px4fmu_common
|
|
||||||
IO cubepilot_io-v2_default
|
|
||||||
UAVCAN_INTERFACES 2
|
|
||||||
SERIAL_PORTS
|
|
||||||
TEL1:/dev/ttyS0
|
|
||||||
TEL2:/dev/ttyS1
|
|
||||||
GPS1:/dev/ttyS2
|
|
||||||
# PX4IO:/dev/ttyS3
|
|
||||||
TEL3:/dev/ttyS4
|
|
||||||
GPS2:/dev/ttyS5
|
|
||||||
DRIVERS
|
|
||||||
adc/ads1115
|
|
||||||
adc/board_adc
|
|
||||||
barometer # all available barometer drivers
|
|
||||||
batt_smbus
|
|
||||||
camera_capture
|
|
||||||
camera_trigger
|
|
||||||
differential_pressure # all available differential pressure drivers
|
|
||||||
distance_sensor # all available distance sensor drivers
|
|
||||||
dshot
|
|
||||||
gps
|
|
||||||
#heater
|
|
||||||
#imu # all available imu drivers
|
|
||||||
imu/analog_devices/adis16448
|
|
||||||
imu/invensense/icm20602
|
|
||||||
imu/invensense/icm20649
|
|
||||||
imu/invensense/icm20948
|
|
||||||
irlock
|
|
||||||
lights # all available light drivers
|
|
||||||
magnetometer # all available magnetometer drivers
|
|
||||||
optical_flow # all available optical flow drivers
|
|
||||||
osd
|
|
||||||
pca9685
|
|
||||||
pca9685_pwm_out
|
|
||||||
power_monitor/ina226
|
|
||||||
#protocol_splitter
|
|
||||||
pwm_out_sim
|
|
||||||
pwm_out
|
|
||||||
px4io
|
|
||||||
roboclaw
|
|
||||||
rpm
|
|
||||||
smart_battery/batmon
|
|
||||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
|
||||||
tone_alarm
|
|
||||||
uavcan
|
|
||||||
MODULES
|
|
||||||
airspeed_selector
|
|
||||||
attitude_estimator_q
|
|
||||||
battery_status
|
|
||||||
camera_feedback
|
|
||||||
commander
|
|
||||||
dataman
|
|
||||||
ekf2
|
|
||||||
esc_battery
|
|
||||||
events
|
|
||||||
flight_mode_manager
|
|
||||||
fw_att_control
|
|
||||||
fw_pos_control_l1
|
|
||||||
gyro_calibration
|
|
||||||
gyro_fft
|
|
||||||
land_detector
|
|
||||||
landing_target_estimator
|
|
||||||
load_mon
|
|
||||||
local_position_estimator
|
|
||||||
logger
|
|
||||||
mag_bias_estimator
|
|
||||||
mavlink
|
|
||||||
mc_att_control
|
|
||||||
mc_autotune_attitude_control
|
|
||||||
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|
|
||||||
mc_pos_control
|
|
||||||
mc_rate_control
|
|
||||||
#micrortps_bridge
|
|
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navigator
|
|
||||||
rc_update
|
|
||||||
rover_pos_control
|
|
||||||
sensors
|
|
||||||
sih
|
|
||||||
temperature_compensation
|
|
||||||
uuv_att_control
|
|
||||||
uuv_pos_control
|
|
||||||
vmount
|
|
||||||
vtol_att_control
|
|
||||||
SYSTEMCMDS
|
|
||||||
bl_update
|
|
||||||
dmesg
|
|
||||||
dumpfile
|
|
||||||
esc_calib
|
|
||||||
gpio
|
|
||||||
hardfault_log
|
|
||||||
i2cdetect
|
|
||||||
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|
|
||||||
mft
|
|
||||||
mixer
|
|
||||||
motor_ramp
|
|
||||||
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|
|
||||||
mtd
|
|
||||||
nshterm
|
|
||||||
param
|
|
||||||
perf
|
|
||||||
pwm
|
|
||||||
reboot
|
|
||||||
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|
|
||||||
sd_bench
|
|
||||||
sd_stress
|
|
||||||
#serial_test
|
|
||||||
system_time
|
|
||||||
top
|
|
||||||
topic_listener
|
|
||||||
tune_control
|
|
||||||
uorb
|
|
||||||
usb_connected
|
|
||||||
ver
|
|
||||||
work_queue
|
|
||||||
EXAMPLES
|
|
||||||
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
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|
|
||||||
#hello
|
|
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|
|
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#matlab_csv_serial
|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
#rover_steering_control # Rover example app
|
|
||||||
#uuv_example_app
|
|
||||||
#work_item
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -12,7 +12,7 @@ CONFIG_COMMON_BAROMETERS=y
|
|||||||
CONFIG_DRIVERS_BATT_SMBUS=y
|
CONFIG_DRIVERS_BATT_SMBUS=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_CAPTURE=y
|
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_CAPTURE=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_TRIGGER=y
|
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_TRIGGER=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_DIFFERENTIAL_PRESSURE=y
|
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|
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CONFIG_COMMON_DISTANCE_SENSOR=y
|
CONFIG_COMMON_DISTANCE_SENSOR=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_DSHOT=y
|
CONFIG_DRIVERS_DSHOT=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_GPS=y
|
CONFIG_DRIVERS_GPS=y
|
||||||
@@ -34,7 +34,7 @@ CONFIG_DRIVERS_PX4IO=y
|
|||||||
CONFIG_DRIVERS_ROBOCLAW=y
|
CONFIG_DRIVERS_ROBOCLAW=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_RPM=y
|
CONFIG_DRIVERS_RPM=y
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CONFIG_DRIVERS_SMART_BATTERY_BATMON=y
|
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|
||||||
CONFIG_DRIVERS_TELEMETRY=y
|
CONFIG_COMMON_TELEMETRY=y
|
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CONFIG_DRIVERS_TONE_ALARM=y
|
CONFIG_DRIVERS_TONE_ALARM=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_UAVCAN=y
|
CONFIG_DRIVERS_UAVCAN=y
|
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CONFIG_MODULES_AIRSPEED_SELECTOR=y
|
CONFIG_MODULES_AIRSPEED_SELECTOR=y
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,10 +0,0 @@
|
|||||||
|
|
||||||
px4_add_board(
|
|
||||||
PLATFORM nuttx
|
|
||||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
|
||||||
CONSTRAINED_FLASH
|
|
||||||
ARCHITECTURE cortex-m3
|
|
||||||
DRIVERS
|
|
||||||
MODULES
|
|
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px4iofirmware
|
|
||||||
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|
|
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@@ -1,108 +0,0 @@
|
|||||||
add_definitions(
|
|
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-D__PX4_LINUX
|
|
||||||
)
|
|
||||||
|
|
||||||
px4_add_board(
|
|
||||||
PLATFORM posix
|
|
||||||
ARCHITECTURE cortex-a53
|
|
||||||
ROMFSROOT px4fmu_common
|
|
||||||
TOOLCHAIN arm-linux-gnueabihf
|
|
||||||
TESTING
|
|
||||||
DRIVERS
|
|
||||||
adc/ads1115
|
|
||||||
adc/board_adc
|
|
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|
|
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|
|
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batt_smbus
|
|
||||||
camera_trigger
|
|
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differential_pressure # all available differential pressure drivers
|
|
||||||
distance_sensor # all available distance sensor drivers
|
|
||||||
gps
|
|
||||||
#imu # all available imu drivers
|
|
||||||
imu/analog_devices/adis16448
|
|
||||||
imu/invensense/icm20948 # required for ak09916 mag
|
|
||||||
imu/invensense/mpu9250
|
|
||||||
imu/st/lsm9ds1
|
|
||||||
linux_pwm_out
|
|
||||||
#magnetometer # all available magnetometer drivers
|
|
||||||
magnetometer/hmc5883
|
|
||||||
magnetometer/lsm9ds1_mag
|
|
||||||
pwm_out_sim
|
|
||||||
rc_input
|
|
||||||
smart_battery/batmon
|
|
||||||
#telemetry # all available telemetry drivers
|
|
||||||
MODULES
|
|
||||||
airspeed_selector
|
|
||||||
attitude_estimator_q
|
|
||||||
battery_status
|
|
||||||
camera_feedback
|
|
||||||
commander
|
|
||||||
dataman
|
|
||||||
ekf2
|
|
||||||
esc_battery
|
|
||||||
events
|
|
||||||
flight_mode_manager
|
|
||||||
fw_att_control
|
|
||||||
fw_pos_control_l1
|
|
||||||
gyro_calibration
|
|
||||||
gyro_fft
|
|
||||||
land_detector
|
|
||||||
landing_target_estimator
|
|
||||||
load_mon
|
|
||||||
local_position_estimator
|
|
||||||
logger
|
|
||||||
mag_bias_estimator
|
|
||||||
mavlink
|
|
||||||
mc_att_control
|
|
||||||
mc_autotune_attitude_control
|
|
||||||
mc_hover_thrust_estimator
|
|
||||||
mc_pos_control
|
|
||||||
mc_rate_control
|
|
||||||
#micrortps_bridge
|
|
||||||
navigator
|
|
||||||
rc_update
|
|
||||||
rover_pos_control
|
|
||||||
sensors
|
|
||||||
sih
|
|
||||||
#simulator
|
|
||||||
temperature_compensation
|
|
||||||
uuv_att_control
|
|
||||||
uuv_pos_control
|
|
||||||
vmount
|
|
||||||
vtol_att_control
|
|
||||||
SYSTEMCMDS
|
|
||||||
dyn
|
|
||||||
esc_calib
|
|
||||||
led_control
|
|
||||||
mixer
|
|
||||||
motor_ramp
|
|
||||||
motor_test
|
|
||||||
param
|
|
||||||
perf
|
|
||||||
pwm
|
|
||||||
sd_bench
|
|
||||||
#serial_test
|
|
||||||
system_time
|
|
||||||
shutdown
|
|
||||||
tests # tests and test runner
|
|
||||||
#top
|
|
||||||
topic_listener
|
|
||||||
tune_control
|
|
||||||
uorb
|
|
||||||
ver
|
|
||||||
work_queue
|
|
||||||
EXAMPLES
|
|
||||||
dyn_hello # dynamically loading modules example
|
|
||||||
fake_gps
|
|
||||||
fake_imu
|
|
||||||
fake_magnetometer
|
|
||||||
fixedwing_control # Tutorial code from https://px4.io/dev/example_fixedwing_control
|
|
||||||
hello
|
|
||||||
#hwtest # Hardware test
|
|
||||||
#matlab_csv_serial
|
|
||||||
px4_mavlink_debug # Tutorial code from http://dev.px4.io/en/debug/debug_values.html
|
|
||||||
px4_simple_app # Tutorial code from http://dev.px4.io/en/apps/hello_sky.html
|
|
||||||
rover_steering_control # Rover example app
|
|
||||||
uuv_example_app
|
|
||||||
work_item
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -9,7 +9,7 @@ CONFIG_DRIVERS_BAROMETER_MS5611=y
|
|||||||
CONFIG_DRIVERS_BATT_SMBUS=y
|
CONFIG_DRIVERS_BATT_SMBUS=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_CAPTURE=y
|
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_CAPTURE=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_TRIGGER=y
|
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_TRIGGER=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_DIFFERENTIAL_PRESSURE=y
|
CONFIG_COMMON_DIFFERENTIAL_PRESSURE=y
|
||||||
CONFIG_COMMON_DISTANCE_SENSOR=y
|
CONFIG_COMMON_DISTANCE_SENSOR=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_GPS=y
|
CONFIG_DRIVERS_GPS=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_IMU_ANALOG_DEVICES_ADIS16448=y
|
CONFIG_DRIVERS_IMU_ANALOG_DEVICES_ADIS16448=y
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,11 +0,0 @@
|
|||||||
include (${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/uavcan_board_identity)
|
|
||||||
|
|
||||||
px4_add_board(
|
|
||||||
PLATFORM nuttx
|
|
||||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
|
||||||
ARCHITECTURE cortex-m7
|
|
||||||
CONSTRAINED_MEMORY
|
|
||||||
DRIVERS
|
|
||||||
bootloaders
|
|
||||||
lights/rgbled_ncp5623c
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -1,34 +0,0 @@
|
|||||||
include (${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/uavcan_board_identity)
|
|
||||||
|
|
||||||
px4_add_board(
|
|
||||||
PLATFORM nuttx
|
|
||||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
|
||||||
ARCHITECTURE cortex-m7
|
|
||||||
#CONSTRAINED_FLASH
|
|
||||||
ROMFSROOT cannode
|
|
||||||
UAVCAN_INTERFACES 1
|
|
||||||
DRIVERS
|
|
||||||
barometer/bmp388
|
|
||||||
bootloaders
|
|
||||||
gps
|
|
||||||
lights/rgbled_ncp5623c
|
|
||||||
magnetometer/isentek/ist8310
|
|
||||||
imu/st/lsm9ds1
|
|
||||||
uavcannode
|
|
||||||
MODULES
|
|
||||||
#ekf2
|
|
||||||
load_mon
|
|
||||||
sensors
|
|
||||||
SYSTEMCMDS
|
|
||||||
led_control
|
|
||||||
mft
|
|
||||||
mtd
|
|
||||||
param
|
|
||||||
perf
|
|
||||||
reboot
|
|
||||||
system_time
|
|
||||||
top
|
|
||||||
# topic_listener
|
|
||||||
ver
|
|
||||||
work_queue
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -6,6 +6,7 @@ CONFIG_DRIVERS_BOOTLOADERS=y
|
|||||||
CONFIG_DRIVERS_GPS=y
|
CONFIG_DRIVERS_GPS=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_LIGHTS_RGBLED_NCP5623C=y
|
CONFIG_DRIVERS_LIGHTS_RGBLED_NCP5623C=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_MAGNETOMETER_ISENTEK_IST8310=y
|
CONFIG_DRIVERS_MAGNETOMETER_ISENTEK_IST8310=y
|
||||||
|
CONFIG_DRIVERS_MAGNETOMETER_LSM9DS1_MAG=y
|
||||||
CONFIG_BOARD_UAVCAN_INTERFACES=1
|
CONFIG_BOARD_UAVCAN_INTERFACES=1
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_UAVCANNODE=y
|
CONFIG_DRIVERS_UAVCANNODE=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_LOAD_MON=y
|
CONFIG_MODULES_LOAD_MON=y
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,10 +0,0 @@
|
|||||||
include (${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/uavcan_board_identity)
|
|
||||||
|
|
||||||
px4_add_board(
|
|
||||||
PLATFORM nuttx
|
|
||||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
|
||||||
ARCHITECTURE cortex-m4
|
|
||||||
CONSTRAINED_MEMORY
|
|
||||||
DRIVERS
|
|
||||||
bootloaders
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -1,32 +0,0 @@
|
|||||||
include (${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/uavcan_board_identity)
|
|
||||||
|
|
||||||
px4_add_board(
|
|
||||||
PLATFORM nuttx
|
|
||||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
|
||||||
ARCHITECTURE cortex-m4
|
|
||||||
CONSTRAINED_MEMORY
|
|
||||||
CONSTRAINED_FLASH
|
|
||||||
ROMFSROOT cannode
|
|
||||||
UAVCAN_INTERFACES 1
|
|
||||||
DRIVERS
|
|
||||||
adc/board_adc
|
|
||||||
barometer/bmp388
|
|
||||||
bootloaders
|
|
||||||
gps
|
|
||||||
imu/invensense/icm20649
|
|
||||||
lights/rgbled_ncp5623c
|
|
||||||
magnetometer/bosch/bmm150
|
|
||||||
uavcannode
|
|
||||||
MODULES
|
|
||||||
#ekf2
|
|
||||||
sensors
|
|
||||||
SYSTEMCMDS
|
|
||||||
#i2cdetect
|
|
||||||
param
|
|
||||||
#perf
|
|
||||||
#top
|
|
||||||
#topic_listener
|
|
||||||
#uorb
|
|
||||||
#ver
|
|
||||||
#work_queue
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -1,6 +0,0 @@
|
|||||||
|
|
||||||
px4_add_board(
|
|
||||||
PLATFORM nuttx
|
|
||||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
|
||||||
ARCHITECTURE cortex-m7
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -1,133 +0,0 @@
|
|||||||
|
|
||||||
px4_add_board(
|
|
||||||
PLATFORM nuttx
|
|
||||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
|
||||||
ARCHITECTURE cortex-m7
|
|
||||||
ROMFSROOT px4fmu_common
|
|
||||||
BUILD_BOOTLOADER
|
|
||||||
IO px4_io-v2_default
|
|
||||||
UAVCAN_INTERFACES 2
|
|
||||||
SERIAL_PORTS
|
|
||||||
GPS1:/dev/ttyS0
|
|
||||||
TEL1:/dev/ttyS1
|
|
||||||
TEL2:/dev/ttyS2
|
|
||||||
TEL3:/dev/ttyS4
|
|
||||||
TEL4:/dev/ttyS3
|
|
||||||
DRIVERS
|
|
||||||
adc/ads1115
|
|
||||||
adc/board_adc
|
|
||||||
barometer # all available barometer drivers
|
|
||||||
batt_smbus
|
|
||||||
camera_capture
|
|
||||||
camera_trigger
|
|
||||||
differential_pressure # all available differential pressure drivers
|
|
||||||
distance_sensor # all available distance sensor drivers
|
|
||||||
dshot
|
|
||||||
gps
|
|
||||||
heater
|
|
||||||
#imu # all available imu drivers
|
|
||||||
imu/analog_devices/adis16448
|
|
||||||
imu/bosch/bmi088
|
|
||||||
imu/invensense/icm20689
|
|
||||||
imu/invensense/icm20948 # required for ak09916 mag
|
|
||||||
#irlock
|
|
||||||
lights # all available light drivers
|
|
||||||
magnetometer # all available magnetometer drivers
|
|
||||||
optical_flow # all available optical flow drivers
|
|
||||||
#osd
|
|
||||||
pca9685
|
|
||||||
pca9685_pwm_out
|
|
||||||
power_monitor/ina226
|
|
||||||
#protocol_splitter
|
|
||||||
pwm_out_sim
|
|
||||||
pwm_out
|
|
||||||
px4io
|
|
||||||
roboclaw
|
|
||||||
rpm
|
|
||||||
smart_battery/batmon
|
|
||||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
|
||||||
tone_alarm
|
|
||||||
uavcan
|
|
||||||
MODULES
|
|
||||||
airspeed_selector
|
|
||||||
attitude_estimator_q
|
|
||||||
battery_status
|
|
||||||
camera_feedback
|
|
||||||
commander
|
|
||||||
dataman
|
|
||||||
ekf2
|
|
||||||
esc_battery
|
|
||||||
events
|
|
||||||
flight_mode_manager
|
|
||||||
fw_att_control
|
|
||||||
fw_pos_control_l1
|
|
||||||
gyro_calibration
|
|
||||||
gyro_fft
|
|
||||||
land_detector
|
|
||||||
landing_target_estimator
|
|
||||||
load_mon
|
|
||||||
local_position_estimator
|
|
||||||
logger
|
|
||||||
mag_bias_estimator
|
|
||||||
mavlink
|
|
||||||
mc_att_control
|
|
||||||
mc_autotune_attitude_control
|
|
||||||
mc_hover_thrust_estimator
|
|
||||||
mc_pos_control
|
|
||||||
mc_rate_control
|
|
||||||
#micrortps_bridge
|
|
||||||
navigator
|
|
||||||
rc_update
|
|
||||||
rover_pos_control
|
|
||||||
sensors
|
|
||||||
sih
|
|
||||||
temperature_compensation
|
|
||||||
#uuv_att_control
|
|
||||||
#uuv_pos_control
|
|
||||||
vmount
|
|
||||||
vtol_att_control
|
|
||||||
SYSTEMCMDS
|
|
||||||
bl_update
|
|
||||||
dmesg
|
|
||||||
dumpfile
|
|
||||||
esc_calib
|
|
||||||
gpio
|
|
||||||
hardfault_log
|
|
||||||
i2cdetect
|
|
||||||
led_control
|
|
||||||
mft
|
|
||||||
mixer
|
|
||||||
motor_ramp
|
|
||||||
motor_test
|
|
||||||
mtd
|
|
||||||
nshterm
|
|
||||||
param
|
|
||||||
perf
|
|
||||||
pwm
|
|
||||||
reboot
|
|
||||||
#reflect
|
|
||||||
sd_bench
|
|
||||||
sd_stress
|
|
||||||
#serial_test
|
|
||||||
system_time
|
|
||||||
top
|
|
||||||
topic_listener
|
|
||||||
tune_control
|
|
||||||
uorb
|
|
||||||
usb_connected
|
|
||||||
ver
|
|
||||||
work_queue
|
|
||||||
EXAMPLES
|
|
||||||
fake_gps
|
|
||||||
#fake_imu
|
|
||||||
#fake_magnetometer
|
|
||||||
#fixedwing_control # Tutorial code from https://px4.io/dev/example_fixedwing_control
|
|
||||||
#hello
|
|
||||||
#hwtest # Hardware test
|
|
||||||
#matlab_csv_serial
|
|
||||||
#px4_mavlink_debug # Tutorial code from http://dev.px4.io/en/debug/debug_values.html
|
|
||||||
#px4_simple_app # Tutorial code from http://dev.px4.io/en/apps/hello_sky.html
|
|
||||||
#rover_steering_control # Rover example app
|
|
||||||
#uuv_example_app
|
|
||||||
#work_item
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -13,7 +13,7 @@ CONFIG_COMMON_BAROMETERS=y
|
|||||||
CONFIG_DRIVERS_BATT_SMBUS=y
|
CONFIG_DRIVERS_BATT_SMBUS=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_CAPTURE=y
|
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_CAPTURE=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_TRIGGER=y
|
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_TRIGGER=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_DIFFERENTIAL_PRESSURE=y
|
CONFIG_COMMON_DIFFERENTIAL_PRESSURE=y
|
||||||
CONFIG_COMMON_DISTANCE_SENSOR=y
|
CONFIG_COMMON_DISTANCE_SENSOR=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_DSHOT=y
|
CONFIG_DRIVERS_DSHOT=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_GPS=y
|
CONFIG_DRIVERS_GPS=y
|
||||||
@@ -34,7 +34,7 @@ CONFIG_DRIVERS_PX4IO=y
|
|||||||
CONFIG_DRIVERS_ROBOCLAW=y
|
CONFIG_DRIVERS_ROBOCLAW=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_RPM=y
|
CONFIG_DRIVERS_RPM=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_SMART_BATTERY_BATMON=y
|
CONFIG_DRIVERS_SMART_BATTERY_BATMON=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_TELEMETRY=y
|
CONFIG_COMMON_TELEMETRY=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_TONE_ALARM=y
|
CONFIG_DRIVERS_TONE_ALARM=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_UAVCAN=y
|
CONFIG_DRIVERS_UAVCAN=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_AIRSPEED_SELECTOR=y
|
CONFIG_MODULES_AIRSPEED_SELECTOR=y
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,84 +0,0 @@
|
|||||||
|
|
||||||
add_definitions(-DCONSTRAINED_FLASH_NO_HELP="https://docs.px4.io/master/en/modules/modules_main.html")
|
|
||||||
|
|
||||||
px4_add_board(
|
|
||||||
PLATFORM nuttx
|
|
||||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
|
||||||
ARCHITECTURE cortex-m7
|
|
||||||
EXTERNAL_METADATA
|
|
||||||
ROMFSROOT px4fmu_common
|
|
||||||
SERIAL_PORTS
|
|
||||||
TEL1:/dev/ttyS0 # UART1
|
|
||||||
TEL2:/dev/ttyS1 # UART2
|
|
||||||
# TEL3:/dev/ttyS2 # UART3 (currently NuttX console)
|
|
||||||
GPS1:/dev/ttyS3 # UART4
|
|
||||||
RC:/dev/ttyS4 # UART6
|
|
||||||
# /dev/ttyS5: UART7 (ESC telemetry)
|
|
||||||
DRIVERS
|
|
||||||
adc/board_adc
|
|
||||||
barometer/bmp280
|
|
||||||
dshot
|
|
||||||
gps
|
|
||||||
imu/invensense/icm20689
|
|
||||||
imu/invensense/mpu6000
|
|
||||||
#magnetometer
|
|
||||||
magnetometer/isentek/ist8310
|
|
||||||
#optical_flow/px4flow
|
|
||||||
osd
|
|
||||||
#pwm_out_sim
|
|
||||||
pwm_out
|
|
||||||
rc_input
|
|
||||||
#telemetry
|
|
||||||
telemetry/frsky_telemetry
|
|
||||||
tone_alarm
|
|
||||||
MODULES
|
|
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attitude_estimator_q
|
|
||||||
battery_status
|
|
||||||
commander
|
|
||||||
dataman
|
|
||||||
#ekf2
|
|
||||||
events
|
|
||||||
flight_mode_manager
|
|
||||||
gyro_calibration
|
|
||||||
#gyro_fft
|
|
||||||
land_detector
|
|
||||||
load_mon
|
|
||||||
#local_position_estimator
|
|
||||||
logger
|
|
||||||
#mag_bias_estimator
|
|
||||||
mavlink
|
|
||||||
mc_att_control
|
|
||||||
# mc_autotune_attitude_control
|
|
||||||
mc_hover_thrust_estimator
|
|
||||||
mc_pos_control
|
|
||||||
mc_rate_control
|
|
||||||
navigator
|
|
||||||
rc_update
|
|
||||||
sensors
|
|
||||||
#temperature_compensation
|
|
||||||
SYSTEMCMDS
|
|
||||||
bl_update
|
|
||||||
dmesg
|
|
||||||
#dumpfile
|
|
||||||
#esc_calib
|
|
||||||
hardfault_log
|
|
||||||
#i2cdetect
|
|
||||||
#led_control
|
|
||||||
mixer
|
|
||||||
#motor_ramp
|
|
||||||
#motor_test
|
|
||||||
#nshterm
|
|
||||||
param
|
|
||||||
perf
|
|
||||||
pwm
|
|
||||||
reboot
|
|
||||||
#reflect
|
|
||||||
#sd_bench
|
|
||||||
top
|
|
||||||
#topic_listener
|
|
||||||
#tune_control
|
|
||||||
#uorb
|
|
||||||
#usb_connected
|
|
||||||
ver
|
|
||||||
#work_queue
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -14,6 +14,7 @@ CONFIG_DRIVERS_MAGNETOMETER_ISENTEK_IST8310=y
|
|||||||
CONFIG_DRIVERS_OSD=y
|
CONFIG_DRIVERS_OSD=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_PWM_OUT=y
|
CONFIG_DRIVERS_PWM_OUT=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_RC_INPUT=y
|
CONFIG_DRIVERS_RC_INPUT=y
|
||||||
|
CONFIG_DRIVERS_TELEMETRY_FRSKY_TELEMETRY=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_TONE_ALARM=y
|
CONFIG_DRIVERS_TONE_ALARM=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_ATTITUDE_ESTIMATOR_Q=y
|
CONFIG_MODULES_ATTITUDE_ESTIMATOR_Q=y
|
||||||
CONFIG_MODULES_BATTERY_STATUS=y
|
CONFIG_MODULES_BATTERY_STATUS=y
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,137 +0,0 @@
|
|||||||
|
|
||||||
px4_add_board(
|
|
||||||
PLATFORM nuttx
|
|
||||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
|
||||||
ARCHITECTURE cortex-m7
|
|
||||||
ROMFSROOT px4fmu_common
|
|
||||||
IO px4_io-v2_default
|
|
||||||
UAVCAN_INTERFACES 2
|
|
||||||
SERIAL_PORTS
|
|
||||||
GPS1:/dev/ttyS0
|
|
||||||
TEL1:/dev/ttyS1
|
|
||||||
TEL2:/dev/ttyS2
|
|
||||||
TEL3:/dev/ttyS4
|
|
||||||
TEL4:/dev/ttyS3
|
|
||||||
DRIVERS
|
|
||||||
adc/ads1115
|
|
||||||
adc/board_adc
|
|
||||||
barometer # all available barometer drivers
|
|
||||||
batt_smbus
|
|
||||||
camera_capture
|
|
||||||
camera_trigger
|
|
||||||
differential_pressure # all available differential pressure drivers
|
|
||||||
distance_sensor # all available distance sensor drivers
|
|
||||||
dshot
|
|
||||||
gps
|
|
||||||
#heater
|
|
||||||
#imu # all available imu drivers
|
|
||||||
imu/analog_devices/adis16448
|
|
||||||
imu/bosch/bmi055
|
|
||||||
imu/invensense/icm20602
|
|
||||||
imu/invensense/icm20689
|
|
||||||
imu/invensense/icm20948 # required for ak09916 mag
|
|
||||||
irlock
|
|
||||||
lights # all available light drivers
|
|
||||||
lights/rgbled_pwm
|
|
||||||
magnetometer # all available magnetometer drivers
|
|
||||||
optical_flow # all available optical flow drivers
|
|
||||||
osd
|
|
||||||
pca9685
|
|
||||||
pca9685_pwm_out
|
|
||||||
power_monitor/ina226
|
|
||||||
#protocol_splitter
|
|
||||||
pwm_input
|
|
||||||
pwm_out_sim
|
|
||||||
pwm_out
|
|
||||||
px4io
|
|
||||||
rc_input
|
|
||||||
roboclaw
|
|
||||||
rpm
|
|
||||||
safety_button
|
|
||||||
smart_battery/batmon
|
|
||||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
|
||||||
tone_alarm
|
|
||||||
uavcan
|
|
||||||
MODULES
|
|
||||||
airspeed_selector
|
|
||||||
attitude_estimator_q
|
|
||||||
battery_status
|
|
||||||
camera_feedback
|
|
||||||
commander
|
|
||||||
dataman
|
|
||||||
ekf2
|
|
||||||
esc_battery
|
|
||||||
events
|
|
||||||
flight_mode_manager
|
|
||||||
fw_att_control
|
|
||||||
fw_pos_control_l1
|
|
||||||
gyro_calibration
|
|
||||||
gyro_fft
|
|
||||||
land_detector
|
|
||||||
landing_target_estimator
|
|
||||||
load_mon
|
|
||||||
local_position_estimator
|
|
||||||
logger
|
|
||||||
mag_bias_estimator
|
|
||||||
mavlink
|
|
||||||
mc_att_control
|
|
||||||
mc_autotune_attitude_control
|
|
||||||
mc_hover_thrust_estimator
|
|
||||||
mc_pos_control
|
|
||||||
mc_rate_control
|
|
||||||
#micrortps_bridge
|
|
||||||
navigator
|
|
||||||
rc_update
|
|
||||||
rover_pos_control
|
|
||||||
sensors
|
|
||||||
sih
|
|
||||||
temperature_compensation
|
|
||||||
uuv_att_control
|
|
||||||
uuv_pos_control
|
|
||||||
vmount
|
|
||||||
vtol_att_control
|
|
||||||
SYSTEMCMDS
|
|
||||||
bl_update
|
|
||||||
dmesg
|
|
||||||
dumpfile
|
|
||||||
esc_calib
|
|
||||||
gpio
|
|
||||||
hardfault_log
|
|
||||||
i2cdetect
|
|
||||||
led_control
|
|
||||||
mft
|
|
||||||
mixer
|
|
||||||
motor_ramp
|
|
||||||
motor_test
|
|
||||||
mtd
|
|
||||||
nshterm
|
|
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param
|
|
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perf
|
|
||||||
pwm
|
|
||||||
reboot
|
|
||||||
reflect
|
|
||||||
sd_bench
|
|
||||||
sd_stress
|
|
||||||
serial_test
|
|
||||||
system_time
|
|
||||||
top
|
|
||||||
topic_listener
|
|
||||||
tune_control
|
|
||||||
uorb
|
|
||||||
usb_connected
|
|
||||||
ver
|
|
||||||
work_queue
|
|
||||||
EXAMPLES
|
|
||||||
fake_gps
|
|
||||||
#fake_imu
|
|
||||||
#fake_magnetometer
|
|
||||||
#fixedwing_control # Tutorial code from https://px4.io/dev/example_fixedwing_control
|
|
||||||
#hello
|
|
||||||
#hwtest # Hardware test
|
|
||||||
#matlab_csv_serial
|
|
||||||
#px4_mavlink_debug # Tutorial code from http://dev.px4.io/en/debug/debug_values.html
|
|
||||||
#px4_simple_app # Tutorial code from http://dev.px4.io/en/apps/hello_sky.html
|
|
||||||
#rover_steering_control # Rover example app
|
|
||||||
#uuv_example_app
|
|
||||||
#work_item
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -12,7 +12,7 @@ CONFIG_COMMON_BAROMETERS=y
|
|||||||
CONFIG_DRIVERS_BATT_SMBUS=y
|
CONFIG_DRIVERS_BATT_SMBUS=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_CAPTURE=y
|
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_CAPTURE=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_TRIGGER=y
|
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_TRIGGER=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_DIFFERENTIAL_PRESSURE=y
|
CONFIG_COMMON_DIFFERENTIAL_PRESSURE=y
|
||||||
CONFIG_COMMON_DISTANCE_SENSOR=y
|
CONFIG_COMMON_DISTANCE_SENSOR=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_DSHOT=y
|
CONFIG_DRIVERS_DSHOT=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_GPS=y
|
CONFIG_DRIVERS_GPS=y
|
||||||
@@ -39,7 +39,7 @@ CONFIG_DRIVERS_ROBOCLAW=y
|
|||||||
CONFIG_DRIVERS_RPM=y
|
CONFIG_DRIVERS_RPM=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_SAFETY_BUTTON=y
|
CONFIG_DRIVERS_SAFETY_BUTTON=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_SMART_BATTERY_BATMON=y
|
CONFIG_DRIVERS_SMART_BATTERY_BATMON=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_TELEMETRY=y
|
CONFIG_COMMON_TELEMETRY=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_TONE_ALARM=y
|
CONFIG_DRIVERS_TONE_ALARM=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_UAVCAN=y
|
CONFIG_DRIVERS_UAVCAN=y
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||||||
CONFIG_MODULES_AIRSPEED_SELECTOR=y
|
CONFIG_MODULES_AIRSPEED_SELECTOR=y
|
||||||
@@ -96,6 +96,7 @@ CONFIG_SYSTEMCMDS_PWM=y
|
|||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_REBOOT=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_REBOOT=y
|
||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_REFLECT=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_REFLECT=y
|
||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_SD_BENCH=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_SD_BENCH=y
|
||||||
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_SERIAL_TEST=y
|
||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_SYSTEM_TIME=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_SYSTEM_TIME=y
|
||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_TOP=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_TOP=y
|
||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_TOPIC_LISTENER=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_TOPIC_LISTENER=y
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,131 +0,0 @@
|
|||||||
|
|
||||||
px4_add_board(
|
|
||||||
PLATFORM nuttx
|
|
||||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
|
||||||
ARCHITECTURE cortex-m7
|
|
||||||
ROMFSROOT px4fmu_common
|
|
||||||
UAVCAN_INTERFACES 1
|
|
||||||
SERIAL_PORTS
|
|
||||||
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|
|
||||||
TEL1:/dev/ttyS6 # UART7 / J5
|
|
||||||
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|
|
||||||
TEL3:/dev/ttyS1 # USART2 / J4
|
|
||||||
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|
|
||||||
DRIVERS
|
|
||||||
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|
|
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|
|
||||||
barometer # all available barometer drivers
|
|
||||||
batt_smbus
|
|
||||||
camera_capture
|
|
||||||
camera_trigger
|
|
||||||
differential_pressure # all available differential pressure drivers
|
|
||||||
distance_sensor # all available distance sensor drivers
|
|
||||||
dshot
|
|
||||||
gps
|
|
||||||
imu/bosch/bmi088
|
|
||||||
imu/invensense/icm20602
|
|
||||||
imu/invensense/icm20948 # required for ak09916 mag
|
|
||||||
imu/invensense/icm42688p
|
|
||||||
irlock
|
|
||||||
lights # all available light drivers
|
|
||||||
magnetometer # all available magnetometer drivers
|
|
||||||
optical_flow # all available optical flow drivers
|
|
||||||
osd
|
|
||||||
pca9685
|
|
||||||
pca9685_pwm_out
|
|
||||||
power_monitor/ina226
|
|
||||||
power_monitor/voxlpm
|
|
||||||
#protocol_splitter
|
|
||||||
#pwm_input
|
|
||||||
pwm_out_sim
|
|
||||||
pwm_out
|
|
||||||
rc_input
|
|
||||||
roboclaw
|
|
||||||
rpm
|
|
||||||
smart_battery/batmon
|
|
||||||
safety_button
|
|
||||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
|
||||||
#tone_alarm
|
|
||||||
uavcan
|
|
||||||
MODULES
|
|
||||||
airspeed_selector
|
|
||||||
attitude_estimator_q
|
|
||||||
camera_feedback
|
|
||||||
commander
|
|
||||||
dataman
|
|
||||||
ekf2
|
|
||||||
esc_battery
|
|
||||||
events
|
|
||||||
flight_mode_manager
|
|
||||||
fw_att_control
|
|
||||||
fw_pos_control_l1
|
|
||||||
gyro_calibration
|
|
||||||
gyro_fft
|
|
||||||
land_detector
|
|
||||||
landing_target_estimator
|
|
||||||
load_mon
|
|
||||||
local_position_estimator
|
|
||||||
logger
|
|
||||||
mag_bias_estimator
|
|
||||||
mavlink
|
|
||||||
mc_att_control
|
|
||||||
mc_autotune_attitude_control
|
|
||||||
mc_hover_thrust_estimator
|
|
||||||
mc_pos_control
|
|
||||||
mc_rate_control
|
|
||||||
#micrortps_bridge
|
|
||||||
navigator
|
|
||||||
rc_update
|
|
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|
|
||||||
sensors
|
|
||||||
sih
|
|
||||||
temperature_compensation
|
|
||||||
uuv_att_control
|
|
||||||
uuv_pos_control
|
|
||||||
vmount
|
|
||||||
vtol_att_control
|
|
||||||
SYSTEMCMDS
|
|
||||||
bl_update
|
|
||||||
dmesg
|
|
||||||
dumpfile
|
|
||||||
esc_calib
|
|
||||||
gpio
|
|
||||||
hardfault_log
|
|
||||||
i2cdetect
|
|
||||||
led_control
|
|
||||||
mft
|
|
||||||
mixer
|
|
||||||
motor_ramp
|
|
||||||
motor_test
|
|
||||||
mtd
|
|
||||||
nshterm
|
|
||||||
param
|
|
||||||
perf
|
|
||||||
pwm
|
|
||||||
reboot
|
|
||||||
reflect
|
|
||||||
sd_bench
|
|
||||||
sd_stress
|
|
||||||
serial_test
|
|
||||||
system_time
|
|
||||||
top
|
|
||||||
topic_listener
|
|
||||||
tune_control
|
|
||||||
uorb
|
|
||||||
usb_connected
|
|
||||||
ver
|
|
||||||
work_queue
|
|
||||||
EXAMPLES
|
|
||||||
fake_gps
|
|
||||||
#fake_imu
|
|
||||||
#fake_magnetometer
|
|
||||||
#fixedwing_control # Tutorial code from https://px4.io/dev/example_fixedwing_control
|
|
||||||
#hello
|
|
||||||
#hwtest # Hardware test
|
|
||||||
#matlab_csv_serial
|
|
||||||
#px4_mavlink_debug # Tutorial code from http://dev.px4.io/en/debug/debug_values.html
|
|
||||||
#px4_simple_app # Tutorial code from http://dev.px4.io/en/apps/hello_sky.html
|
|
||||||
#rover_steering_control # Rover example app
|
|
||||||
#uuv_example_app
|
|
||||||
#work_item
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -10,7 +10,7 @@ CONFIG_COMMON_BAROMETERS=y
|
|||||||
CONFIG_DRIVERS_BATT_SMBUS=y
|
CONFIG_DRIVERS_BATT_SMBUS=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_CAPTURE=y
|
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_CAPTURE=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_TRIGGER=y
|
CONFIG_DRIVERS_CAMERA_TRIGGER=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_DIFFERENTIAL_PRESSURE=y
|
CONFIG_COMMON_DIFFERENTIAL_PRESSURE=y
|
||||||
CONFIG_COMMON_DISTANCE_SENSOR=y
|
CONFIG_COMMON_DISTANCE_SENSOR=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_DSHOT=y
|
CONFIG_DRIVERS_DSHOT=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_GPS=y
|
CONFIG_DRIVERS_GPS=y
|
||||||
@@ -34,7 +34,7 @@ CONFIG_DRIVERS_ROBOCLAW=y
|
|||||||
CONFIG_DRIVERS_RPM=y
|
CONFIG_DRIVERS_RPM=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_SAFETY_BUTTON=y
|
CONFIG_DRIVERS_SAFETY_BUTTON=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_SMART_BATTERY_BATMON=y
|
CONFIG_DRIVERS_SMART_BATTERY_BATMON=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_TELEMETRY=y
|
CONFIG_COMMON_TELEMETRY=y
|
||||||
CONFIG_DRIVERS_UAVCAN=y
|
CONFIG_DRIVERS_UAVCAN=y
|
||||||
CONFIG_BOARD_UAVCAN_INTERFACES=1
|
CONFIG_BOARD_UAVCAN_INTERFACES=1
|
||||||
CONFIG_MODULES_AIRSPEED_SELECTOR=y
|
CONFIG_MODULES_AIRSPEED_SELECTOR=y
|
||||||
@@ -90,6 +90,7 @@ CONFIG_SYSTEMCMDS_PWM=y
|
|||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_REBOOT=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_REBOOT=y
|
||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_REFLECT=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_REFLECT=y
|
||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_SD_BENCH=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_SD_BENCH=y
|
||||||
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_SERIAL_TEST=y
|
||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_SYSTEM_TIME=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_SYSTEM_TIME=y
|
||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_TOP=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_TOP=y
|
||||||
CONFIG_SYSTEMCMDS_TOPIC_LISTENER=y
|
CONFIG_SYSTEMCMDS_TOPIC_LISTENER=y
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,129 +0,0 @@
|
|||||||
|
|
||||||
px4_add_board(
|
|
||||||
PLATFORM nuttx
|
|
||||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
|
||||||
ARCHITECTURE cortex-m7
|
|
||||||
ROMFSROOT px4fmu_common
|
|
||||||
UAVCAN_INTERFACES 1
|
|
||||||
SERIAL_PORTS
|
|
||||||
GPS1:/dev/ttyS0 # UART1 / J10
|
|
||||||
TEL1:/dev/ttyS6 # UART7 / J5
|
|
||||||
TEL2:/dev/ttyS4 # UART5 / J1
|
|
||||||
TEL3:/dev/ttyS1 # USART2 / J4
|
|
||||||
DRIVERS
|
|
||||||
adc/ads1115
|
|
||||||
adc/board_adc
|
|
||||||
barometer # all available barometer drivers
|
|
||||||
batt_smbus
|
|
||||||
camera_capture
|
|
||||||
camera_trigger
|
|
||||||
differential_pressure # all available differential pressure drivers
|
|
||||||
distance_sensor # all available distance sensor drivers
|
|
||||||
dshot
|
|
||||||
gps
|
|
||||||
imu/bosch/bmi088
|
|
||||||
imu/invensense/icm20602
|
|
||||||
imu/invensense/icm20948 # required for ak09916 mag
|
|
||||||
imu/invensense/icm42688p
|
|
||||||
irlock
|
|
||||||
lights # all available light drivers
|
|
||||||
magnetometer # all available magnetometer drivers
|
|
||||||
optical_flow # all available optical flow drivers
|
|
||||||
osd
|
|
||||||
pca9685
|
|
||||||
pca9685_pwm_out
|
|
||||||
power_monitor/ina226
|
|
||||||
power_monitor/voxlpm
|
|
||||||
#protocol_splitter
|
|
||||||
#pwm_input
|
|
||||||
pwm_out_sim
|
|
||||||
pwm_out
|
|
||||||
rc_input
|
|
||||||
roboclaw
|
|
||||||
rpm
|
|
||||||
safety_button
|
|
||||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
|
||||||
#tone_alarm
|
|
||||||
uavcan
|
|
||||||
MODULES
|
|
||||||
airspeed_selector
|
|
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attitude_estimator_q
|
|
||||||
camera_feedback
|
|
||||||
commander
|
|
||||||
dataman
|
|
||||||
ekf2
|
|
||||||
esc_battery
|
|
||||||
events
|
|
||||||
flight_mode_manager
|
|
||||||
fw_att_control
|
|
||||||
fw_pos_control_l1
|
|
||||||
gyro_calibration
|
|
||||||
gyro_fft
|
|
||||||
land_detector
|
|
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landing_target_estimator
|
|
||||||
load_mon
|
|
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local_position_estimator
|
|
||||||
logger
|
|
||||||
mag_bias_estimator
|
|
||||||
mavlink
|
|
||||||
mc_att_control
|
|
||||||
mc_autotune_attitude_control
|
|
||||||
mc_hover_thrust_estimator
|
|
||||||
mc_pos_control
|
|
||||||
mc_rate_control
|
|
||||||
micrortps_bridge
|
|
||||||
navigator
|
|
||||||
rc_update
|
|
||||||
rover_pos_control
|
|
||||||
sensors
|
|
||||||
sih
|
|
||||||
temperature_compensation
|
|
||||||
uuv_att_control
|
|
||||||
uuv_pos_control
|
|
||||||
vmount
|
|
||||||
vtol_att_control
|
|
||||||
SYSTEMCMDS
|
|
||||||
bl_update
|
|
||||||
dmesg
|
|
||||||
dumpfile
|
|
||||||
esc_calib
|
|
||||||
gpio
|
|
||||||
hardfault_log
|
|
||||||
i2cdetect
|
|
||||||
led_control
|
|
||||||
mft
|
|
||||||
mixer
|
|
||||||
motor_ramp
|
|
||||||
motor_test
|
|
||||||
mtd
|
|
||||||
nshterm
|
|
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param
|
|
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perf
|
|
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pwm
|
|
||||||
reboot
|
|
||||||
reflect
|
|
||||||
sd_bench
|
|
||||||
sd_stress
|
|
||||||
serial_test
|
|
||||||
system_time
|
|
||||||
top
|
|
||||||
topic_listener
|
|
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tune_control
|
|
||||||
uorb
|
|
||||||
usb_connected
|
|
||||||
ver
|
|
||||||
work_queue
|
|
||||||
EXAMPLES
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fake_gps
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||||||
#fake_imu
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#fake_magnetometer
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||||||
#fixedwing_control # Tutorial code from https://px4.io/dev/example_fixedwing_control
|
|
||||||
#hello
|
|
||||||
#hwtest # Hardware test
|
|
||||||
#matlab_csv_serial
|
|
||||||
#px4_mavlink_debug # Tutorial code from http://dev.px4.io/en/debug/debug_values.html
|
|
||||||
#px4_simple_app # Tutorial code from http://dev.px4.io/en/apps/hello_sky.html
|
|
||||||
#rover_steering_control # Rover example app
|
|
||||||
#uuv_example_app
|
|
||||||
#work_item
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -1,6 +0,0 @@
|
|||||||
|
|
||||||
px4_add_board(
|
|
||||||
PLATFORM nuttx
|
|
||||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
|
||||||
ARCHITECTURE cortex-m7
|
|
||||||
)
|
|
||||||
@@ -1,135 +0,0 @@
|
|||||||
|
|
||||||
px4_add_board(
|
|
||||||
PLATFORM nuttx
|
|
||||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
|
||||||
ARCHITECTURE cortex-m7
|
|
||||||
ROMFSROOT px4fmu_common
|
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||||||
BUILD_BOOTLOADER
|
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||||||
#IO px4_io-v2_default
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||||||
UAVCAN_INTERFACES 1
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||||||
UAVCAN_TIMER_OVERRIDE 2
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||||||
#ETHERNET
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||||||
SERIAL_PORTS
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||||||
GPS1:/dev/ttyS0
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||||||
TEL1:/dev/ttyS6
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||||||
TEL2:/dev/ttyS4
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||||||
DRIVERS
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||||||
adc/ads1115
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||||||
adc/board_adc
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||||||
barometer # all available barometer drivers
|
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||||||
batt_smbus
|
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||||||
camera_capture
|
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||||||
camera_trigger
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||||||
differential_pressure # all available differential pressure drivers
|
|
||||||
distance_sensor # all available distance sensor drivers
|
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||||||
dshot
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||||||
gps
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||||||
#heater
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|
||||||
#imu # all available imu drivers
|
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||||||
imu/bosch/bmi088
|
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||||||
imu/invensense/icm20602
|
|
||||||
imu/invensense/icm20649
|
|
||||||
imu/invensense/icm20948 # required for ak09916 mag
|
|
||||||
imu/invensense/icm42688p
|
|
||||||
irlock
|
|
||||||
lights # all available light drivers
|
|
||||||
magnetometer # all available magnetometer drivers
|
|
||||||
optical_flow # all available optical flow drivers
|
|
||||||
osd
|
|
||||||
pca9685
|
|
||||||
pca9685_pwm_out
|
|
||||||
power_monitor/ina226
|
|
||||||
power_monitor/voxlpm
|
|
||||||
#protocol_splitter
|
|
||||||
pwm_out_sim
|
|
||||||
pwm_out
|
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||||||
#px4io
|
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||||||
rc_input
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||||||
roboclaw
|
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||||||
rpm
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||||||
#safety_button
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||||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
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||||||
#tone_alarm
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||||||
uavcan
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||||||
MODULES
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||||||
airspeed_selector
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||||||
attitude_estimator_q
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|
||||||
camera_feedback
|
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||||||
commander
|
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||||||
dataman
|
|
||||||
ekf2
|
|
||||||
esc_battery
|
|
||||||
events
|
|
||||||
flight_mode_manager
|
|
||||||
fw_att_control
|
|
||||||
fw_pos_control_l1
|
|
||||||
gyro_calibration
|
|
||||||
gyro_fft
|
|
||||||
land_detector
|
|
||||||
landing_target_estimator
|
|
||||||
load_mon
|
|
||||||
local_position_estimator
|
|
||||||
logger
|
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||||||
mag_bias_estimator
|
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||||||
mavlink
|
|
||||||
mc_att_control
|
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||||||
mc_autotune_attitude_control
|
|
||||||
mc_hover_thrust_estimator
|
|
||||||
mc_pos_control
|
|
||||||
mc_rate_control
|
|
||||||
#micrortps_bridge
|
|
||||||
navigator
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||||||
rc_update
|
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||||||
rover_pos_control
|
|
||||||
sensors
|
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||||||
sih
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||||||
temperature_compensation
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||||||
#uuv_att_control
|
|
||||||
#uuv_pos_control
|
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||||||
vmount
|
|
||||||
vtol_att_control
|
|
||||||
SYSTEMCMDS
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||||||
bl_update
|
|
||||||
dmesg
|
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||||||
esc_calib
|
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||||||
gpio
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||||||
hardfault_log
|
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||||||
i2cdetect
|
|
||||||
led_control
|
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||||||
mft
|
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||||||
mixer
|
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||||||
motor_ramp
|
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||||||
motor_test
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||||||
mtd
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||||||
nshterm
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||||||
#netman
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||||||
param
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||||||
perf
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||||||
pwm
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||||||
reboot
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||||||
#reflect
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||||||
sd_bench
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||||||
sd_stress
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||||||
#serial_test
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||||||
system_time
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||||||
top
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||||||
topic_listener
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||||||
tune_control
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||||||
uorb
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||||||
#usb_connected
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||||||
ver
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||||||
work_queue
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||||||
EXAMPLES
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||||||
fake_gps
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||||||
#fake_imu
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||||||
#fake_magnetometer
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||||||
#fixedwing_control # Tutorial code from https://px4.io/dev/example_fixedwing_control
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|
||||||
#hello
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|
||||||
#hwtest # Hardware test
|
|
||||||
#matlab_csv_serial
|
|
||||||
#px4_mavlink_debug # Tutorial code from http://dev.px4.io/en/debug/debug_values.html
|
|
||||||
#px4_simple_app # Tutorial code from http://dev.px4.io/en/apps/hello_sky.html
|
|
||||||
#rover_steering_control # Rover example app
|
|
||||||
#uuv_example_app
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||||||
#work_item
|
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||||||
)
|
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||||||
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