New Crowdin translations - uk (#26552)

Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
2026-05-26 01:17:51 +08:00 · 2026-03-05 14:01:38 +11:00
parent 62d0620eff
commit 30b6938f5e
471 changed files with 4056 additions and 5665 deletions
@@ -5,7 +5,7 @@ PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) авт
 Contact the [manufacturer](https://cubepilot.org/#/home) for hardware support or compliance issues.
 :::

-The G-A1 is a state-of-the-art flight controller developed derived from the [Pixhawk Autopilot v6X Standard](https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards/blob/master/DS-012%20Pixhawk%20Autopilot%20v6X%20Standard.pdf).
+The G-A1 is a state-of-the-art flight controller derived from the [Pixhawk Autopilot v6X Standard](https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards/blob/master/DS-012%20Pixhawk%20Autopilot%20v6X%20Standard.pdf).

 It includes an STM32H753 double-precision floating-point FMU processor and an STM32F103 IO coprocessor, multiple IMUs with 6-axis inertial sensors, two pressure/temperature sensors, and a geomagnetic sensor.
 It also has independent buses and power supplies, and is designed for safety and rich expansion capabilities.
@@ -65,7 +65,7 @@ This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilo
 - 92.2 (L) x 51.2 (W) x 28.3 (H) mm
 - 77.6g (carrier board with IMU)

-## Де купити
+## Where to Buy {#store}

 - [Accton-IoT Godwit](https://www.accton-iot.com/godwit/)
 - [sales@accton-iot.com](sales@accton-iot.com)
@@ -115,7 +115,7 @@ PPM receivers should be connected to the PPM interface. And other RC systems can

 ## GPS/компас

-The Godwit G-A1 has a built-in compass
+The Godwit G-A1 has a built-in compass.
 Due to potential interference, the autopilot is usually used with an external I2C compass as part of a GPS/Compass combination.

 ![G-A1 GPS](../../assets/flight_controller/accton-godwit/ga1/gps.png "G-A1 GPS")
@@ -26,7 +26,7 @@ AIRLink має два комп'ютери та інтегрований LTE-мо
 ## Характеристики

 - **Sensors**
-  - 3x акселерометри, 3x гіроскопи, 3x магнітометри, 3x датчики тиску
+  - 3x Accelerometers, 3x Gyroscopes, 3x Magnetometers, 3x Pressure sensors
  - ГНСС, далекоміри, лідари, оптичний потік, камери
  - 3x-кратне резервування IMU
  - Гасіння вібрації
@@ -59,7 +59,7 @@ AIRLink має два комп'ютери та інтегрований LTE-мо
  - Ethernet 10/100/1000 Native Gigabit
  - WiFi 802.11a/b/g/n/ac, Bluetooth
  - USB 3.0 Type C
-  - 2х Video: 4-смугова MIPI CSI (FPV-камера) та 4-смугова MIPI CSI з входом HMDI (камера корисного навантаження)
+  - 2x Video: 4-Lane MIPI CSI (FPV Camera) and 4-Lane MIPI CSI with HDMI Input (Payload Camera)

 - **LTE/5G Connectivity Module**
  - Пропускна здатність до 600 Мбіт/с
@@ -71,7 +71,7 @@ AIRLink має два комп'ютери та інтегрований LTE-мо
  - Антена, 4x4 MIMO
  - Bands: Worldwide

-## Де купити
+## Where to Buy {#store}

 Купуйте в оригінальному магазині Sky-Drones (доставка по всьому світу з обробкою замовлення за 1-2 дні):

@@ -92,8 +92,7 @@ AIRLink Enterprise прибуває з усім необхідним для на
 - 1x FPV камера з CSI кабелем
 - 1x WiFi антена з роз'ємом MMCX
 - 2x/4x LTE/5G антена з роз'ємом MMCX
- 1x кабель HDMI на міні HDMI
-  1x набір кабелів (7 кабелів для всіх роз'ємів)
+- 1x HDMI to mini HDMI cable, 1x set of cables (7 cables for all connectors)

 [AIRLink Telemetry](https://sky-drones.com/sets/airlink-telemetry-set.html) based on the Microhard LAN/IP-based RF micromodule is available as an add-on and is fully compatible with AIRLink.

@@ -332,7 +331,7 @@ RC-вхід конфігурується на виводі SBUS і підклю

 ## Виводи

-AIRLink має 16 ШІМ-виходів. Основні виходи 1-8 і підключені до IO MCU. Виходи AUX 1-8 підключено до FMU.
+AIRLink has 16 PWM outputs. Основні виходи 1-8 і підключені до IO MCU. Виходи AUX 1-8 підключено до FMU.

 | Output | Таймер   | Канал     |
 | ------ | -------- | --------- |
@@ -356,7 +355,7 @@ It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate

 To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:

-```
+```sh
 make sky-drones_smartap-airlink
 ```

@@ -13,7 +13,7 @@ The USA-built ARK FPV flight controller is based on the [ARKV6X](https://arkelec
 This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
 :::

-## Де купити
+## Where To Buy {#store}

 Order from [Ark Electronics](https://arkelectron.com/product/arkv6x/) (US)

@@ -76,7 +76,7 @@ See the documentation [Ark Electronics GitBook](https://arkelectron.gitbook.io/a

 ## Додаткова інформація

- Weight: 7.5 g g with MicroSD card
+- Weight: 7.5 g with MicroSD card
 - Dimensions: 3.6 x 3.6 x 0.8 cm
 - USA Built - NDAA compliant
 - Heater: 1W for warming sensors in extreme cold
@@ -11,7 +11,7 @@ The PAB form factor enables the ARK PAB Carrier to be used with any [PAB-compati

 ![ARKPAB Main Photo](../../assets/flight_controller/arkpab/ark_pab_main.jpg)

-### Де купити
+### Where To Buy {#store}

 Order From [Ark Electronics](https://arkelectron.com/product/ark-pixhawk-autopilot-bus-carrier/) (US)

@@ -39,7 +39,7 @@ Order From [Ark Electronics](https://arkelectron.com/product/ark-pixhawk-autopil
  - 6-контактний JST-GH
 - Подвійні CAN порти
  - 4-контактний JST-GH
- Потрійні телеметричні порти з контролем потоку
+- Triple Telemetry Ports with Flow Control
  - 6-контактний JST-GH
 - Вісім ШІМ-виходів
  - 10-контактний JST-GH
@@ -1,10 +1,19 @@
 # ARK Pi6X Flow

+:::warning
+PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
+Contact the [manufacturer](https://arkelectron.com/contact-us/) for hardware support or compliance issues.
+:::
+
 The [ARK Pi6X Flow](https://arkelectron.gitbook.io/ark-documentation/flight-controllers/ark-pi6x-flow) integrates a Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4) Carrier, [ARKV6X Flight Controller](../flight_controller/ark_v6x.md), [ARK Flow sensors](../dronecan/ark_flow.md) , [ARK PAB Power Module](../power_module/ark_pab_power_module.md), and a 4-in-1 ESC, all mounted onto one compact board.

 ![ARK Pi6X Flow Flight Controller](../../assets/flight_controller/ark_pi6x_flow/ark_pi6xflow.jpg)

-## Де купити
+:::info
+This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
+:::
+
+## Where to Buy {#store}

 Замовте цей модуль з:

@@ -16,7 +16,7 @@ The Pixhawk Autopilot Bus (PAB) form factor enables the ARKV6X to be used on any
 This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
 :::

-## Де купити
+## Where To Buy {#store}

 Order From [Ark Electronics](https://arkelectron.com/product/arkv6x/) (US)

@@ -1 +1,2 @@
 <Redirect to="../flight_controller/ark_pab" />
+<!-- 2025 -->
@@ -1 +1,2 @@
 <Redirect to="../flight_controller/ark_v6x" />
+<!-- 2025 -->
@@ -1,92 +1,8 @@
-# Автопілот AUAV-X2 (припинено)
+<Redirect to="../flight_controller/autopilot_discontinued" />

-<Badge type="info" text="Discontinued" />
+<!--
+# AUAV-X2 Autopilot (Discontinued)

-:::warning
-This flight controller has been [discontinued](../flight_controller/autopilot_experimental.md) and is no longer commercially available.
-:::
+Doc removed 202603

-:::warning
-PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
-Contact the [manufacturer](https://store.mrobotics.io/) for hardware support or compliance issues.
-:::
-
-The AUAV-X2 autopilot is based on the [Pixhawk<sup>&reg;</sup>-project](https://pixhawk.org/) **FMUv2** open hardware design. It runs PX4 on the [NuttX](https://nuttx.apache.org/) OS.
-
-![AUAVX2_case2](../../assets/flight_controller/auav_x2/auavx2_case2.jpg)
-
-## Короткий опис
-
- Main System-on-Chip: [STM32F427](https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32f427-437.html)
-  - Процесор: мікроконтролер ARM STM32F427VIT6 - Ревізія 3
-  - ІО: мікроконтролер ARM STM32F100C8T6
- Датчики:
-  - Invensense MPU9250 9DOF
-  - Invensense ICM-20608 6DOF
-  - MEAS MS5611 барометр
- Розміри/Вага
-  - Розмір: 36мм х 50мм
-  - Точки кріплення: 30,5 мм х 30,5 мм діаметр 3,2 мм
-  - Вага: 10.9g
- Схема Power OR-ing з оберненою захистом від зворотної напруги. Необхідний модуль живлення 5V!
-
-## Підключення
-
- 2.54 мм заголовки:
- GPS (USART4)
- i2c
- Вхід RC
- PPM вхід
- Вхідний спектр
- RSSI вхід
- вхід SBUS
- sBus вихід
- Вхід живлення
- Вихід зумера
- Вихід світлодіода
- 8 x Виводи сервоприводів
- 6 x Aux outputs
- USART7 (Консоль)
- USART8 (OSD)
-
-## Доступність
-
-Більше не у виробництві.
-This has been superseded by the [mRo X2.1](mro_x2.1.md).
-mRobotics є дистриб'ютором продукції AUAV з серпня 2017 року.
-
-## Ключові посилання
-
- [User Manual](http://arsovtech.com/wp-content/uploads/2015/08/AUAV-X2-user-manual-EN.pdf)
- [DIY Drones Post](https://diydrones.com/profiles/blogs/introducing-the-auav-x2-1-flight-controller)
-
-## Посібник з підключення
-
-![AUAV-X2-basic-setup 3](../../assets/flight_controller/auav_x2/auav_x2_basic_setup_3.png)
-
-![AUAV-X2-basic-setup 2](../../assets/flight_controller/auav_x2/auav_x2_basic_setup_2.jpg)
-
-![AUAV-X2-basic-setup 1](../../assets/flight_controller/auav_x2/auav_x2_basic_setup_1.png)
-
-![AUAV-X2-airspeed-setup 3](../../assets/flight_controller/auav_x2/auav_x2_airspeed_setup_3.png)
-
-## Креслення
-
-The board is based on the [Pixhawk project](https://pixhawk.org/) **FMUv2** open hardware design.
-
- [FMUv2 + IOv2 schematic](https://raw.githubusercontent.com/PX4/Hardware/master/FMUv2/PX4FMUv2.4.5.pdf) -- Schematic and layout
-
-:::info
-As a CC-BY-SA 3.0 licensed Open Hardware design, all schematics and design files are [available](https://github.com/pixhawk/Hardware).
-:::
-
-## Налаштування послідовного порту
-
-| UART   | Пристрій   | Порт                                          |
-| ------ | ---------- | --------------------------------------------- |
-| UART1  | /dev/ttyS0 | IO debug                                      |
-| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 (керування потоком) |
-| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2 (керування потоком) |
-| UART4  |            |                                               |
-| UART7  | CONSOLE    |                                               |
-| UART8  | SERIAL4    |                                               |
+-->
@@ -6,26 +6,28 @@ They are listed because you may be using them in an existing drone, and because

 ## Автопілоти

- [Drotek DroPix](../flight_controller/dropix.md) (FMUv2)
- [Omnibus F4 SD](../flight_controller/omnibus_f4_sd.md)
- [CUAV X7](../flight_controller/cuav_x7.md)
- [CUAV v5](../flight_controller/cuav_v5.md) (Pixhawk FMUv5)
- [CUAV Pixhack v3](../flight_controller/pixhack_v3.md) (FMUv3)
- [Aerotenna OcPoC-Zynq Mini](../flight_controller/ocpoc_zynq.md)
- [Holybro Pixhawk 4 Mini](../flight_controller/pixhawk4_mini.md) (FMUv5)
- [Holybro Kakute F7](../flight_controller/kakutef7.md)
- [Holybro Pixhawk Mini](../flight_controller/pixhawk_mini.md) (FMUv3)
- [Holybro Pixfalcon](../flight_controller/pixfalcon.md) (Pixhawk FMUv2)
- [Holybro Pix32](../flight_controller/holybro_pix32.md) (FMUv2)
- [ModalAI VOXL Flight](../flight_controller/modalai_voxl_flight.md)
- [ModalAI Flight Core v1](../flight_controller/modalai_fc_v1.md)
- [mRobotics-X2.1](../flight_controller/mro_x2.1.md) (FMUv2)
- [mRo AUAV-X2](../flight_controller/auav_x2.md) (Pixhawk FMUv2)
- [NXP FMUK66](../flight_controller/nxp_rddrone_fmuk66.md) (Discontinued)
- [3DR Pixhawk 1](../flight_controller/pixhawk.md) (Pixhawk FMUv2)
+- _Drotek DroPix_ (FMUv2) — last published in [PX4 v1.13](https://docs.px4.io/v1.13/en/flight_controller/dropix) <!-- 202603 removed doc -->
+- _Drotek Pixhawk 3 Pro_ (FMUv4pro) — last published in [PX4 v1.15](https://docs.px4.io/v1.15/en/flight_controller/pixhawk3_pro) <!-- 202603 removed doc -->
+- _Omnibus F4 SD_ — last published in [PX4 v1.15](https://docs.px4.io/v1.15/en/flight_controller/omnibus_f4_sd) <!-- 202603 removed doc -->
+- _CUAV X7_ — last published in [PX4 v1.16](https://docs.px4.io/v1.16/en/flight_controller/cuav_x7) <!-- 202507 removed doc -->
+- _CUAV v5_ (Pixhawk FMUv5) — last published in [PX4 v1.16](https://docs.px4.io/v1.16/en/flight_controller/cuav_v5) <!-- 202507 removed doc -->
+- _CUAV Pixhack v3_ (FMUv3) — last published in [PX4 v1.15](https://docs.px4.io/v1.15/en/flight_controller/pixhack_v3) <!-- 202603 removed doc -->
+- _Aerotenna OcPoC-Zynq Mini_ — last published in [PX4v1.11](https://docs.px4.io/v1.11/en/flight_controller/ocpoc_zynq#aerotenna-ocpoc-zynq-mini-flight-controller) <!-- 202603 removed doc -->
+- _Holybro Pixhawk 4 Mini_ (FMUv5) -— last published in [PX4 v1.16](https://docs.px4.io/v1.16/en/flight_controller/pixhawk4_mini) <!-- 202603 removed doc -->
+- _Holybro Kakute F7_ — last published in [PX4 v1.15](https://docs.px4.io/v1.15/en/flight_controller/kakutef7) <!-- 202603 removed doc -->
+- _Holybro Pixhawk Mini_ (FMUv3) — last published in [PX4 v1.15](https://docs.px4.io/v1.15/en/flight_controller/pixhawk_mini) <!-- 202603 removed doc -->
+- _Holybro Pixfalcon_ (Pixhawk FMUv2) — last published in [PX4 v1.16](https://docs.px4.io/v1.16/en/flight_controller/pixfalcon) <!-- Discontinued around v1.15/2024. -->
+- _Holybro Pix32_ (FMUv2) — last published in [PX4 v1.15](https://docs.px4.io/v1.15/en/flight_controller/holybro_pix32) <!-- 202603 removed doc -->
+- _ModalAI VOXL Flight_ — last published in [PX4 v1.16](https://docs.px4.io/v1.16/en/flight_controller/modalai_voxl_flight) <!-- 202603 removed doc -->
+- _ModalAI Flight Core v1_ — last published in [PX4 v1.11](https://docs.px4.io/v1.11/en/flight_controller/modalai_fc_v1) <!-- 202603 removed doc -->
+- _mRobotics-X2.1_ (FMUv2) — last published in [PX4 v1.16](https://docs.px4.io/v1.16/en/flight_controller/mro_x2.1) <!-- 202507 removed doc -->
+- _mRo AUAV-X2_ (Pixhawk FMUv2) — last published in [PX4 v1.15](https://docs.px4.io/v1.15/en/flight_controller/auav_x2) <!-- 202603 removed doc -->
+- _NXP RDDRONE-FMUK66 FMU_ — last published in [PX4 v1.15 docs](https://docs.px4.io/v1.15/en/flight_controller/nxp_rddrone_fmuk66) <!-- 202603 removed doc -->
+- _3DR Pixhawk 1_ (Pixhawk FMUv2) — last published in [PX4 v1.15](https://docs.px4.io/v1.15/en/flight_controller/pixhawk) <!-- 202603 removed doc -->

 ## Укомплектовані транспортні засоби

- [BetaFPV Beta75X 2S Brushless Whoop](https://docs.px4.io/v1.14/en/complete_vehicles/betafpv_beta75x.html#betafpv-beta75x-2s-brushless-whoop) (circa PX4 v1.14)
- [Intel® Aero RTF Drone](https://docs.px4.io/v1.12/en/complete_vehicles/intel_aero.html) (circa PX4 v1.12)
- [Qualcomm Snapdragon Flight](https://docs.px4.io/v1.11/en/flight_controller/snapdragon_flight.html) (circa PX4 v1.11)
+- _Bitcraze Crazyflie 2.0_ — last published in [PX4 v1.15](https://docs.px4.io/v1.15/en/complete_vehicles_mc/crazyflie2) <!-- 202603 removed doc -->
+- _BetaFPV Beta75X 2S Brushless Whoop_ — last published in [PX4 v1.14](https://docs.px4.io/v1.14/en/complete_vehicles/betafpv_beta75x#betafpv-beta75x-2s-brushless-whoop) <!-- 202603 removed before -->
+- _Intel® Aero RTF Drone_ — last published in [PX4 v1.12](https://docs.px4.io/v1.12/en/complete_vehicles/intel_aero)
+- _Qualcomm Snapdragon Flight_ — last published in [PX4 v1.11](https://docs.px4.io/v1.11/en/flight_controller/snapdragon_flight)
@@ -18,10 +18,11 @@ This category includes boards that are not fully compliant with the pixhawk stan
 - [ARK Electronics ARKV6X](../flight_controller/ark_v6x.md) (and [ARK Electronics Pixhawk Autopilot Bus Carrier](../flight_controller/ark_pab.md))
 - [ARK FPV Flight Controller](../flight_controller/ark_fpv.md)
 - [ARK Pi6X Flow Flight Controller](../flight_controller/ark_pi6x.md)
- [CUAV Nora](../flight_controller/cuav_nora.md)（CUAV X7 variant)
+- [CUAV Nora](../flight_controller/cuav_nora.md) (CUAV X7 variant)
 - [CUAV V5+](../flight_controller/cuav_v5_plus.md) (FMUv5)
 - [CUAV V5 nano](../flight_controller/cuav_v5_nano.md) (FMUv5)
 - [CUAV X25 EVO](../flight_controller/cuav_x25-evo.md)
+  [CUAV X25 SUPER](../flight_controller/cuav_x25-super.md)
 - [CubePilot Cube Orange+](../flight_controller/cubepilot_cube_orangeplus.md)
 - [CubePilot Cube Orange](../flight_controller/cubepilot_cube_orange.md)
 - [CubePilot Cube Yellow](../flight_controller/cubepilot_cube_yellow.md)
@@ -4,10 +4,10 @@

 :::warning
 PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
-Contact the [manufacturer](https://beagleboard.org/blue) for hardware support or compliance issues.
+Contact the [manufacturer](https://www.beagleboard.org/boards/beaglebone-blue) for hardware support or compliance issues.
 :::

-[BeagleBone Blue](https://beagleboard.org/blue) is an all-in-one Linux-based computer.
+[BeagleBone Blue](https://www.beagleboard.org/boards/beaglebone-blue) is an all-in-one Linux-based computer.
 Хоча ця компактна і недорога плата оптимізована для робототехніки, вона має всі необхідні датчики і периферійні пристрої, необхідні для керування польотом.
 This topic shows how to set up the board to run PX4 with [librobotcontrol](https://github.com/beagleboard/librobotcontrol) robotics package.

@@ -17,7 +17,7 @@ This topic shows how to set up the board to run PX4 with [librobotcontrol](https

 _BeagleBone Blue_ images can be found here:

- [Latest stable OS image](https://beagleboard.org/latest-images).
+- [Latest stable OS image](https://www.beagleboard.org/distros).
 - [Test OS images](https://rcn-ee.net/rootfs/bb.org/testing/) (updated frequently).

 Information about flashing OS images can be found on [this page](https://github.com/beagleboard/beaglebone-blue/wiki/Flashing-firmware).
@@ -79,7 +79,7 @@ echo "PermitRootLogin yes" >>  /etc/ssh/sshd_config && systemctl restart sshd
   For _rsync_ over SSH with key authentication, follow the steps here (on the development machine):
   1. Створіть ключ SSH, якщо ви раніше цього не робили:

-      ```
+      ```sh
      ssh-keygen -t rsa
      ```

@@ -89,13 +89,13 @@ echo "PermitRootLogin yes" >>  /etc/ssh/sshd_config && systemctl restart sshd

   2. Define the BeagleBone Blue board as `beaglebone` in **/etc/hosts** and copy the public SSH key to the board for password-less SSH access:

-      ```
+      ```sh
      ssh-copy-id debian@beaglebone
      ```

   3. Крім того, ви можете використовувати IP-адресу beaglebone безпосередньо:

-      ```
+      ```sh
      ssh-copy-id debian@<IP>
      ```

@@ -116,7 +116,7 @@ echo "PermitRootLogin yes" >>  /etc/ssh/sshd_config && systemctl restart sshd

         The ARM Cross Compiler for _BeagleBone Blue_ can be found at [Linaro Toolchain Binaries site](https://www.linaro.org/downloads/#gnu_and_llvm).

-         :::tip
+         ::: tip
         GCC in the toolchain should be compatible with kernel in _BeagleBone Blue_.
         General rule of thumb is to choose a toolchain where version of GCC is not higher than version of GCC which comes with the OS image on _BeagleBone Blue_.

@@ -131,7 +131,7 @@ echo "PermitRootLogin yes" >>  /etc/ssh/sshd_config && systemctl restart sshd
         tar -xf gcc-linaro-13.0.0-2022.06-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
         ```

-         :::tip
+         ::: tip
         The GCC version of the toolchain should be compatible with kernel in _BeagleBone Blue_.

 :::
@@ -151,7 +151,7 @@ echo "PermitRootLogin yes" >>  /etc/ssh/sshd_config && systemctl restart sshd

      3. Налаштуйте інші залежності, завантаживши вихідний код PX4, а потім виконайте сценарії налаштування:

-         ````
+         ````sh
         git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
         ols
         ```
@@ -170,7 +170,7 @@ echo "PermitRootLogin yes" >>  /etc/ssh/sshd_config && systemctl restart sshd

 Компіляція та завантаження

-```
+```sh
 make beaglebone_blue_default upload
 ```

@@ -189,9 +189,7 @@ sudo ./bin/px4 -s px4.config
 Currently _librobotcontrol_ requires root access.
 :::

-<a id="native_builds"></a>
-
-## Нативні збірки (необов'язково)
+## Native Builds (optional) {#native_builds}

 Ви також можете нативно створювати збірки PX4 безпосередньо на BeagleBone Blue.

@@ -216,7 +214,7 @@ Currently _librobotcontrol_ requires root access.

 ## Зміни в конфігурації

-Усі зміни можна вносити безпосередньо в файл налаштувань px4.config на beaglebone.
+All changes can be made in the px4.config file directly on beaglebone.
 Наприклад, ви можете змінити WIFI на wlan.

 :::info
@@ -295,8 +293,6 @@ UARTs на BeagleBone Blue можуть працювати лише з неін

 1. Підключіть ESC двигуна 1, 2, 3 та 4 до каналу 1, 2, 3 та 4 вихідних сигналів сервоприводів на BeagleBone Blue відповідно.
   Якщо ваш роз'єм ESC містить вихідний контакт живлення, вийміть його і не підключайте його до вихідного контакту живлення каналу сервоприводу на BeagleBone Blue.
-
 2. Connect the above mentioned converted SBUS signal to the dsm2 port if you have the matching connector for dsm2, otherwise connect it to any other available UART port and change the corresponding port in **/home/debian/px4/px4.config** accordingly.
-
 3. Підключіть сигнали модуля GPS до порту GPS на платі BeagleBone Blue.
   Зверніть увагу, що сигнальні контакти порту GPS на BeagleBone Blue підтримують лише 3,3 В, тому обирайте свій GPS-модуль відповідно.
@@ -5,7 +5,7 @@ PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) авт
 Contact the [manufacturer](https://www.cuav.net) for hardware support or compliance issues.
 :::

-The [Nora](https://doc.cuav.net/flight-controller/x7/en/nora.html)<sup>&reg;</sup> flight controller is a high-performance autopilot.
+The [Nora](https://doc.cuav.net/controller/x7/en/nora-plus.html)<sup>&reg;</sup> flight controller is a high-performance autopilot.
 Це ідеальний вибір для промислових дронів і великомасштабних важких дронів.
 В основному постачається комерційним виробникам.

@@ -31,7 +31,7 @@ This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilo
 - Високопродуктивний процесор

 :::tip
-The manufacturer [CUAV Docs](https://doc.cuav.net/flight-controller/x7/en/nora.html) are the canonical reference for Nora.
+The manufacturer [CUAV Docs](https://doc.cuav.net/controller/x7/en/nora-plus.html) are the canonical reference for Nora.
 Вони повинні використовуватися за перевагою, оскільки вони містять найбільш повну та актуальну інформацію.
 :::

@@ -76,14 +76,14 @@ When it runs PX4 firmware, only 8 PWM outputs work.
 Решта 6 ШІМ-портів все ще адаптуються (тому на момент написання статті вони не сумісні з VOLT).
 :::

-## Де купити
+## Where to Buy {#store}

 - [CUAV Store](https://store.cuav.net)<\br>
 - [CUAV Aliexpress](https://www.aliexpress.com/item/4001042501927.html?gps-id=8041884&scm=1007.14677.110221.0&scm_id=1007.14677.110221.0&scm-url=1007.14677.110221.0&pvid=3dc0a3ba-fa82-43d2-b0b3-6280e4329cef&spm=a2g0o.store_home.promoteRecommendProducts_7913969.58)

 ## З'єднання (Проводка)

-[CUAV nora Wiring Quickstart](https://doc.cuav.net/flight-controller/x7/en/quick-start/quick-start-nora.html)
+[CUAV nora Wiring Quickstart](https://doc.cuav.net/controller/x7/en/quick-start/quick-start-nora.html)

 ## Розмір та роз'єми

@@ -120,7 +120,7 @@ It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate

 To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:

-```
+```sh
 make cuav_nora_default
 ```

@@ -171,6 +171,6 @@ The complete set of supported configurations can be seen in the [Airframes Refer

 ## Подальша інформація

- [Quick start](https://doc.cuav.net/flight-controller/x7/en/quick-start/quick-start-nora.html)
+- [Quick start](https://doc.cuav.net/controller/x7/en/quick-start/quick-start-nora.html)
 - [CUAV docs](https://doc.cuav.net/)
 - [nora schematic](https://github.com/cuav/hardware/tree/master/X7_Autopilot)
@@ -61,7 +61,7 @@ Pixhawk® V6X ідеально підходить для корпоративн
 - 16 PWM виводів сервоприводів
 - 1 Виділений R/C вхід для Spektrum / DSM та S.Bus з аналоговим / PWM RSSI входом
 - 3 TELEM-порти (з повним контролем потоку)
- 1 UART4(Seial та I2C)
+- 1 UART4(Serial and I2C)
 - 2 порти GPS
  - 1 повноцінний порт GPS плюс порт перемикача безпеки (GPS1)
  - 1 базовий GPS-порт (з I2C, GPS2)
@@ -104,7 +104,7 @@ Pixhawk® V6X ідеально підходить для корпоративн

    ![Pixhawk V6X](../../assets/flight_controller/cuav_pixhawk_v6x/core.png)

-## Де купити
+## Where to Buy {#store}

 Order from [CUAV](https://store.cuav.net/).

@@ -173,13 +173,11 @@ It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate

 To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:

-```
+```sh
 make px4_fmu-v6x_default
 ```

-<a id="debug_port"></a>
-
-## Відладочний порт
+## Debug Port {#debug_port}

 The [PX4 System Console](../debug/system_console.md) and [SWD interface](../debug/swd_debug.md) run on the **FMU Debug** port.

@@ -1,149 +1,7 @@
-# CUAV v5 (Знято з виробництва)
+<Redirect to="../flight_controller/autopilot_discontinued" />

-<Badge type="info" text="Discontinued" /> <!-- 202507 / PX4v1.16 -->
+<!--
+# CUAV v5 (Discontinued)

-:::warning
-This flight controller has been [discontinued](../flight_controller/autopilot_experimental.md) and is no longer commercially available.
-:::
-
-:::warning
-PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
-Contact the [manufacturer](https://store.cuav.net/) for hardware support or compliance issues.
-:::
-
-_CUAV v5_<sup>&reg;</sup> (previously "Pixhack v5") is an advanced autopilot designed and made by CUAV<sup>&reg;</sup>.
-The board is based on the [Pixhawk-project](https://pixhawk.org/) **FMUv5** open hardware design.
-It runs PX4 on the [NuttX](https://nuttx.apache.org/) OS, and is fully compatible with PX4 firmware.
-Він призначений насамперед для академічних і комерційних розробників.
-
-![CUAV v5](../../assets/flight_controller/cuav_v5/pixhack_v5.jpg)
-
-## Короткий опис
-
- Головний FMU процесор: STM32F765
-  - 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM
-
- IO Processor: STM32F100
-  - 32 Bit Arm®️ Cortex®️-M3, 24MHz, 8KB SRAM
-
- Бортові сенсори:
-  - Акселерометр/Гіроскоп: ICM-20689
-  - Акселерометр/Гіроскоп: BMI055
-  - Магнітометр: IST8310
-  - Барометр: MS5611
-
- Інтерфейси:
-  - 8-14 PWM виходів (6 з IO, 8 з FMU)
-  - 3 виділених PWM/Capture входи на FMU
-  - Виділений R/C вхід для CPPM
-  - Спеціалізований R/C вхід для PPM і S.Bus
-  - аналоговий / PWM вхід RSSI
-  - Вихід сервоприводу S.Bus
-  - 5 загальних послідовних портів
-  - 4x I2C порти
-  - 4 шини SPI
-  - 2 CANBuses з послідовними ESC
-  - Аналогові входи для напруги / струму з 2 батарей
-
- Система живлення:
-  - Живлення: 4.3~5.4В
-  - Вхід USB: 4.75~5.25В
-  - Вхід сервоприводу: 0~36V
-
- Вага та розміри:
-  - Вага: 90г
-  - Розміри: 44x84x12мм
-
- Інші характеристики:
-  - Робоча температура: -20 ~ 80°С (виміряне значення)
-
-## Де купити
-
-Замовлення від [CUAV](https://cuav.taobao.com/index.htm?spm=2013.1.w5002-16371268426.2.411f26d9E18eAz).
-
-## Підключення
-
-![CUAV v5](../../assets/flight_controller/cuav_v5/pixhack_v5_connector.jpg)
-
-:::warning
-Інтерфейс RCIN призначений лише для живлення радіоприймача і не може бути підключений до будь-якого джерела живлення/навантаження.
-:::
-
-## Номінальна напруга
-
-_CUAV v5_ can be triple-redundant on the power supply if three power sources are supplied. The three power rails are: **POWER1**, **POWER2** and **USB**.
-
-:::info
-The output power rails **FMU PWM OUT** and **I/O PWM OUT** (0V to 36V) do not power the flight controller board (and are not powered by it).
-You must supply power to one of **POWER1**, **POWER2** or **USB** or the board will be unpowered.
-:::
-
-**Normal Operation Maximum Ratings**
-
-За таких умов всі джерела живлення будуть використовуватися в цьому порядку для живлення системи:
-
-1. Входи **POWER1** та **POWER2** (4,3 - 5,4 В)
-2. **USB** input (4.75V to 5.25V)
-
-## Збірка прошивки
-
-:::tip
-Most users will not need to build this firmware!
-It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate hardware is connected.
-:::
-
-To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:
-
-```
-make px4_fmu-v5_default
-```
-
-## Відладочний порт
-
-The [PX4 System Console](../debug/system_console.md) and [SWD interface](../debug/swd_debug.md) operate on the **FMU Debug** port.
-Simply connect the FTDI cable to the Debug & F7 SWD connector.
-Щоб отримати доступ до порту відладки вводу/виводу, користувач повинен видалити оболонку CUAV v5.
-Обидва порти мають стандартні послідовні контакти і можуть бути підключені до стандартного кабелю FTDI (3,3 В, але допускається 5 В).
-
-Схема підключення показана.
-
-![CUAV v5 debug](../../assets/flight_controller/cuav_v5/pixhack_v5_debug.jpg)
-
-| pin | CUAV v5 debug                 |
-| --- | ----------------------------- |
-| 1   | GND                           |
-| 2   | FMU-SWCLK                     |
-| 3   | FMU-SWDIO                     |
-| 4   | UART7_RX |
-| 5   | UART7_TX |
-| 6   | VCC                           |
-
-## Налаштування послідовного порту
-
-| UART   | Пристрій   | Порт                                                |
-| ------ | ---------- | --------------------------------------------------- |
-| UART1  | /dev/ttyS0 | GPS                                                 |
-| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 (керування потоком)       |
-| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2 (керування потоком)       |
-| UART4  | /dev/ttyS3 | TELEM4                                              |
-| USART6 | /dev/ttyS4 | TX - RC-вхід з роз'єму SBUS_RC |
-| UART7  | /dev/ttyS5 | Debug Console                                       |
-| UART8  | /dev/ttyS6 | PX4IO                                               |
-
-<!-- Note: Got ports using https://github.com/PX4/PX4-user_guide/pull/672#issuecomment-598198434 -->
-
-## Периферійні пристрої
-
- [Цифровий датчик швидкості польоту](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-16371268452.37.6d9f48afsFgGZI\&id=9512463037)
- [Телеметричні радіо модулі](https://cuav.taobao.com/category-158480951.htm?spm=2013.1.w5002-16371268426.4.410b7a821qYbBq\&search=y\&catName=%CA%FD%B4%AB%B5%E7%CC%A8)
- [Rangefinders/Distance sensors](../sensor/rangefinders.md)
-
-## Підтримувані платформи / Конструкції
-
-Будь-який мультикоптер / літак / наземна платформа / човен, який може керуватися звичайними RC сервоприводами або сервоприводами Futaba S-Bus.
-The complete set of supported configurations can be seen in the [Airframes Reference](../airframes/airframe_reference.md).
-
-## Подальша інформація
-
- [FMUv5 reference design pinout](https://docs.google.com/spreadsheets/d/1-n0__BYDedQrc_2NHqBenG1DNepAgnHpSGglke-QQwY/edit#gid=912976165).
- [CUAV Github](https://github.com/cuav)
+DOC REMOVED: 202603
+-->
@@ -60,7 +60,7 @@ This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilo
 - Інші характеристики:
  - Робоча температура: -20 ~ 85°С (виміряне значення)

-## Де купити
+## Where to Buy {#store}

 [CUAV Store](https://store.cuav.net/shop/v5-nano/)

@@ -91,13 +91,11 @@ It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate

 To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:

-```
+```sh
 make px4_fmu-v5_default
 ```

-<a id="debug_port"></a>
-
-## Відладочний порт
+## Debug Port {#debug_port}

 The [PX4 System Console](../debug/system_console.md) and [SWD interface](../debug/swd_debug.md) operate on the **FMU Debug** port (`DSU7`).
 Плата не має інтерфейсу відладки вводу/виводу.
@@ -63,7 +63,7 @@ This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilo
 - Інші характеристики:
  - Робоча температура: -20 ~ 80°c (виміряне значення)

-## Де купити
+## Where to Buy {#store}

 [CUAV Aliexpress](https://www.aliexpress.com/item/32890380056.html?spm=a2g0o.detail.1000060.1.7a7233e7mLTlVl&gps-id=pcDetailBottomMoreThisSeller&scm=1007.13339.90158.0&scm_id=1007.13339.90158.0&scm-url=1007.13339.90158.0&pvid=d899bfab-a7ca-46e1-adf2-72ad1d649822) (International users)

@@ -119,7 +119,7 @@ It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate

 To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:

-```
+```sh
 make px4_fmu-v5_default
 ```

@@ -210,7 +210,7 @@ The UAVCAN [NEO V2 PRO GNSS receiver](https://doc.cuav.net/gps/neo-series-gnss/e

 `DSU7` FMU Debug Pin 1 is 5 volts - not the 3.3 volts of the CPU.

-Some JTAG use this voltage to set the IO levels when communicating to the target.
+Some JTAG adapters use this voltage to set the IO levels when communicating to the target.

 For direct connection to _Segger Jlink_ we recommended you use the 3.3 Volts of DSM/SBUS/RSSI pin 4 as Pin 1 on the debug connector (`Vtref`).

@@ -85,7 +85,7 @@ These flight controllers are [manufacturer supported](../flight_controller/autop

 - Not provided.

-## Purchase Channels
+## Purchase Channels {#store}

 Order from [CUAV](https://store.cuav.net/).

@@ -135,13 +135,11 @@ It is pre-built and installed automatically by _QGroundControl_ when the appropr

 To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target, execute:

-```
+```sh
 make cuav_x25-evo_default
 ```

-<a id="debug_port"></a>
-
-## Відладочний порт
+## Debug Port {#debug_port}

 The [PX4 System Console](../debug/system_console.md) and [SWD Interface](../debug/swd_debug.md) operate on the **FMU Debug** port.

@@ -0,0 +1,173 @@
+# CUAV X25-SUPER
+
+<Badge type="tip" text="PX4 v1.18)" />
+
+:::warning
+PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
+Contact the [manufacturer](https://store.cuav.net/) for hardware support or compliance issues.
+:::
+
+The _X25-SUPER_ is an advanced autopilot manufactured by CUAV<sup>&reg;</sup>.
+
+The autopilot is recommended for commercial system integration but is also suitable for academic research and any other applications.
+
+![X25-SUPER AutoPilot - hero image](../../assets/flight_controller/cuav_x25-super/x25-super.png)
+
+The X25-SUPER brings you ultimate performance, stability, and reliability in every aspect.
+
+:::info
+These flight controllers are [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
+:::
+
+### Функції
+
+- Arm® Cortex-M7® processor (STM32H743XI) with Floating-Point Unit (FPU), operating at 480MHz, and featuring 2MB Flash memory. Enables developers to enhance productivity and efficiency, allowing for more complex algorithms and models.
+- Automotive-grade RM3100 compass. Designed for better stability and anti-interference capability.
+- Triple-redundant IMUs and dual-redundant barometers located on separate buses. If the PX4 autopilot detects a sensor failure, the system seamlessly switches to another sensor to maintain flight control reliability.
+- Independent LDO power control supplies power to each sensor group. A vibration isolation system filters high-frequency vibrations and reduces noise to ensure accurate readings, enabling better overall flight performance for the vehicle.
+- Integrated Microchip Ethernet PHY for high-speed communication with onboard devices like mission computers via Ethernet.
+- Dual temperature compensation systems, located on the IMU board and FMU board respectively. Temperature is controlled by onboard heating resistors to achieve the optimal operating temperature for the IMUs.
+- PWM servo output voltage switchable between 3.3V or 5V.
+- Modular design for DIY carrier boards.
+
+### Processors & Sensors
+
+- Main Processor: STM32H743XI
+  - 32-bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB Flash, 1MB RAM
+- Onboard Sensors:
+  - Accel/Gyro: SCH16T
+  - Accel/Gyro: IIM42652
+  - Accel/Gyro: IIM42653
+  - Магнітометр: RM3100
+  - Barometer: BMP581
+  - Barometer: ICP-20100
+
+### Електричні дані
+
+- Rated Voltage:
+  - Input Voltage: 10~18V
+  - Вхід USB Power: 4.75~5.25V
+  - Servo Rail Input: 0~9.9V
+- Rated Current:
+  - Total Output Max Current: 10A
+  - TELEM1 and TELEM2 Output Current limiter: 4A
+  - CAN1 and CAN2 Output Current limiter: 2.4A
+  - Other Ports Output Current limiter: 1.5A
+
+### Інтерфейси
+
+- 16x PWM Servo Outputs
+- 1x Dedicated R/C Input for Spektrum / DSM and S.Bus
+- 1x Analog/PWM RSSI Input
+- 2x TELEM Ports (with full flow control)
+- 1x UART4 Port
+- 2x GPS Ports
+  - 1x Full GPS plus Safety Switch Port (GPS1)
+  - 1x Basic GPS Port (with I2C, GPS2)
+- 1x USB Port (TYPE-C)
+- 1x Ethernet Port
+  - Transformerless application
+  - 100Mbps
+- 3x I2C Bus Ports
+- 1x SPI Bus
+  - 1x Chip Select Line
+  - 1x Data Ready Line
+  - 1x SPI Reset Line
+- 5x CAN Ports for CAN Peripherals
+  - 3x CAN1 Bus Multiplexed Ports
+  - 2x CAN2 Bus Multiplexed Ports
+- 2x Power Input Ports
+  - DroneCAN/UAVCAN Power Input
+- 2x AD Ports
+  - Analog Input (3.3V)
+  - Analog Input (6.6V - not supported)
+- 1x Dedicated Debug Port
+  - FMU Debug
+
+### Механічні дані
+
+- Розмір
+  - Політний контролер
+
+    ![CUAV X25-SUPER](../../assets/flight_controller/cuav_x25-super/x25-super_size.png)
+
+## Purchase Channels {#store}
+
+Order from [CUAV](https://store.cuav.net/).
+
+## Зборка/інсталяція
+
+- Not provided.
+
+## Схема розташування виводів
+
+![CUAV X25-SUPER Pinout_01](../../assets/flight_controller/cuav_x25-super/x25-super_pinouts_01.png)
+![CUAV X25-SUPER Pinout_02](../../assets/flight_controller/cuav_x25-super/x25-super_pinouts_02.png)
+
+## Налаштування послідовного порту
+
+| UART   | Пристрій   | Порт          |
+| ------ | ---------- | ------------- |
+| USART1 | /dev/ttyS0 | GPS1          |
+| USART2 | /dev/ttyS1 | GPS2          |
+| USART3 | /dev/ttyS2 | Debug Console |
+| UART4  | /dev/ttyS3 | UART4         |
+| UART5  | /dev/ttyS4 | TELEM2        |
+| USART6 | /dev/ttyS5 | RC            |
+| UART7  | /dev/ttyS6 | TELEM1        |
+
+## RC-вхід
+
+The RC input pin is directly connected to the FMU UART6 TX.
+
+## Номінальна напруга
+
+The _X25-SUPER_ achieves triple redundancy on power supplies if three power sources are provided. The three power rails are POWERC1, POWERC2, and USB.
+
+- **POWER C1** and **POWER C2** are DroneCAN/UAVCAN battery interfaces.
+
+**Normal Operation Maximum Ratings**
+
+Under these conditions, all power sources will be used to power the system in the following order:
+
+1. **POWER C1** and **POWER C2** Inputs (10V to 18V)
+2. USB Input (4.75V to 5.25V)
+
+**Voltage monitoring**
+
+Digital DroneCAN/UAVCAN battery monitoring is enabled by default.
+
+## Збірка прошивки
+
+:::tip
+Most users will not need to build this firmware from PX4 v1.18.
+It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate hardware is connected.
+:::
+
+To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target, execute:
+
+```
+make cuav_x25-super_default
+```
+
+## Debug Port {#debug_port}
+
+The [PX4 System Console](../debug/system_console.md) and [SWD Interface](../debug/swd_debug.md) operate on the **FMU Debug** port.
+
+| Pin                        | Сигнал                            | Вольтаж               |
+| -------------------------- | --------------------------------- | --------------------- |
+| 1 (red) | 5V+                               | +5V                   |
+| 2 (blk) | DEBUG TX (OUT) | +3.3V |
+| 3 (blk) | DEBUG RX (IN)  | +3.3V |
+| 4 (blk) | FMU_SWDIO    | +3.3V |
+| 5 (blk) | FMU_SWCLK    | +3.3V |
+| 6 (blk) | GND                               | GND                   |
+
+## Підтримувані платформи / Конструкції
+
+Будь-який мультикоптер / літак / наземна платформа / човен, який може керуватися звичайними RC сервоприводами або сервоприводами Futaba S-Bus.
+The complete set of supported configurations can be seen in the [Airframes Reference](../airframes/airframe_reference.md).
+
+## Подальша інформація
+
+- [CUAV Docs](https://doc.cuav.net/)
@@ -1,186 +1,7 @@
+<Redirect to="../flight_controller/autopilot_discontinued" />
+
+<!--
 # CUAV X7 Flight Controller (Discontinued)

-<Badge type="info" text="Discontinued" /> <!-- 202507 / PX4v1.16 -->
-
-:::warning
-This flight controller has been [discontinued](../flight_controller/autopilot_experimental.md) and is no longer commercially available.
-It has been superseded by the [CUAV X7+](https://doc.cuav.net/controller/x7/en/).
-:::
-
-:::warning
-PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
-Contact the [manufacturer](https://www.cuav.net) for hardware support or compliance issues.
-:::
-
-The [X7](https://doc.cuav.net/controller/x7/en/)<sup>&reg;</sup> flight controller is a high-performance autopilot.
-Це ідеальний вибір для промислових дронів і великомасштабних важких дронів.
-В основному постачається комерційним виробникам.
-
-![CUAV x7](../../assets/flight_controller/cuav_x7/x7.jpg)
-
-Контролер польоту використовує модульний дизайн і може бути поєднаний з різними базовими платами.
-Ви можете розробити спеціалізовану плату-носій для вашого БПЛА, щоб покращити інтеграцію комерційних систем, зменшити кількість проводів, підвищити надійність системи та підвищити конкурентоспроможність вашого БПЛА (наприклад, інтегруючи датчики швидкості повітря, телеметрію або навіть супутниковий комп'ютер на платі-носії).
-CUAV також надає вам на вибір різноманітні несучі плати.
-
-:::info
-This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
-:::
-
-## Функції
-
- Внутрішнє поглинання ударів
- Модульна конструкція, може бути саморобною несучою платою
- Підтримка USB_HS, швидше завантаження журналів (PX4 ще не підтримується)
- Підтримка більшої кількості виходів DShot
- Підтримка нагріву IMU, покращення роботи датчика
- Виділений порт для акумулятора CAN
- 3 комплекти датчиків IMU
- Автомобільний компас RM3100
- Високопродуктивний процесор
-
-:::tip
-The manufacturer [CUAV Docs](https://doc.cuav.net/flight-controller/x7/en/) are the canonical reference for the X7.
-Вони повинні використовуватися за перевагою, оскільки вони містять найбільш повну та актуальну інформацію.
-:::
-
-## Короткий опис
-
- Головний FMU процесор: STM32H743
-
- Бортові сенсори:
-  - Акселерометр/Гіроскоп: ICM-20689
-  - Прискорювач/гіроскоп: ICM-20649
-  - Акселерометр/Гіроскоп: BMI088
-  - Магнітометр: RM3100
-  - Барометр: MS5611\*2
-
- Інтерфейси:
-  - 14 ШІМ-виходів （12 підтримує Dshot）
-  - Підтримка декількох входів RC (SBU / CPPM / DSM)
-  - Аналоговий / PWM вхід RSSI
-  - 2 GPS порти (GPS і UART4 порти)
-  - 4 шини i2c (два виділені порти i2c)
-  - 2 порти CAN шини
-  - 2 порти живлення (Power A - загальний інтерфейс адаптера, Power C - інтерфейс акумулятора DroneCAN)
-  - 2 входи АЦП
-  - 1 USB порт
-
- Система живлення:
-  - Живлення: 4.3~5.4В
-  - Вхід USB: 4.75~5.25В
-  - Вхід сервоприводу: 0~36V
-
- Вага та розміри:
-  - Вага: 101 g
-
- Інші характеристики:
-  - Робоча температура: -20 ~ 80°c (виміряне значення)
-  - Три імуси
-  - Підтримка компенсації температури
-  - Внутрішнє поглинання ударів
-
-:::info
-When it runs PX4 firmware, only 8 pwm works, the remaining 6 pwm are still being adapted, so it is not compatible with VOLT now.
-:::
-
-## Де купити
-
-[CUAV Store](https://store.cuav.net)
-
-[CUAV aliexpress](https://www.aliexpress.com/item/4001042683738.html?spm=a2g0o.detail.1000060.2.1ebb2a9d3WDryi&gps-id=pcDetailBottomMoreThisSeller&scm=1007.13339.169870.0&scm_id=1007.13339.169870.0&scm-url=1007.13339.169870.0&pvid=f0df2481-1c0a-44eb-92a4-9c11c6cb3d06&_t=gps-id:pcDetailBottomMoreThisSeller,scm-url:1007.13339.169870.0,pvid:f0df2481-1c0a-44eb-92a4-9c11c6cb3d06,tpp_buckets:668%230%23131923%2320_668%23808%234094%23518_668%23888%233325%2319_668%234328%2319934%23630_668%232846%238115%23807_668%232717%237566%23827_668%231000022185%231000066058%230_668%233468%2315607%2376)
-
-## З'єднання (Проводка)
-
-[CUAV X7 Wiring Quickstart](https://doc.cuav.net/controller/x7/en/quick-start/quick-start-x7-plus.html)
-
-## Розмір та роз'єми
-
-![CUAV x7](../../assets/flight_controller/cuav_x7/x7-size.jpg)
-
-![X7 pinouts](../../assets/flight_controller/cuav_x7/x7-pinouts.jpg)
-
-:::warning
-The `RCIN` port is limited to powering the RC receiver and cannot be connected to any power/load.
-:::
-
-## Номінальна напруга
-
-The _X7 AutoPilot_ can be triple-redundant on the power supply if three power sources are supplied.
-The power rails are: **POWERA**, **POWERC** and **USB**.
-
-:::info
-The output power rails **PWM OUT** (0V to 36V) do not power the flight controller board (and are not powered by it).
-You must supply power to one of **POWERA**, **POWERC** or **USB** or the board will be unpowered.
-:::
-
-**Normal Operation Maximum Ratings**
-
-За таких умов всі джерела живлення будуть використовуватися в цьому порядку для живлення системи:
-
-1. **POWERA** and **POWERC** inputs (4.3V to 5.4V)
-2. **USB** input (4.75V to 5.25V)
-
-## Збірка прошивки
-
-:::tip
-Most users will not need to build this firmware!
-It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate hardware is connected.
-:::
-
-To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:
-
-```
-make cuav_x7pro_default
-```
-
-## Захист від перенапруги
-
-The _X7_ has over-current protection on the 5 Volt Peripheral and 5 Volt high power, which limits the current to 2.5A.
-The _X7_ has short circuit protection.
-
-:::warning
-Up to 2.5 A can be delivered to the connectors listed as pin 1 (although these are only rated at 1 A).
-:::
-
-## Відладочний порт
-
-The system's serial console and SWD interface operate on the **DSU7** port.
-Просто підключіть кабель FTDI до роз'єму DSU7 (у списку продуктів є кабель CUAV FTDI).
-
-![Debug port (DSU7)](../../assets/flight_controller/cuav_v5_plus/debug_port_dsu7.jpg)
-
-The [PX4 System Console](../debug/system_console.md) and [SWD interface](../debug/swd_debug.md) operate on the **FMU Debug** port (`DSU7`).
-
-The debug port (`DSU7`) uses a [JST BM06B](https://www.digikey.com.au/en/products/detail/jst-sales-america-inc/BM06B-GHS-TBT-LF-SN-N/807850) connector and has the following pinout:
-
-| Pin                        | Сигнал                            | Вольтаж               |
-| -------------------------- | --------------------------------- | --------------------- |
-| 1 (red) | 5V+                               | +5V                   |
-| 2 (blk) | DEBUG TX (OUT) | +3.3V |
-| 3 (blk) | DEBUG RX (IN)  | +3.3V |
-| 4 (blk) | FMU_SWDIO    | +3.3V |
-| 5 (blk) | FMU_SWCLK    | +3.3V |
-| 6 (blk) | GND                               | GND                   |
-
-CUAV provides a dedicated debugging cable, which can be connected to the `DSU7` port.
-This splits out an FTDI cable for connecting the [PX4 System Console](../debug/system_console.md) to a computer USB port, and SWD pins used for SWD/JTAG debugging.
-The provided debug cable does not connect to the SWD port `Vref` pin (1).
-
-![CUAV Debug cable](../../assets/flight_controller/cuav_v5_plus/cuav_v5_debug_cable.jpg)
-
-:::warning
-The SWD Vref pin (1) uses 5V as Vref but the CPU is run at 3.3V!
-
-Деякі JTAG-адаптери (SEGGER J-Link) використовують напругу Vref для встановлення напруги на лініях SWD.
-For direct connection to _Segger Jlink_ we recommended you use the 3.3 Volts from pin 4 of the connector marked `DSM`/`SBUS`/`RSSI` to provide `Vtref` to the JTAG (i.e. providing 3.3V and _NOT_ 5V).
-:::
-
-## Підтримувані платформи / Конструкції
-
-Any multicopter / plane / rover or boat that can be controlled with normal RC servos or Futaba S-Bus servos.
-The complete set of supported configurations can be seen in the [Airframes Reference](../airframes/airframe_reference.md).
-
-## Подальша інформація
-
- [CUAV docs](https://doc.cuav.net/)
- [x7 schematic](https://github.com/cuav/hardware/tree/master/X7_Autopilot)
+DOC REMOVED: 202603
+-->
@@ -10,7 +10,7 @@ The [Cube Orange](https://www.cubepilot.com/#/cube/features) flight controller i
 ![Cube Orange](../../assets/flight_controller/cube/orange/cube_orange_hero.jpg)

 Контролер призначений для використання зі специфічною для домену несучою платою, щоб зменшити кількість дротів, підвищити надійність і спростити збірку.
-Наприклад, несуча плата для комерційного інспекційного апарату може містити з'єднання для комп'ютера-компаньйона, тоді як несуча плата для пілота може містити ESC для рами транспортного засобу.
+For example, a carrier board for a commercial inspection vehicle might include connections for a companion computer, while a carrier board for a racer could include ESCs for the frame of the vehicle.

 Несуча плата ADS-B включає налаштований приймач ADSB-In на 1090 МГц від uAvionix.
 Це забезпечує позиціонування і розташування комерційних пілотованих літаків в межах досяжності Cube.
@@ -22,6 +22,10 @@ Cube має віброізоляцію на двох IMU, з третім фік
 The manufacturer [Cube User Guide](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube) contains detailed information, including an overview of the [Differences between Cube Colours](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube/introduction/specifications).
 :::

+:::info
+This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
+:::
+
 ## Основні характеристики

 - 32bit STM32H753VI (32bit [ARM Cortex M7](https://en.wikipedia.org/wiki/ARM_Cortex-M#Cortex-M7), 400 MHz, Flash 2MB, RAM 1MB).
@@ -36,9 +40,7 @@ The manufacturer [Cube User Guide](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopi
 - Потужний багатотональний п'єзозвуковий індикатор
 - Карта microSD для високошвидкісної фіксації даних протягом тривалого періоду часу

-<a id="stores"></a>
-
-## Де купити
+## Where to Buy {#store}

 - [Reseller list](https://www.cubepilot.com/#/reseller/list)

@@ -232,7 +234,7 @@ It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate

 To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target, open up the terminal and enter:

-```
+```sh
 make cubepilot_cubeorange
 ```

@@ -6,12 +6,12 @@ Contact the [manufacturer](https://cubepilot.org/#/home) for hardware support or
 :::

 The [Cube Orange+](https://www.cubepilot.com/#/cube/features) flight controller is a flexible autopilot intended primarily for manufacturers of commercial systems.
-Cube Orange+ схожий з Cube Orange, але має потужніший двоядерний процесор (STM32H757 та деякі інші сенсори.
+Cube Orange+ is similar to Cube Orange, but has a more powerful dual-core processor (STM32H757), and some different sensor parts.

 ![Cube Orange](../../assets/flight_controller/cube/orangeplus/cubepilot_cube_orangeplus_standard_set.jpg)

 Контролер призначений для використання зі специфічною для домену несучою платою, щоб зменшити кількість дротів, підвищити надійність і спростити збірку.
-Наприклад, несуча плата для комерційного інспекційного апарату може містити з'єднання для комп'ютера-компаньйона, тоді як несуча плата для пілота може містити ESC для рами транспортного засобу.
+For example, a carrier board for a commercial inspection vehicle might include connections for a companion computer, while a carrier board for a racer could include ESCs for the frame of the vehicle.

 Несуча плата ADS-B включає налаштований приймач ADSB-In на 1090 МГц від uAvionix.
 Це забезпечує позиціонування і розташування комерційних пілотованих літаків в межах досяжності Cube.
@@ -23,6 +23,10 @@ Cube має віброізоляцію на двох IMU, з третім фік
 The manufacturer [Cube User Guide](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube) contains detailed information, including an overview of the [Differences between Cube Colours](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube/introduction/specifications).
 :::

+:::info
+This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
+:::
+
 ## Основні характеристики

 - 32bit STM32H757ZI (32bit [ARM Cortex M7](https://en.wikipedia.org/wiki/ARM_Cortex-M#Cortex-M7), 400 MHz, Flash 2MB, RAM 1MB).
@@ -37,9 +41,7 @@ The manufacturer [Cube User Guide](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopi
 - Потужний багатотональний п'єзозвуковий індикатор
 - Карта microSD для високошвидкісної фіксації даних протягом тривалого періоду часу

-<a id="stores"></a>
-
-## Де купити
+## Where to Buy {#store}

 - [Reseller list](https://www.cubepilot.com/#/reseller/list)

@@ -232,7 +234,7 @@ The firmware for Orange+ will be present in releases from PX4 v1.14.

 To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target, open up the terminal and enter:

-```
+```sh
 make cubepilot_cubeorangeplus
 ```

@@ -10,7 +10,7 @@ Contact the [manufacturer](https://cubepilot.org/#/home) for hardware support or
 ![Cube Yellow](../../assets/flight_controller/cube/yellow/cube_yellow_hero.jpg)

 Контролер призначений для використання зі специфічною для домену несучою платою, щоб зменшити кількість дротів, підвищити надійність і спростити збірку.
-Наприклад, несуча плата для комерційного інспекційного апарату може містити з'єднання для комп'ютера-компаньйона, тоді як несуча плата для пілота може містити ESC для рами транспортного засобу.
+For example, a carrier board for a commercial inspection vehicle might include connections for a companion computer, while a carrier board for a racer could include ESCs for the frame of the vehicle.

 Cube має віброізоляцію на двох IMU, з третім фіксованим IMU в якості еталонного/резервного.

@@ -18,6 +18,10 @@ Cube має віброізоляцію на двох IMU, з третім фік
 The manufacturer [Cube User Guide](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube) contains detailed information, including an overview of the [Differences between Cube Colours](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube/introduction/specifications).
 :::

+:::info
+This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
+:::
+
 ## Основні характеристики

 - 32bit STM32F777VI (32bit [ARM Cortex M7](https://en.wikipedia.org/wiki/ARM_Cortex-M#Cortex-M7), 400 MHz, Flash 2MB, RAM 512 KB).
@@ -32,9 +36,7 @@ The manufacturer [Cube User Guide](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopi
 - Потужний багатотональний п'єзозвуковий індикатор
 - Карта microSD для високошвидкісної фіксації даних протягом тривалого періоду часу

-<a id="stores"></a>
-
-## Де купити
+## Where to Buy {#store}

 - [Reseller list](https://www.cubepilot.com/#/reseller/list)

@@ -47,7 +49,7 @@ The manufacturer [Cube User Guide](https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopi
 - **Processor:**
  - STM32F777VI (32bit [ARM Cortex M7](https://en.wikipedia.org/wiki/ARM_Cortex-M#Cortex-M7))
  - 400 МГц
-  - 512 KB MB RAM
+  - 512 KB RAM
  - 2 MB Flash
 - **Failsafe co-processor:** <!-- inconsistent info on failsafe processor: 32 bit STM32F103 failsafe co-processor -->
  - STM32F100 (32bit _ARM Cortex-M3_)
@@ -130,7 +132,7 @@ It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate

 To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:

-```
+```sh
 make cubepilot_cubeyellow
 ```

@@ -19,7 +19,7 @@ _Durandal_<sup>&reg;</sup> is the latest update to the successful family of Holy
 - Внутрішня система ізоляції вібрації.
 - На платі є два високопродуктивних, малошумних ІМП (інерціальних вимірювачів кутової швидкості), призначених для вимогливих застосувань стабілізації.

-A summary of the key features, [assembly](../assembly/quick_start_durandal.md), and [purchase](#purchase) links can be found below.
+A summary of the key features, [assembly](../assembly/quick_start_durandal.md), and [purchase](#store) links can be found below.

 :::info
 This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
@@ -86,9 +86,7 @@ This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilo

 For more information see: [Durandal Technical Data Sheet](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0604/5905/7341/files/Durandal_technical_data_sheet_90f8875d-8035-4632-a936-a0d178062077.pdf).

-<a id="purchase"></a>
-
-## Де купити
+## Where to Buy {#store}

 Order from [Holybro](https://holybro.com/products/durandal).

@@ -162,7 +160,7 @@ It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate

 To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:

-```
+```sh
 make holybro_durandal-v1_default
 ```

@@ -74,7 +74,7 @@ Download the [gearup_airbrainh743_bootloader.bin](https://github.com/PX4/PX4-Aut

 To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:

-```
+```sh
 make gearup_airbrainh743_default
 ```

@@ -84,7 +84,7 @@ Firmware can be installed in any of the normal ways:

 - Збудуйте та завантажте джерело:

-  ```
+  ```sh
  make gearup_airbrainh743_default upload
  ```

@@ -1,106 +1,8 @@
-# Контролер польоту Holybro pix32 (знято з виробництва)
+<Redirect to="../flight_controller/autopilot_discontinued" />

-<Badge type="info" text="Discontinued" />
+<!--
+# Holybro pix32 Flight Controller (Discontinued)

-:::warning
-PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
-Contact the [manufacturer](https://holybro.com/) for hardware support or compliance issues.
-:::
+Doc removed 202603

-The Holybro<sup>&reg;</sup> [pix32 autopilot](https://holybro.com/products/pix32pixhawk-flight-controller) (also known as "Pixhawk 2", and formerly as HKPilot32) is based on the [Pixhawk<sup>&reg;</sup>-project](https://pixhawk.org/) **FMUv2** open hardware design.
-This board is based on hardware version Pixhawk 2.4.6.
-It runs the PX4 flight stack on the [NuttX](https://nuttx.apache.org/) OS.
-
-![pix32](../../assets/flight_controller/holybro_pix32/pix32_hero.jpg)
-
-As a CC-BY-SA 3.0 licensed Open Hardware design, schematics and design files should be [available here](https://github.com/pixhawk/Hardware).
-
-:::tip
-The Holybro pix32 is software compatible with the [3DR Pixhawk 1](../flight_controller/pixhawk.md).
-It is not connector compatible, but is otherwise physically very similar to the 3DR Pixhawk or mRo Pixhawk.
-:::
-
-:::info
-This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
-:::
-
-## Основні характеристики
-
- Main System-on-Chip: [STM32F427](https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32f427-437.html)
-  - Процесор: 32-розрядний ядро STM32F427 Cortex<sup>&reg;</sup> M4 з FPU
-  - ОЗП: 168 МГц/256 КБ
-  - Flash: 2 МБ
- Failsafe System-on-Chip: STM32F103
- Датчики:
-  - ST Micro L3GD20 3-axis 16-бітний гіроскоп
-  - ST Micro LSM303D 3-вісний 14-бітний акселерометр / магнітометр
-  - Invensense<sup>&reg;</sup> MPU 6000 3-вісний акселерометр/гіроскоп
-  - MEAS MS5611 барометр
- Розміри/Вага
-  - Розмір: 81x44x15 мм
-  - Вага: 33.1гр
- GPS: u-blox<sup>&reg;</sup> супер точний Neo-7M з компасом
- Вхідна напруга: 2~10s (7.4~37V)
-
-### Підключення
-
- 1x I2C
- 2x CAN
- 3.3 та 6.6V ADC входи
- 5x UART (послідовні порти), один високої потужності, 2x з контролем потоку ГВП
- Вхід, сумісний з приймачами Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite до DX8 (DX9 та вище не підтримуються)
- Futaba<sup>&reg;</sup> S.BUS сумісний вхід та вихід
- Сигнал суми PPM
- Вхід RSSI (ШІМ або напруга)
- SPI
- Зовнішній порт microUSB
- Раз'єми Molex PicoBlade
-
-## Де купити
-
-[shop.holybro.com](https://holybro.com/products/pix32pixhawk-flight-controller)
-
-### Аксесуари
-
- [Digital airspeed sensor](https://holybro.com/products/digital-air-speed-sensor-ms4525do)
- [HolyBro SiK Telemetry Radio (EU 433 MHz, US 915 MHz)](../telemetry/holybro_sik_radio.md)
-
-## Збірка прошивки
-
-:::tip
-Most users will not need to build this firmware!
-It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate hardware is connected.
-:::
-
-To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:
-
-```
-make px4_fmu-v3_default
-```
-
-## Відладочний порт
-
-See [3DR Pixhawk 1 > Debug Ports](../flight_controller/pixhawk.md#debug-ports).
-
-## Розпіновки та схеми
-
-The board is based on the [Pixhawk project](https://pixhawk.org/) **FMUv2** open hardware design.
-
- [FMUv2 + IOv2 schematic](https://raw.githubusercontent.com/PX4/Hardware/master/FMUv2/PX4FMUv2.4.5.pdf) -- Schematic and layout
-
-:::info
-As a CC-BY-SA 3.0 licensed Open Hardware design, all schematics and design files are [available](https://github.com/pixhawk/Hardware).
-:::
-
-## Налаштування послідовного порту
-
-| UART   | Пристрій   | Порт                                          |
-| ------ | ---------- | --------------------------------------------- |
-| UART1  | /dev/ttyS0 | IO debug                                      |
-| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 (керування потоком) |
-| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2 (керування потоком) |
-| UART4  |            |                                               |
-| UART7  | CONSOLE    |                                               |
-| UART8  | SERIAL4    |                                               |
-
-<!-- Note: Got ports using https://github.com/PX4/PX4-user_guide/pull/672#issuecomment-598198434 -->
+-->
@@ -71,7 +71,7 @@ This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilo

 Additional information can be found in the [Pix32 V5 Technical Data Sheet](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0604/5905/7341/files/Holybro_PIX32-V5_technical_data_sheet_v1.1.pdf).

-## Де купити
+## Where to Buy {#store}

 Order from [Holybro website](https://holybro.com/products/pix32-v5).

@@ -125,7 +125,7 @@ It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate

 To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:

-```
+```sh
 зробіть holybro_durandal-v1_default
 ```

@@ -12,7 +12,7 @@ _Pix32 v6_<sup>&reg;</sup> is the latest update to the pix32 v5 flight controlle
 <img src="../../assets/flight_controller/pix32v6/pix32v6_fc_only.png" width="550px" title="pix32v6 Upright Image" />

 <!--
-:::tip
+::: tip
 This autopilot is [supported](../flight_controller/autopilot_pixhawk_standard.md) by the PX4 maintenance and test teams.
 :::
 -->
@@ -93,7 +93,7 @@ Pix32 v6’s H7 MCU містить ядро Arm® Cortex®-M7 до 480 MHz, ма
 - Інші характеристики:
  - Operating & storage temperature: -40 ~ 85°c

-## Де купити
+## Where to Buy {#store}

 Order from [Holybro](https://holybro.com/products/pix32-v6).

@@ -156,13 +156,11 @@ It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate

 To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:

-```
+```sh
 make px4_fmu-v6c_default
 ```

-<a id="debug_port"></a>
-
-## Відладочний порт
+## Debug Port {#debug_port}

 The [PX4 System Console](../debug/system_console.md) and [SWD interface](../debug/swd_debug.md) run on the **FMU Debug** port.

@@ -1,142 +1,7 @@
-# Holybro Kakute F7 (Знято з виробництва)
+<Redirect to="../flight_controller/autopilot_discontinued" />

-<Badge type="info" text="Discontinued" />
+<!--
+# Holybro Kakute F7 (Discontinued)

-:::warning
-Ця модель знятий з виробництва (../flight_controller/autopilot_experimental.md) і більше комерційно не доступна.
-:::
-
-:::warning
-PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
-Contact the [manufacturer](https://holybro.com/) for hardware support or compliance issues.
-:::
-
-The _Kakute F7_ from Holybro is a flight controller board designed for racers.
-
-<img src="../../assets/flight_controller/kakutef7/board.jpg" width="400px" title="Kakute F7" />
-
-:::info
-This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
-:::
-
-## Основні характеристики
-
- Main System-on-Chip: [STM32F745VGT6](https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32f745vg.html)
-  - ЦП: 216 МГц ARM Cortex M7 з одноточністю FPU
-  - RAM: 320 KB SRAM
-  - FLASH: 1 МБ
- Стандартна форма гонщика: 36x36 мм зі стандартним отвором 30,5 мм
- ICM20689 Accel / Gyro (М'які кріплення)
- BMP280 Baro
- microSD (логування)
- 6 UARTs
- 1 шина I2C
- 6 PWM виводів
- Вбудований чіп OSD (AB7456 через SPI)
-
-## Де купити
-
-Плату можна придбати в одному з наступних магазинів (наприклад):
-
- [getfpv](https://www.getfpv.com/holybro-kakute-f7-tekko32-f3-metal-65a-4-in-1-esc-combo.html)
-
-:::tip
-The _Kakute F7_ is designed to work with the _Tekko32_ 4-in-1 ESC and they can be bought in combination.
-:::
-
-## Конектори та контакти
-
-This is the silkscreen for the _Kakute F7_, showing the top of the board:
-
-![Kakute F7 Silkscreen](../../assets/flight_controller/kakutef7/silk.png)
-
-| Pin          | Функція                                                                                          | PX4 default                 |
-| ------------ | ------------------------------------------------------------------------------------------------ | --------------------------- |
-| B+           | Позитивна напруга батареї (2S-6S)                                             |                             |
-| 5V           | Вихід 5В (максимум 2A)                                                        |                             |
-| VO           | Відеовихід на відеопередавач                                                                     |                             |
-| VI           | Відеовхід з камери FPV                                                                           |                             |
-| G або GND    | Ground                                                                                           |                             |
-| SDA, SCL     | Підключення I2C (для периферійних пристроїв)                                  |                             |
-| R1, T1       | UART1 RX та TX                                                                                   | TELEM1                      |
-| R2, T2       | UART2 RX та TX                                                                                   | TELEM2                      |
-| R3, T3       | UART2 RX та TX                                                                                   | Консоль відлагодження NuttX |
-| R4, T4       | UART4 RX та TX                                                                                   | GPS1                        |
-| R6, T6       | UART6 RX та TX                                                                                   | RC порт                     |
-| R7, T7       | UART7 RX та TX (RX знаходиться у роз'ємі для використання з 4-в-1 ESC)        | Телеметрія DShot            |
-| LED          | Дріт сигнальний для адресованих світлодіодів WS2182 (не тестувався)           |                             |
-| Buz-         | Негативна нога п'єзожучка (Підключіть позитивну ногу динаміку до контакту 5В) |                             |
-| 3V3          | 3.3V вивід (200 мA max)                                       |                             |
-| M1 до M4     | Вихід сигналу двигуна (розташований у роз'ємі для використання в 4-в-1 ESC)   |                             |
-| М5, М6       | Додаткові виходи сигналу двигуна (розташовані на боці плати)                  |                             |
-| RSI          | Аналоговий вхід RSSI (0-3,3 В) від приймача                                   |                             |
-| Завантаження | Кнопка завантажувача                                                                             |                             |
-
-<a id="bootloader"></a>
-
-## Оновлення завантажувача PX4
-
-The board comes pre-installed with [Betaflight](https://github.com/betaflight/betaflight/wiki).
-Before PX4 firmware can be installed, the _PX4 bootloader_ must be flashed.
-Download the [kakutef7_bl.hex](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/flight_controller/kakutef7/kakutef7_bl_0b3fbe2da0.hex) bootloader binary and read [this page](../advanced_config/bootloader_update_from_betaflight.md) for flashing instructions.
-
-## Збірка прошивки
-
-To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:
-
-```
-make holybro_kakutef7_default
-```
-
-## Встановлення прошивки PX4
-
-Прошивку можна встановити будь-якими звичайними способами:
-
- Збудуйте та завантажте джерело
-  ```
-  make holybro_kakutef7_default upload
-  ```
- [Load the firmware](../config/firmware.md) using _QGroundControl_.
-  Ви можете використовувати або готове вбудоване програмне забезпечення, або власне користувацьке програмне забезпечення.
-
-## Налаштування
-
-If you use a 4-in-1 ESC with Betaflight/Cleanflight motor assignment you can use the [Actuator](../config/actuators.md) configuration UI to set the motor ordering appropriately.
-
-In addition to the [basic configuration](../config/index.md), the following parameters are important:
-
-| Параметр                                                                                                       | Налаштування                                                                                                                                                  |
-| -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
-| [SYS_HAS_MAG](../advanced_config/parameter_reference.md#SYS_HAS_MAG) | Це має бути вимкнено, оскільки у платі немає внутрішнього магніту. Ви можете активувати це, якщо приєднаєте зовнішній магніт. |
-
-## Налаштування послідовного порту
-
-| UART   | Пристрій   | Порт                                      |
-| ------ | ---------- | ----------------------------------------- |
-| USART1 | /dev/ttyS0 | TELEM1                                    |
-| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM2                                    |
-| USART3 | /dev/ttyS2 | Debug Console                             |
-| UART4  | /dev/ttyS3 | GPS1                                      |
-| USART6 | /dev/ttyS4 | RC SBUS                                   |
-| UART7  | /dev/ttyS5 | Телеметрія ESC (DShot) |
-
-<!-- Note: Got ports using https://github.com/PX4/PX4-user_guide/pull/672#issuecomment-598198434 -->
-
-## Відладочний порт
-
-### Системна консоль
-
-UART3 RX and TX are configured for use as the [System Console](../debug/system_console.md).
-
-### SWD
-
-The [SWD interface](../debug/swd_debug.md) (JTAG) pins are:
-
- `SWCLK`: Test Point 2 (Pin 72 on the CPU)
- `SWDIO`: Test Point 3 (Pin 76 on CPU)
- `GND`: As marked on board
- `VDD_3V3`: As marked on board
-
-Ці показані нижче.
-
-![SWD Pins on Kakute F7 - CLK SWO](../../assets/flight_controller/kakutef7/debug_swd_port.jpg) ![SWD Pins on Kakute F7:  GND and VDD_3V3](../../assets/flight_controller/kakutef7/debug_swd_port_gnd_vcc3_3.jpg)
+DOC REMOVED: 202603
+-->
@@ -13,7 +13,7 @@ The [Holybro Kakute H743 Wing](https://holybro.com/products/kakute-h743-wing) is
 This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
 :::

-## Де купити
+## Where to Buy {#store}

 Плату можна придбати в одному з наступних магазинів (наприклад):

@@ -43,7 +43,7 @@ Download the [holybro_kakuteh7-wing.hex](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/ra

 To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:

-```
+```sh
 make holybro_kakuteh7-wing_default
 ```

@@ -58,7 +58,7 @@ KakuteH7-wing is supported in PX4 v1.16 or newer.

 - Збудуйте та завантажте джерело:

-  ```
+  ```sh
  make holybro_kakuteh7-wing_default upload
  ```

@@ -36,7 +36,7 @@ This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilo
 - Розміри: 35 x 35мм
 - Вага: 8г

-## Де купити
+## Where to Buy {#store}

 Плату можна придбати в одному з наступних магазинів (наприклад):

@@ -102,7 +102,7 @@ make holybro_kakuteh7_default
  Ви можете використовувати або готове вбудоване програмне забезпечення, або власне користувацьке програмне забезпечення.

 :::info
-Якщо ви завантажуєте готове програмне забезпечення через QGroundcontrol, вам необхідно використовувати щоденну версію QGC або версію QGC новішу за 4.1.7.
+If you are loading the pre-built firmware via QGroundControl, you must use QGC Daily or QGC version newer than 4.1.7.
 :::

 ## Конфігурація PX4
@@ -40,7 +40,7 @@ PX4 runs on the H7 mini v1.3 and later.
 - Розміри: 30x31x6мм
 - Вага: 5.5г

-## Де купити
+## Where to Buy {#store}

 Плату можна придбати в одному з наступних магазинів (наприклад):

@@ -86,14 +86,14 @@ Download the [holybro_kakuteh7mini_bootloader.hex](https://github.com/PX4/PX4-Au

 To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:

-```
+```sh
 make holybro_kakuteh7mini_default
 ```

 ## Встановлення прошивки PX4

 :::info
-Якщо ви завантажуєте готове програмне забезпечення через QGroundcontrol, вам необхідно використовувати щоденну версію QGC або версію QGC новішу за 4.1.7.
+If you are loading the pre-built firmware via QGroundControl, you must use QGC Daily or QGC version newer than 4.1.7.
 До випуску вам потрібно буде вручну зібрати та встановити прошивку.
 :::

@@ -101,7 +101,7 @@ make holybro_kakuteh7mini_default

 - Збудуйте та завантажте джерело:

-  ```
+  ```sh
  make holybro_kakuteh7mini_default upload
  ```

@@ -36,7 +36,7 @@ This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilo
 - Розміри: 35 x 35мм
 - Вага: 8г

-## Де купити
+## Where to Buy {#store}

 Плату можна придбати в одному з наступних магазинів (наприклад):

@@ -83,14 +83,14 @@ Download the [holybro_kakuteh7v2_bootloader.hex](https://github.com/PX4/PX4-Auto

 To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:

-```
+```sh
 make holybro_kakuteh7v2_default
 ```

 ## Встановлення прошивки PX4

 :::info
-KakuteH7v2 is supported with PX4 master & PX4 v1.14 or newer. Якщо ви завантажуєте готове програмне забезпечення через QGroundcontrol, вам необхідно використовувати щоденну версію QGC або версію QGC новішу за 4.1.7.
+KakuteH7v2 is supported with PX4 master & PX4 v1.14 or newer. If you are loading the pre-built firmware via QGroundControl, you must use QGC Daily or QGC version newer than 4.1.7.
 До випуску вам потрібно буде вручну зібрати та встановити прошивку.
 :::

@@ -98,7 +98,7 @@ KakuteH7v2 is supported with PX4 master & PX4 v1.14 or newer. Якщо ви за

 - Збудуйте та завантажте джерело:

-  ```
+  ```sh
  make holybro_kakuteh7v2_default upload
  ```

@@ -12,7 +12,7 @@ MicoAir743-Lite is an ultra-high performance H743 flight controller with an unbe
 ![MicoAir743-Lite Front View](../../assets/flight_controller/micoair743_lite/front_view.png)

 Equipped with a high-performance H7 processor, the MicoAir743-Lite features a compact form factor with SH1.0 connectors (which are more suitable than Pixhawk-standard GH1.25 for this board size).
-When paired with with Bluetooth telemetry, the board can be debugged with a phone or PC.
+When paired with Bluetooth telemetry, the board can be debugged with a phone or PC.

 :::info
 This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
@@ -67,7 +67,7 @@ This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilo

 ![MicoAir743-Lite Size](../../assets/flight_controller/micoair743_lite/size.png)

-## Де купити
+## Where to Buy {#store}

 Order from [MicoAir Tech Store](https://store.micoair.com/product/micoair743-lite/).

@@ -85,12 +85,12 @@ Pinouts definition can be found in the [MicoAir743-Lite_pinout.xlsx](https://raw
 | UART4  | /dev/ttyS3 | TELEM2 |
 | UART5  | /dev/ttyS4 | TELEM3 |
 | USART6 | /dev/ttyS5 | RC     |
-| UART7  | /dev/ttyS6 | URT6   |
+| UART7  | /dev/ttyS6 | UART6  |
 | UART8  | /dev/ttyS7 | TELEM4 |

 ## Interfaces Diagram

-:::note
+:::info
 All the connectors used on the board are SH1.0
 :::

@@ -19,7 +19,7 @@ These flight controllers are [manufacturer supported](../flight_controller/autop
 The main hardware documentation is [here](http://mindpx.net/assets/accessories/Specification9.18_3_pdf.pdf).
 :::

-MindPX - це нова система автопілотів, що створена з Pixhawk<sup>&reg;</sup>, переглянута в схематиці та структурі, і вони були ще більше розширені новими можливостями, щоб безпілотний пристрій був "розумнішим" та простшим у користуванні.
+MindPX is a new generation autopilot system branched from Pixhawk<sup>&reg;</sup>, has been revised in schematic and structure, and has been further enhanced with new features to make unmanned vehicle more smart and more friendly to use.

 MindPX збільшує загальну кількість каналів виведення PWM до 16 (8 основних виводів + 8 допоміжних виводів).
 Це означає, що MindPX може підтримувати більш складні конфігурації VTOL і кращий контроль.
@@ -86,7 +86,7 @@ It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate

 To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:

-```
+```sh
 make airmind_mindpx-v2_default
 ```

@@ -96,7 +96,7 @@ MindPX має USB-TO-UART Bridge IC на платі.
 Кабель micro-USB до USB type A використовується для підключення.
 Підключіть micro-USB кінець до порту 'OBC' MindPX та USB type A кінець до комп'ютера-компаньйона.

-Максимальна швидкість BAUD така ж, як у родини px4, яка становить до 921600.
+And the max BAUD rate is the same as for the PX4 family, which is up to 921600.

 ## Посібник користувача

@@ -104,7 +104,7 @@ MindPX має USB-TO-UART Bridge IC на платі.
 The user guide is [here](http://mindpx.net/assets/accessories/UserGuide9.18_2_pdf.pdf).
 :::

-## Де купити
+## Where to Buy {#store}

 MindRacer is available at [AirMind Store](https://airmind.mindpx.net/catalog).
 Ви також можете знайти MindRacer на Amazon<sup>&reg;</sup> або на eBay<sup>&reg;</sup>.
@@ -66,7 +66,7 @@ It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate

 To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:

-```
+```sh
 make airmind_mindpx-v2_default
 ```

@@ -79,7 +79,7 @@ MindRacer має приєднану до себе плату Adapt IO.
 MindRacer має вбудований конвертер UART-to-USB.
 Для підключення комп'ютера-компаньйона встановіть MindRacer на плату інтерфейсу та підключіть супутній комп'ютер до USB-порту на платі інтерфейсу.

-Максимальна швидкість BAUD така ж, як у родини px4, яка становить до 921600.
+And the max BAUD rate is the same as for the PX4 family, which is up to 921600.

 ### Посібник користувача

@@ -87,7 +87,7 @@ MindRacer має вбудований конвертер UART-to-USB.
 The user guide is [here](http://mindpx.net/assets/accessories/mindracer_user_guide_v1.2.pdf)
 :::

-## Де купити
+## Where to Buy {#store}

 MindRacer is available at [AirMind Store](https://airmind.mindpx.net/catalog).
 Ви також можете знайти MindRacer на Amazon<sup>&reg;</sup> або на eBay<sup>&reg;</sup>.
@@ -1,146 +1,7 @@
-# ModalAI Flight Core v1
+<Redirect to="../flight_controller/autopilot_discontinued" />

-<Badge type="info" text="Discontinued" /> <Badge type="tip" text="PX4 v1.11" />
+<!--
+# ModalAI Flight Core v1 (Discontinued)

-:::warning
-Ця модель знятий з виробництва (../flight_controller/autopilot_experimental.md) і більше комерційно не доступна.
-:::
-
-:::warning
-PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
-Contact the [manufacturer](https://forum.modalai.com/) for hardware support or compliance issues.
-:::
-
-The ModalAI _Flight Core v1_ ([Datasheet](https://docs.modalai.com/flight-core-datasheet)) is a flight controller for PX4, made in the USA.
-The Flight Core can be paired with ModalAI VOXL for obstacle avoidance and GPS-denied navigation, or used independently as a standalone flight controller.
-
-![FlightCoreV1](../../assets/flight_controller/modalai/fc_v1/main.jpg)
-
-Flight Core is identical to the PX4 Flight Controller portion of [VOXL Flight](https://www.modalai.com/voxl-flight) ([Datasheet](https://docs.modalai.com/voxl-flight-datasheet/)) which integrates the VOXL Companion Computer and Flight Core into a single PCB.
-
-:::info
-This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
-:::
-
-## Специфікація
-
-| Характеристика       | Подробиці                                                        |
-| :------------------- | :--------------------------------------------------------------- |
-| Вага                 | 6 г                                                              |
-| MCU                  | 216MHz, 32-bit ARM M7 [STM32F765II][stm32f765ii]                 |
-| Оперативна Пам'ять   | 256Kb FRAM                                                       |
-|                      | 2Mbit Flash                                                      |
-|                      | 512Kbit SRAM                                                     |
-| Прошивка             | [PX4][px4]                                                       |
-| IMUs                 | [ICM-20602][icm-20602] (SPI1)                                    |
-|                      | ICM-42688 (SPI2)                              |
-|                      | [BMI088][bmi088] (SPI6)                                          |
-| Барометр             | [BMP388][bmp388] (I2C4)                                          |
-| Елемент захисту      | [A71CH][a71ch] (I2C4)                                            |
-| Карта microSD        | [Information on supported cards](../dev_log/logging.md#sd-cards) |
-| Вхідні дані          | GPS/Mag                                                          |
-|                      | Spektrum                                                         |
-|                      | Телеметрія                                                       |
-|                      | CAN шина                                                         |
-|                      | PPM                                                              |
-| Виводи               | 6 світлодіодів (2xRGB)                        |
-|                      | 8 каналів PWM                                                    |
-| Додаткові Інтерфейси | 3 послідовні порти                                               |
-|                      | I2C                                                              |
-|                      | GPIO                                                             |
-
-:::info
-More detailed hardware documentation can be found [here](https://docs.modalai.com/flight-core-datasheet/).
-:::
-
-<!-- reference links for table above (improve layout) -->
-
-[stm32f765ii]: https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32f765ii.html
-[bmp388]: https://www.adafruit.com/product/3966
-[icm-20602]: https://invensense.tdk.com/products/motion-tracking/6-axis/icm-20602/
-[bmi088]: https://www.bosch-sensortec.com/products/motion-sensors/imus/bmi088/
-[px4]: https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/boards/modalai/fc-v1
-[a71ch]: https://www.nxp.com/products/security-and-authentication/authentication/plug-and-trust-the-fast-easy-way-to-deploy-secure-iot-connections:A71CH
-
-## Розміри
-
-![FlightCoreV1Dimensions](../../assets/flight_controller/modalai/fc_v1/dimensions.png)
-
-## Сумісність прошивки PX4
-
-_Flight Core v1_ is fully compatible with the official PX4 Firmware from PX4 v1.11.
-
-ModalAI maintains a [branched PX4 version](https://github.com/modalai/px4-firmware/tree/modalai-1.11) for PX4 v1.11.
-Це включає підтримку UART ESC та поліпшення в VIO та VOA, які планується включити в основний код.
-
-More information about the firmware can be found [here](https://docs.modalai.com/flight-core-firmware/).
-
-## QGroundControl Підтримка
-
-Ця плата підтримується QGroundControl 4.0 та пізнішими версіями.
-
-## Доступність
-
- No longer available
-
-## Швидкий Старт
-
-### Орієнтація
-
-The diagram below shows the recommended orientation, which corresponds to `ROTATION_NONE` starting with PX4 v1.11.
-
-![FlightCoreV1Orientation](../../assets/flight_controller/modalai/fc_v1/orientation.png)
-
-### З’єднання
-
-Detailed information about the pinouts can be found [here](https://docs.modalai.com/flight-core-datasheet-connectors).
-
-![FlightCoreV1Top](../../assets/flight_controller/modalai/fc_v1/top.png)
-
-| З’єднання | Опис                                                                            |
-| --------- | ------------------------------------------------------------------------------- |
-| J1        | Роз'єм інтерфейсу зв'язку VOXL (TELEM2)                      |
-| J2        | Програмний та відлагоджувальний роз'єм                                          |
-| J3        | USB конектор                                                                    |
-| J4        | UART2, UART ESC (TELEM3)                                     |
-| J5        | Конектор телеметрії (TELEM1)                                 |
-| J6        | Введенням VOXL-Power Management / розширення                                    |
-| J7        | Роз'єм виводу з 8 каналами PWM                                                  |
-| J8        | Конектор шини CAN                                                               |
-| J9        | PPM RC In                                                                       |
-| J10       | External GPS & Magnetometer Connector                       |
-| J12       | Вхід RC, Spektrum/SBus/UART конектор                                            |
-| J13       | I2C Дисплей (роз'єм запасного датчика) / Вхід кнопки безпеки |
-
-![FlightCoreV1Bottom](../../assets/flight_controller/modalai/fc_v1/bottom.png)
-
-### Посібник користувача
-
-The full user guide is available [here](https://docs.modalai.com/flight-core-manual/).
-
-### Як зібрати
-
-To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:
-
-```
-make modalai_fc-v1
-```
-
-## Налаштування послідовного порту
-
-| UART   | Пристрій   | Порт                                                 |
-| ------ | ---------- | ---------------------------------------------------- |
-| USART1 | /dev/ttyS0 | GPS1 (J10)                        |
-| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM3 (J4)                       |
-| USART3 | /dev/ttyS2 | Консоль відлагодження (J2)        |
-| UART4  | /dev/ttyS3 | Розширення UART (J6)              |
-| UART5  | /dev/ttyS4 | TELEM2, Основні зв'язки VOXL (J1) |
-| USART6 | /dev/ttyS5 | RC (J12)                          |
-| UART7  | /dev/ttyS6 | TELEM1 (J5)                       |
-| UART8  | /dev/ttyS7 | N/A                                                  |
-
-<!-- Note: Got ports using https://github.com/PX4/PX4-user_guide/pull/672#issuecomment-598198434 -->
-
-## Підтримка
-
-Please visit the [ModalAI Forum](https://forum.modalai.com/category/10/flight-core) for more information.
+DOC REMOVED: 202603
+-->
@@ -5,7 +5,7 @@ PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) авт
 Contact the [manufacturer](https://forum.modalai.com/) for hardware support or compliance issues.
 :::

-The ModalAI [VOXL 2](https://modalai.com/voxl-2) ([Datasheet](https://docs.modalai.com/voxl2-datasheets/)) is ModalAI’s next-gen autonomous computing platform built around the Qualcomm QRB5165 processor. VOXL 2 має 8 ядер, вбудований PX4, сім одночасних камер, бортовий ШІ до 15+ TOPS та підтримку 5G зв'язку. З вагою 16 грамів, VOXL 2 - це майбутнє повністю автономних та підключених дронів!
+The ModalAI [VOXL 2](https://www.modalai.com/products/voxl-2) ([Datasheet](https://docs.modalai.com/voxl2-datasheets/)) is ModalAI's next-gen autonomous computing platform built around the Qualcomm QRB5165 processor. VOXL 2 має 8 ядер, вбудований PX4, сім одночасних камер, бортовий ШІ до 15+ TOPS та підтримку 5G зв'язку. З вагою 16 грамів, VOXL 2 - це майбутнє повністю автономних та підключених дронів!

 ![VOXL-2](../../assets/flight_controller/modalai/voxl_2/voxl-2-hero.jpg)

@@ -62,7 +62,7 @@ ModalAI is actively maintaining a [branched PX4 version](https://github.com/moda

 As VOXL 2 runs Ubuntu, the production releases of PX4 for VOXL 2 are distributed through [apt package management](https://docs.modalai.com/configure-pkg-manager/) and the [VOXL SDK](https://docs.modalai.com/voxl-sdk/).

-More information about the firmware can be found [here](https://docs.modalai.com/voxl2-px4-developer-guide/).
+More information about the firmware can be found [here](https://docs.modalai.com/voxl-px4/).

 ### основна гілка

@@ -70,7 +70,7 @@ PX4 mainline supports VOXL 2 (board documentation [here](https://github.com/PX4/

 ## QGroundControl Підтримка

-Ця плата підтримується QGroundControl 4.0 та пізнішими версіями.
+This board is supported in QGroundControl 4.0 and later.

 ## Доступність

@@ -78,17 +78,16 @@ PX4 mainline supports VOXL 2 (board documentation [here](https://github.com/PX4/
 - [Starling 2 MAX](https://www.modalai.com/products/starling-2-max)
 - [Sentinel Development Drone powered by VOXL 2](https://www.modalai.com/pages/sentinel)
  - [Demo Video](https://www.youtube.com/watch?v=hMhQgWPLGXo)
- [VOXL 2 Flight Deck, ready to mount, tune and fly](https://www.modalai.com/collections/ready-to-mount/products/voxl-2-flight-deck)
 - [VOXL 2 Development Kits](https://www.modalai.com/products/voxl-2)
  - [Demo Video](https://www.youtube.com/watch?v=aVHBWbwp488)

 ## Швидкий Старт

-Quickstarts from the vendor are located [here](https://docs.modalai.com/voxl2-quickstarts/).
+Quickstarts from the vendor are located [here](https://docs.modalai.com/voxl-2-hardware-quickstart/).

 ### VOXL SDK

-VOXL SDK (Software Development Kit) consists of the open source [voxl-px4](https://docs.modalai.com/voxl-px4/), [core libraries](https://docs.modalai.com/core-libs/), [services](https://docs.modalai.com/mpa-services/), [tools](https://docs.modalai.com/inspect-tools/), [utilities](https://docs.modalai.com/sdk-utilities/), and [build environments](https://docs.modalai.com/build-environments/) that ModalAI provide to accelerate the use and development of VOXL compute boards and accessories.
+VOXL SDK (Software Development Kit) consists of the open source [voxl-px4](https://docs.modalai.com/voxl-px4/), [core libraries](https://docs.modalai.com/core-libs/), [services](https://docs.modalai.com/mpa-services/), [tools](https://docs.modalai.com/inspect-tools/), and [build environments](https://docs.modalai.com/build-environments/) that ModalAI provide to accelerate the use and development of VOXL compute boards and accessories.

 VOXL SDK працює на VOXL, VOXL 2 та RB5 Flight!

@@ -123,11 +122,11 @@ The PX4 user guide for VOXL 2 is available [here](https://docs.modalai.com/voxl-

 ### Інструкція розробника

-The PX4 developer guide for VOXL 2 is available [here](https://docs.modalai.com/voxl-px4-developer-guide/).
+The PX4 developer guide for VOXL 2 is available [here](https://docs.modalai.com/voxl-px4/).

 ### Як зібрати

-See the [VOXL PX4 Build Guide](https://docs.modalai.com/voxl2-px4-build-guide/) on how to build.
+See the [VOXL PX4 Build Guide](https://docs.modalai.com/voxl-px4-dev-build-guide/) on how to build.

 ## Підтримка

@@ -1,202 +1,7 @@
-# ModalAI VOXL Flight
+<Redirect to="../flight_controller/autopilot_discontinued" />

-<Badge type="info" text="Discontinued" /> <Badge type="tip" text="PX4 v1.11" />
+<!--
+# ModalAI VOXL Flight (Discontinued)

-:::warning
-Ця модель знятий з виробництва (../flight_controller/autopilot_experimental.md) і більше комерційно не доступна.
-:::
-
-:::warning
-PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
-Contact the [manufacturer](https://forum.modalai.com/) for hardware support or compliance issues.
-:::
-
-The ModalAI VOXL Flight is one of the first computing platforms to combine the power and sophistication of Snapdragon with the flexibility and ease of use of PX4 on an STM32F7.
-Виготовлений у США, VOXL Flight підтримує уникнення перешкод та навігацію без сигналу GPS (в приміщенні), поєднуючи це з контролером польоту PX4 на одній платі.
-
-![VOXL-Flight](../../assets/flight_controller/modalai/voxl_flight/voxl-flight-dk.jpg)
-
-:::info
-This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
-:::
-
-## Характеристики
-
-### Система
-
-| Характеристика | Подробиці |
-| :------------- | :-------- |
-| Вага           | 26 г      |
-
-### Супутні комп'ютери
-
-| Характеристика            | Подробиці                                                                                                                                                                                                                                                          |
-| :------------------------ | :----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
-| Базова операційна система | Linux Yocto Jethro з ядром 3.18. Additional Linux Operating Systems can be used by running Docker on VOXL, details [here](https://docs.modalai.com/docker-on-voxl/)                                                                |
-| Обчислення                | Qualcomm Snapdragon 821 w/ 4GB LPDDR4 1866MHz, Snapdragon 821 [Datasheet](https://developer.qualcomm.com/download/sd820e/qualcomm-snapdragon-820e-processor-apq8096sge-device-specification.pdf), [Docs](https://developer.qualcomm.com/hardware/apq-8096sg/tools) |
-| CPU                       | Чотирьохядерний процесор до 2,15 ГГц                                                                                                                                                                                                                               |
-| GPU                       | Графічний процесор Adreno 530 на частоті 624МГц                                                                                                                                                                                                                    |
-| Обчислення DSP            | Шестизначний цифровий сигнальний процесор (cDSP) 825МГц                                                                                                                                                                                         |
-| Сенсор DSP                | Шестизначний сенсор DSP (sDSP) 700МГц                                                                                                                                                                                                           |
-| Відео                     | Захоплення відео 4k30 h.264/5 w/ 720p FPV                                                                                                                                                                                                          |
-| Інтерфейси камери         | Підтримка MIPI-CSI2, USB UVC, HDMI                                                                                                                                                                                                                                 |
-| Wi-Fi                     | Pre-certified Wi-Fi module [QCNFA324 FCC ID:PPD-QCNFA324](https://fccid.io/PPD-QCNFA324), QCA6174A modem, 802.11ac 2x2 Dual-band, Bluetooth 4.2 (dual-mode)                                     |
-| 4G LTE                    | [Optional add-on module](https://www.modalai.com/collections/voxl-add-ons/products/voxl-lte)                                                                                                                                                                       |
-| Microhard pDDL            | [Optional add-on module](https://www.modalai.com/collections/voxl-add-ons/products/voxl-microhard-modem-usb-hub)                                                                                                                                                   |
-| GNSS                      | WGR7640 10Гц                                                                                                                                                                                                                                                       |
-| I/O                       | 1x USB3.0 OTG (порт ADB), 1x USB2.0 (порт розширення), 2x UART, 3x I2C, додаткові GPIO та SPI можуть бути налаштовані                                                                        |
-| Сховище                   | 32ГБ (UFS 2.0), картка Micro SD                                                                                                                                                                                                 |
-| Програмне забезпечення    | Docker, OpenCV 2.4.11, 3.4.6, 4.2, ROS Indigo, Qualcomm Machine Vision SDK, see [GitLab](https://gitlab.com/voxl-public) for lots of open source examples!                         |
-| IMUs                      | ICM-42688 (SPI10), ICM-20948 (SPI1)                                                                                                                                                                                          |
-| Барометр                  | BMP280                                                                                                                                                                                                                                                             |
-
-### Політний контролер
-
-| Характеристика       | Подробиці                                                        |
-| :------------------- | :--------------------------------------------------------------- |
-| MCU                  | 216MHz, 32-bit ARM M7 [STM32F765II][stm32f765ii]                 |
-| Оперативна Пам'ять   | 256Kb FRAM                                                       |
-|                      | 2Mbit Flash                                                      |
-|                      | 512Kbit SRAM                                                     |
-| Прошивка             | [PX4][px4]                                                       |
-| IMUs                 | [ICM-20602][icm-20602] (SPI1)                                    |
-|                      | ICM-42688 (SPI2)                              |
-|                      | [BMI088][bmi088] (SPI6)                                          |
-| Барометр             | [BMP388][bmp388] (I2C4)                                          |
-| Елемент захисту      | [A71CH][a71ch] (I2C4)                                            |
-| Карта microSD        | [Information on supported cards](../dev_log/logging.md#sd-cards) |
-| Вхідні дані          | GPS/Mag                                                          |
-|                      | Spektrum                                                         |
-|                      | Телеметрія                                                       |
-|                      | CAN шина                                                         |
-|                      | PPM                                                              |
-| Виводи               | 6 світлодіодів (2xRGB)                        |
-|                      | 8 каналів PWM                                                    |
-| Додаткові Інтерфейси | 3 послідовні порти                                               |
-|                      | I2C                                                              |
-|                      | GPIO                                                             |
-
-<!-- reference links for above table (improve layout) -->
-
-[stm32f765ii]: https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32f765ii.html
-[px4]: https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/boards/modalai/fc-v1
-[icm-20602]: https://invensense.tdk.com/products/motion-tracking/6-axis/icm-20602/
-[bmi088]: https://www.bosch-sensortec.com/products/motion-sensors/imus/bmi088/
-[bmp388]: https://www.adafruit.com/product/3966
-[a71ch]: https://www.nxp.com/products/security-and-authentication/authentication/plug-and-trust-the-fast-easy-way-to-deploy-secure-iot-connections:A71CH
-
-:::info
-More detailed hardware documentation can be found [here](https://docs.modalai.com/voxl-flight-datasheet/).
-:::
-
-## Розміри
-
-![FlightCoreV1Dimensions](../../assets/flight_controller/modalai/voxl_flight/voxl-flight-dimensions.jpg)
-
-[3D STEP File](https://storage.googleapis.com/modalai_public/modal_drawings/M0019_VOXL-Flight.zip)
-
-## Сумісність прошивки PX4
-
-_VOXL Flight_ is fully compatible with the official PX4 Firmware from PX4 v1.11.
-
-ModalAI maintains a [branched PX4 version](https://github.com/modalai/px4-firmware/tree/modalai-1.11) for PX4 v1.11.
-Це включає підтримку UART ESC та поліпшення в VIO та VOA, які планується включити в основний код.
-
-More information about the firmware can be found [here](https://docs.modalai.com/flight-core-firmware/).
-
-## QGroundControl Підтримка
-
-Ця плата підтримується QGroundControl 4.0 та пізнішими версіями.
-
-## Доступність
-
-No longer available.
-
-## Швидкий Старт
-
-A quickstart from the vendor is located [here](https://docs.modalai.com/voxl-flight-quickstart/).
-
-### voxl-vision-px4
-
-The VOXL Flight runs [voxl-vision-px4](https://gitlab.com/voxl-public/modal-pipe-architecture/voxl-vision-px4) on the companion computer portion of the hardware serving as a sort of MAVLink proxy.
-For details, the source code is available [here](https://gitlab.com/voxl-public/modal-pipe-architecture/voxl-vision-px4)
-
-### З’єднання
-
-Detailed information about the pinouts can be found [here](https://docs.modalai.com/voxl-flight-datasheet-connectors/).
-
-#### Верх
-
-![VOXLFlightTop](../../assets/flight_controller/modalai/voxl_flight/voxl-flight-top.jpg)
-
-_Note: 1000 Series connectors accessible from the STM32/PX4_
-
-| З’єднання | Опис                                                                   | Використовується                                     |
-| --------- | ---------------------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------------- |
-| J2        | Датчик зображення 4k (CSI0) високої якості          | Snapdragon - Linux                                   |
-| J3        | Стерео Датчик Зображення (CSI1)                     | Snapdragon - Linux                                   |
-| J6        | Конектор вентилятора охолодження                                       | Snapdragon - Linux                                   |
-| J7        | BLSP6 (GPIO) та BLSP9 (UART)     | Snapdragon - Linux                                   |
-| J13       | Expansion B2B                                                          | Snapdragon - Linux                                   |
-| J14       | Підключення вбудованої антени GNSS                                     | Snapdragon - Linux                                   |
-| J1001     | Програмний та відлагоджувальний/UART3                                  | STM32 - PX4                                          |
-| J1002     | UART ESC, UART2/TELEM3                                                 | STM32 - PX4                                          |
-| J1003     | PPM RC In                                                              | STM32 - PX4                                          |
-| J1004     | Вхід RC, Spektrum/SBus/UART6                                           | STM32 - PX4                                          |
-| J1006     | Роз'єм USB 2.0 (PX4/QGroundControl) | STM32 - PX4                                          |
-| J1007     | 8-Канальний вихід PWM/DShot                                            | STM32 - PX4                                          |
-| J1008     | CAN шина                                                               | STM32 - PX4                                          |
-| J1009     | I2C3, UART4                                                            | STM32 - PX4                                          |
-| J1010     | Телеметрія (TELEM1)                                 | STM32 - PX4                                          |
-| J1011     | I2C2, кнопка безпеки                                                   | STM32 - PX4                                          |
-| J1012     | External GPS & Mag, UART1, I2C1                    | STM32 - PX4                                          |
-| J1013     | Вхід живлення, I2C3                                                    | STM32 - PX4 (живить весь систему) |
-
-#### Низ
-
-![VOXLFlightBottom](../../assets/flight_controller/modalai/voxl_flight/voxl-flight-bottom.jpg)
-
-_Note: 1000 Series connectors accessible from the STM32/PX4_
-
-| З’єднання      | Опис                                                                       | Використовується            |
-| -------------- | -------------------------------------------------------------------------- | --------------------------- |
-| J4             | Датчик відстеження / оптичного потоку зображення (CSI2) | Snapdragon - Linux          |
-| J8             | USB 3.0 OTG                                                | Snapdragon - Linux, **adb** |
-| J10            | BLSP7 UART та I2C off-board                                                | Snapdragon - Linux          |
-| J11            | BLSP12 UART та I2C off-board                                               | Snapdragon - Linux          |
-| VOXL microSD   |                                                                            | Snapdragon - Linux          |
-| PX4 microSD    | 32Gb Max                                                                   | STM32 - PX4                 |
-| Wi-Fi Antennas | У комплекті                                                                | Snapdragon - Linux          |
-
-### Посібник користувача
-
-The full user guide is available [here](https://docs.modalai.com/voxl-flight-quickstart).
-
-### Як зібрати
-
-To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:
-
-```
-make modalai_fc-v1
-```
-
-## Налаштування послідовного порту
-
-_Note: mappings shown are for the PX4 controlled interfaces only_
-
-| UART   | Пристрій   | Порт                                        |
-| ------ | ---------- | ------------------------------------------- |
-| USART1 | /dev/ttyS0 | GPS1 (J1012)             |
-| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM3 (J1002)           |
-| USART3 | /dev/ttyS2 | Консоль відладки (J1001) |
-| UART4  | /dev/ttyS3 | Розширення UART (J6)     |
-| UART5  | /dev/ttyS4 | UART між PX4 та Комп'ютером-компаньйоном    |
-| USART6 | /dev/ttyS5 | RC (J1004)               |
-| UART7  | /dev/ttyS6 | TELEM1 (J1010)           |
-| UART8  | /dev/ttyS7 | N/A                                         |
-
-<!-- Note: Got ports using https://github.com/PX4/PX4-user_guide/pull/672#issuecomment-598198434 -->
-
-## Підтримка
-
-Please visit the [ModalAI Forum](https://forum.modalai.com/category/8/voxl-flight) for more information.
+DOC REMOVED: 202603
+-->
@@ -30,7 +30,7 @@ This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilo
  - [Bosch BMI088](https://www.bosch-sensortec.com/products/motion-sensors/imus/bmi088/) 3-axis accelerometer/gyroscope (internally vibration dampened)
  - [Invensense ICM-20602](https://invensense.tdk.com/products/motion-tracking/6-axis/icm-20602/) 3-axis accelerometer/gyroscope
  - [Invensense ICM-20948](https://invensense.tdk.com/products/motion-tracking/9-axis/icm-20948/) 3-axis accelerometer/gyroscope/magnetometer
-  - [Infineon DPS310 barometer](https://www.infineon.com/assets/row/public/documents/24/49/infineon-dps310-datasheet-en.pdf) - [Discontinued](https://www.infineon.com/part/DPS310) (So smooth and NO more light sensitivity)
+  - Infineon DPS310 barometer - [Discontinued](https://www.infineon.com/products/sensor/pressure-sensors/pressure-sensors-for-iot) (So smooth and NO more light sensitivity)

 - Інтерфейси:
  - 6x UART (загальна кількість послідовних портів), 3x з HW керуванням потоком, 1x FRSky Telemetry (типи D або Х), 1x Консоль та 1x GPS+I2C
@@ -56,7 +56,7 @@ This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilo
 - Система живлення:
  - 3x Низькозатратний лінійний регулятор напруги Ultra Low Noise LDO

-## Де купити
+## Where to Buy {#store}

 - [mRo Control Zero](https://store.mrobotics.io/mRo-Control-Zero-F7-p/mro-ctrl-zero-f7.htm)

@@ -69,22 +69,22 @@ It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate

 To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:

-```
+```sh
 make mro_ctrl-zero-f7
 ```

-## Відладочні порти
+## Debug Ports {#debug_port}

 ### Порт Консолі

 The [PX4 System Console](../debug/system_console.md) runs on `USART7` using the pins listed below.
 This is a standard serial pinout, designed to connect to a [3.3V FTDI](https://www.digikey.com/en/products/detail/TTL-232R-3V3/768-1015-ND/1836393) cable (5V tolerant).

-\| mRo control zero f7 |             | FTDI |
-\| ------------------- | ----------- | ---- | ---------------- |
-\| 17                  | USART7 Tx   | 5    | FTDI RX (yellow) |
-\| 19                  | USART7 Rx   | 4    | FTDI TX (orange) |
-\| 6                   | USART21 GND | 1    | FTDI GND (black) |
+| mRo control zero f7 |             | FTDI |                                     |
+| ------------------- | ----------- | ---- | ----------------------------------- |
+| 17                  | USART7 Tx   | 5    | FTDI RX (yellow) |
+| 19                  | USART7 Rx   | 4    | FTDI TX (orange) |
+| 6                   | USART21 GND | 1    | FTDI GND (black) |

 ### SWD Port

@@ -72,7 +72,7 @@ It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate

 To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:

-```
+```sh
 make px4_fmu-v3_default
 ```

@@ -1,119 +1,10 @@
+<Redirect to="../flight_controller/autopilot_discontinued" />
+
+<!--
 # mRo-X2.1 Autopilot (Discontinued)

-<Badge type="info" text="Discontinued" /> <!-- 202507 / PX4v1.16 -->
+Doc removed 202603
+ text="Discontinued"  202507 / PX4v1.16

-:::warning
-This flight controller has been [discontinued](../flight_controller/autopilot_experimental.md) and is no longer commercially available.
-:::
-
-:::warning
-PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
-Contact the [manufacturer](https://store.mrobotics.io/) for hardware support or compliance issues.
-:::
-
-The [mRo-X2.1 autopilot](http://www.mRobotics.io/) is based on the [Pixhawk<sup>&reg;</sup>-project](https://pixhawk.org/) **FMUv2** open hardware design.
-It runs PX4 on the [NuttX](https://nuttx.apache.org/) OS.
-
-![mRo X2.1](../../assets/flight_controller/mro/mro_x2.1.jpg)
-
-:::info
-This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
-:::
-
-## Короткий опис
-
- Main System-on-Chip: [STM32F427](https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32f427-437.html)
-  - CPU: STM32F427VIT6 ARM<sup>&reg;</sup> мікроконтроллер - Revision 3
-  - ІО: мікроконтролер STM32F100C8T6 ARM<sup>&reg;</sup>
- Датчики:
-  - Invensense<sup>&reg;</sup> MPU9250 9DOF
-  - Invensense ICM-20602 6DOF
-  - MEAS MS5611 барометр
- Розміри/Вага
-  - Size: 36mm x 50mm
-    (Can be ordered with vertical, horizontal or no headers installed)
-  - Точки кріплення: 30,5 мм х 30,5 мм діаметр 3,2 мм
-  - Вага: 10.9g
-
-Діаграма нижче надає порівняльний аналіз з Pixhawk 1.
-mRo має практично ідентичне апаратне забезпечення й підключення, але має значно менший слід.
-Основні відмінності - це оновлені датчики та Rev 3 FMU.
-
-![Mro Pixhawk 1 vs X2.1 comparison](../../assets/flight_controller/mro/px1_x21.jpg)
-
-## Підключення
-
- 2.54 мм заголовки:
- GPS (UART4) з I2C
- CAN шина
- Вхід RC
- PPM вхід
- Вхідний спектр
- RSSI вхід
- вхід SBUS
- sBus вихід
- Вхід живлення
- Вихід зумера
- Вихід світлодіода
- 8 x Виводи сервоприводів
- 6 x Aux outputs
- Позабортовий конектор microUSB
- Kill Pin output _(Currently not supported by firmware)_
- AirSpeed Sensor
- USART2 (Telem 1)
- USART3 (Telem 2)
- UART7 (Console)
- UART8 (OSD)
-
-## Проблема PX4 BootLoader
-
-За замовчуванням mRo X2.1 може бути попередньо налаштований на ArduPilot<sup>&reg;</sup>, а не на PX4. Це можна побачити під час оновлення прошивки, коли плата визнається як FMUv2 замість X2.1.
-
-In this case you must update the BootLoader using [BL_Update_X21.zip](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/hardware/BL_Update_X21.zip).
-Якщо це виправлення не буде зроблено, ваша пеленга буде відображена неправильно і надмірний інерціальний модуль не буде виявлено.
-
-Основні кроки:
-
-1. Download and extract [BL_Update_X21.zip](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/hardware/BL_Update_X21.zip).
-2. Find the folder _BL_Update_X21_. This contains a **bin** file and a subfolder named **/etc** containing an **rc.txt** file
-3. Скопіюйте ці файли на кореневий каталог вашої micro SD-карти та вставте її в mRO x2.1
-4. Увімкніть mRO x2.1. Зачекайте, доки він завантажиться, а потім перезавантажте 1 раз.
-
-## Доступність
-
-This product can be ordered at the [mRobotics<sup>&reg;</sup> Store](https://store.mrobotics.io/mRo-X2-1-Rev-2-p/m10021a.htm).
-
-## Посібник з підключення
-
-![mRo_X2.1_Wiring](../../assets/flight_controller/mro/mro_x21_wiring.png)
-
-## Збірка прошивки
-
-:::tip
-Most users will not need to build this firmware!
-It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate hardware is connected.
-:::
-
-To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:
-
-```
-make mro_x21_default
-```
-
-## Креслення
-
-The board is documented on the mRo hardware repo: [x21_V2_schematic.pdf](https://github.com/mRoboticsIO/Hardware/blob/master/X2.1/Docs/x21_V2_schematic.pdf).
-
-## Налаштування послідовного порту
-
-| UART   | Пристрій   | Порт            |
-| ------ | ---------- | --------------- |
-| USART1 | /dev/ttyS0 | IO debug        |
-| USART2 | /dev/ttyS1 | SERIAL1         |
-| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2          |
-| UART4  | /dev/ttyS3 | GPS/I2C         |
-| USART6 | /dev/ttyS4 | PX4IO           |
-| UART7  | /dev/ttyS5 | SERIAL5 CONSOLE |
-| UART8  | /dev/ttyS6 | SERIAL4         |
-
-<!-- Note: Got ports using https://github.com/PX4/PX4-user_guide/pull/672#issuecomment-598198434 -->
+Note: Got ports using https://github.com/PX4/PX4-user_guide/pull/672#issuecomment-598198434
+-->
@@ -147,7 +147,7 @@ Similar variants will be available from our licensees.
 - Інші характеристики:
  - Operating & storage temperature: -40 ~ 85°c

-## Де купити
+## Where to Buy {#store}

 Order from [NXP](https://www.nxp.com).

@@ -1,131 +1,7 @@
+<Redirect to="../flight_controller/autopilot_discontinued" />
+
+<!--
 # NXP RDDRONE-FMUK66 FMU (Discontinued)

-<Badge type="info" text="Discontinued" />
-
-:::warning
-This flight controller has been [discontinued](../flight_controller/autopilot_experimental.md) and is no longer commercially available.
-:::
-
-:::warning
-PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
-Contact the [manufacturer](https://www.nxp.com/) for hardware support or compliance issues.
-:::
-
-RDDRONE-FMUK66 FMU - це еталонний дизайн, який використовує компоненти NXP Semiconductor із тісною відповідністю специфікаціям Pixhawk FMUv4, додавши двохжильний автомобільний Ethernet 100BASET1 та безпечний елемент A71CH (RevC) або SE050 (RevD).
-NXP надає схеми, гербери, BOM та вихідні файли, щоб будь-хто міг відтворити, змінити або використати цей дизайн для інших цілей.
-
-This is the official FMU for use with [HoverGames](https://www.hovergames.com/).
-
-![RDDRONE-FMUK66 FMU Hero Image1](../../assets/flight_controller/nxp_rddrone_fmuk66/HoverGamesDrone_14042019_XL_020.jpg)
-
-![RDDRONE-FMUK66 FMU Hero Image2](../../assets/flight_controller/nxp_rddrone_fmuk66/HoverGamesDrone_14042019_XL_021.jpg)
-
-NXP FMU та включені периферійні пристрої були протестовані на відповідність директивам FCC/CE/RoHs/REACH.
-
-:::info
-These flight controllers are [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
-:::
-
-## Короткий опис
-
- **Main FMU Processor:**
-  - Мікроконтролер Kinetis K66 MK66FN2MOVLQ18 працює на частоті 180 МГц Cortex-M4F MCU, 2 МБ флеш-пам'яті, 256 КБ SRAM, два USB (FS + HS), Ethernet, 144-LQFP.
- **On-board sensors:**
-  - Акселерометр/гіроскоп: BMI088/ICM42688 (RevD)...
-  - Акселерометр/Магнітометр: FXOS8700CQ
-  - Гіроскоп: FXAS21002CQ
-  - Magnetometer: BMM150
-  - Барометр: ML3115A2
-  - Барометр: BMP280
- **GPS:**
-  - u-blox Neo-M8N GPS/GLONASS приймач; інтегрований магнетометр IST8310
-
-This FMU is provided only as a kit, and includes [Segger Jlink EDU mini debugger](https://www.segger.com/products/debug-probes/j-link/models/j-link-edu-mini/), DCD-LZ debugger adapter, USB-TTL-3V3 console cable, HolyBro GPS module, battery power module, SDCard and case, screws and stickers.
-Telemetry radios ([HGD-TELEM433](https://www.nxp.com/part/HGD-TELEM433) and [HGD-TELEM915](https://www.nxp.com/part/HGD-TELEM915)) must be purchased separately to match ISM band frequencies used in your country.
-
-![RDDRONE-FMUK66 FMU Kit](../../assets/flight_controller/nxp_rddrone_fmuk66/rddrone_fmu66_kit_img_contents.jpg)
-
-A "Lite" version RDDRONE-FMUK66L is also available which does not include the power module, GPS, Jlink or USB-TTL-3V3 console cable or SDCard.[Scroll down to see FMUK66L in the buy section of the FMUK66 buy page](https://www.nxp.com/design/design-center/development-boards-and-designs/px4-robotic-drone-vehicle-flight-management-unit-vmu-fmu-rddrone-fmuk66:RDDRONE-FMUK66#buy)
-
-Additional information can be found in the [Technical Data Sheet](https://www.nxp.com/design/design-center/development-boards-and-designs/px4-robotic-drone-vehicle-flight-management-unit-vmu-fmu-rddrone-fmuk66:RDDRONE-FMUK66). <!-- www.nxp.com/rddrone-fmuk66 -->
-
-## Де купити
-
-**RDDRONE-FMUK66** reference design kit may be purchased direct from NXP or from any of NXP's authorised worldwide network of [electronics distributors](https://www.nxp.com/support/sample-and-buy/distributor-network:DISTRIBUTORS).
-
- [Purchase Link](https://www.nxp.com/design/design-center/development-boards-and-designs/px4-robotic-drone-vehicle-flight-management-unit-vmu-fmu-rddrone-fmuk66:RDDRONE-FMUK66#buy) (www.nxp.com)
- Телеметричні радіопередавачі придбаються окремо в залежності від частотного діапазону:
-  - [HGD-TELEM433](https://www.nxp.com/part/HGD-TELEM433)
-  - [HGD-TELEM915](https://www.nxp.com/part/HGD-TELEM915)
-
-:::info
-_RDDRONE-FMUK66_ FMU is also included in the complete HoverGames drone kit: [KIT-HGDRONEK66](https://www.nxp.com/design/design-center/development-boards-and-designs/nxp-hovergames-drone-kit-including-flight-controller-and-peripherals:KIT-HGDRONEK66#buy)
-:::
-
-<!--
-## Connectors
-
-[Connector Diagram]
-
-## Pinouts
-
-[Pinouts listing or link]
-
-## Dimensions
-
-[Dimensions]
-
+DOC REMOVED: 202603
 -->
-
-## Зборка/інсталяція
-
-https://nxp.gitbook.io/hovergames
-
-## Збірка прошивки
-
-:::tip
-Most users will not need to build this firmware!
-It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate hardware is connected.
-:::
-
-To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:
-
-```
-make nxp_fmuk66-v3_default
-```
-
-## Відладочний порт
-
-The [PX4 System Console](../debug/system_console.md) and the [SWD interface](../debug/swd_debug.md) run on the [DCD-LZ FMU Debug](https://nxp.gitbook.io/hovergames/rddrone-fmuk66/connectors/debug-interface-dcd-lz) port.
-
-NXP's DCD-LZ is a 7 pin JST-GH connector and adds the nRST/MCU_RESET pin to the [Pixhawk 6-Pin standard debug port](https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards/blob/master/DS-009%20Pixhawk%20Connector%20Standard.pdf).
-
-Адаптер DCD-LZ дозволяє використовувати стандартний інтерфейс JTAG/SWD з 10 контактами (тобто за допомогою Segger Jlink) та стандартний кабель типу FTDI USB-TTL-3V3 з 5 контактами.
-
-<!--
-
-## Peripherals
-
-* [List of anything people should use with this hardware]
-
-->
-
-## Підтримувані платформи / Конструкції
-
-Будь-який мультикоптер / літак / наземна платформа / човен, який може керуватися звичайними RC сервоприводами або сервоприводами Futaba S-Bus.
-The complete set of supported configurations can be seen in the [Airframes Reference](../airframes/airframe_reference.md).
-
-![HoverGames Drone Kit](../../assets/flight_controller/nxp_rddrone_fmuk66/hovergames_drone_14042019_xl001.jpg)
-
-:::tip
-The NXP [HoverGames Drone Kit](https://www.nxp.com/kit-hgdronek66) (shown above) is a complete drone development kit that includes everything needed to build a quadcopter.
-Вам потрібно лише поставити акумулятор LiPo 3S/4S.
-:::
-
-## Подальша інформація
-
- [HoverGames online documentation](https://nxp.gitbook.io/hovergames) PX4 user and programming guide, specific assembly, construction, debugging, programming instructions.
-
- 3DModels supporting HoverGames and RDDRONE-FMUK66 can be found on _Thingiverse_ at these search links: [fmuk66](https://www.thingiverse.com/search?q=fmuk66&type=things&sort=relevant), [hovergames](https://www.thingiverse.com/search?q=hovergames&type=things&sort=relevant).
-
-![HoverGamesDronelogo](../../assets/flight_controller/nxp_rddrone_fmuk66/hovergames_colored_small.png)
@@ -1,12 +1,7 @@
-# Aerotena OcPoC-Zynq Mini Польотний контролер (припинено)
+<Redirect to="../flight_controller/autopilot_discontinued" />

-<Badge type="info" text="Discontinued" />
-
-:::warning
-This flight controller has been [discontinued](../flight_controller/autopilot_experimental.md) and is no longer commercially available.
-
-PX4 v1.11 - це останній реліз, який має (експериментальну) підтримку для цієї платформи.
-See the [PX4v1.11 docs](http://docs.px4.io/v1.11/en/flight_controller/ocpoc_zynq.html#aerotenna-ocpoc-zynq-mini-flight-controller) for more information.
-:::
-
-![ocpoc-zynq-mini](../../assets/hardware/hardware-ocpoc-zynq-mini.jpg)
+<!--
+# Aerotenna OcPoC-Zynq Mini Flight Controller (Discontinued)
+Doc removed 202603
+Probably actually PX4 1.11 timeframes
+-->
@@ -1,266 +1,7 @@
-# Omnibus F4 SD
+<Redirect to="../flight_controller/autopilot_discontinued" />

-:::warning
-This flight controller has been [discontinued](../flight_controller/autopilot_experimental.md) and is no longer commercially available.
-:::
+<!--
+# Omnibus F4 SD (Discontinued)

-:::warning
-PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
-Звертайтесь до виробника з питань щодо підтримки або відповідності.
-:::
-
-The _Omnibus F4 SD_ is a controller board designed for racers.
-На відміну від звичайної гоночної дошки, вона має деякі додаткові функції, такі як SD-карта та швидший процесор.
-
-<img src="../../assets/flight_controller/omnibus_f4_sd/board.jpg" width="400px" title="Omnibus F4 SD" />
-
-These are the main differences compared to a [Pixracer](../flight_controller/pixracer.md):
-
- Нижча ціна
- Менше портів вводу/виводу (хоча все ще можна підключити GPS або датчик потоку, наприклад)
- Requires external pull up resistor on the I2C bus for external GPS, see [I2C](#i2c) below.
- Менше ОЗП (192 КБ проти 256 КБ) та FLASH (1 МБ проти 2 МБ)
- Same board dimensions as a _Pixracer_, but slightly smaller form factor (because it has less connectors)
- Інтегрований OSD (ще не реалізований у програмному забезпеченні)
-
-:::tip
-All the usual PX4 features can still be used for your racer!
-:::
-
-:::info
-This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
-:::
-
-## Основні характеристики
-
- Main System-on-Chip: [STM32F405RGT6](https://www.st.com/en/microcontrollers/stm32f405rg.html)
-  - CPU: 168 МГц ARM Cortex M4 з одноточним FPU
-  - RAM: 192 KB SRAM
-  - FLASH: 1 МБ
- Стандартна форма гонщика: 36x36 мм зі стандартним отвором 30,5 мм
- MPU6000 Акселератор / Гіроскоп
- BMP280 Baro (встановлений не на всі плати)
- microSD (логування)
- Futaba S.BUS і S.BUS2 / Spektrum DSM2 і DSMX / Graupner SUMD / PPM input / Yuneec ST24
- OneShot PWM (налаштовується)
- Вбудований датчик струму
- Вбудований чіп OSD (AB7456 через SPI)
-
-## Де купити
-
-Дошка виробляється різними вендорами, з деякими варіаціями (наприклад, з барометром або без нього).
-
-:::tip
-PX4 is compatible with boards that support the Betaflight OMNIBUSF4SD target (if _OMNIBUSF4SD_ is present on the product page the board should work with PX4).
-:::
-
-:::tip
-Any Omnibus F4 labeled derivative (e.g. clone) should work as well. Однак розподіл живлення на цих платах має різну якість.
-:::
-
-Ось дошки, які були протестовані і відомо, що працюють:
-
- [Hobbywing XRotor Flight Controller F4](https://www.hobbywing.com/en/products/info.html?id=164)
-
-  ::: info
-  This board fits on top of the [Hobbywing XRotor Micro 40A 4in1 ESC](https://www.hobbywing.com/en/products/info.html?id=116) without soldering. Ця плата ESC також забезпечує живлення для плати Omnibus.
-
-:::
-
-  Купуйте у:
-
-  - [Hobbywing XRotor F4 Flight Controller w/OSD](https://www.getfpv.com/hobbywing-xrotor-f4-flight-controller-w-osd.html) (getfpv)
-
- Original Airbot Omnibus F4 SD
-
-  Купуйте у:
-
-  - [Airbot (CN manufacturer)](https://store.myairbot.com/omnibusf4prov3.html)
-  - [Ready To Fly Quads (US reseller)](https://quadsrtf.com/product/flip-32-f4-omnibus-rev-2/)
-
-Аксесуари в комплекті:
-
- [ESP8266 WiFi Module](../telemetry/esp8266_wifi_module.md) for MAVLink telemetry.
-  Потрібно підключити ці контакти: GND, RX, TX, VCC та CH-PD (CH-PD до 3,3В). Швидкість передачі даних становить 921600.
-
-## З’єднання
-
-Плати від різних виробників (на основі цього дизайну) можуть мати дуже різні макети.
-Макети / Silkscreen-и для різних версій показані нижче.
-
-### Airbot Omnibus F4 SD
-
-Нижче подані silkscreen-и для Airbot Omnibus F4 SD (V1), що показують як верхню, так і нижню частину.
-
-![Omnibus F4 SD v1 Silkscreen Top](../../assets/flight_controller/omnibus_f4_sd/silk-top.jpg)
-![Omnibus F4 SD v1 Silkscreen Bottom](../../assets/flight_controller/omnibus_f4_sd/silk-bottom.jpg)
-
-### Hobbywing XRotor Flight Controller F4
-
-Нижче наведені silkscreen-и для Hobbywing XRotor Flight Controller F4.
-
-![Hobbywing XRotor Flight Controller F4 Silkscreen](../../assets/flight_controller/omnibus_f4_sd/hobbywing_xrotor_silk.png)
-
-## Схема розташування виводів
-
-### Радіоуправління
-
-RC підключений до одного з наступних портів:
-
- UART1
- Порт SBUS/PPM (через інвертор, йде до UART1)
-
-:::info
-Some Omnibus F4 boards have a jumper connecting either or both the MCU SBUS and PPM to a single pin header. Встановіть ваш перемикач або припойте перемичку до відповідного контакту MCU перед використанням.
-:::
-
-### UARTs
-
- UART6: Порт GPS
-
-  - TX: MCU pin PC6
-
-  - RX: MCU pin PC7
-
-  - Airbot Omnibus F4 SD знаходиться на порту J10 (TX6/RX6):
-
-  ![Omnibus F4 SD UART6](../../assets/flight_controller/omnibus_f4_sd/uart6.jpg)
-
- UART4
-
-  - TX: MCU pin PA0
-  - RX: MCU pin PA1
-  - 57600 baud
-  - This can be configured as the `TELEM 2` port.
-  - Airbot Omnibus F4 SD Pinout:
-    - TX: RSSI pin
-    - RX: PWM out 5
-
-  ![Omnibus F4 SD UART4](../../assets/flight_controller/omnibus_f4_sd/uart4.jpg)
-
-  ![Omnibus F4 SD UART4 Top](../../assets/flight_controller/omnibus_f4_sd/uart4-top.jpg)
-
-### I2C
-
-Є один доступний порт I2C через:
-
- SCL: Пін MCU PB10 (може мати мітку TX3)
- SDA: пін MCU PB11 (може мати напис RX3)
-
-:::info
-You will need external pullups on both signals (clock and data).
-Ви можете використовувати 2,2 тис. підтяжок, наприклад, щоб прикріпити зовнішню магнітолу.
-:::
-
- Airbot Omnibus F4 SD Pinout is on Port J10 (SCL [clock] / SCA [data]): <img src="../../assets/flight_controller/omnibus_f4_sd/uart6.jpg" title="Omnibus F4 SD UART6" />
-
-Ось приклад імплементації. Я використовував штекер Spektrum, щоб отримати 3,3 В від порту DSM, підключаючи лише 3,3 В + до кожної лінії через резистор 2,2к.
-
-![Omnibus F4 SD Pullup](../../assets/flight_controller/omnibus_f4_sd/pullup-schematic.jpg)
-
-![Omnibus F4 SD Pullup Implementation](../../assets/flight_controller/omnibus_f4_sd/pullup.jpg)
-
-## Налаштування послідовного порту
-
-| UART   | Пристрій   | Порт     |
-| ------ | ---------- | -------- |
-| USART1 | /dev/ttyS0 | SerialRX |
-| USART4 | /dev/ttyS1 | TELEM1   |
-| USART6 | /dev/ttyS2 | GPS      |
-
-<!-- Note: Got ports using https://github.com/PX4/PX4-user_guide/pull/672#issuecomment-598198434 -->
-
-## RC Телеметрія
-
-The Omnibus supports telemetry to the RC Transmitter using [FrSky Telemetry](../peripherals/frsky_telemetry.md) or [CRSF Crossfire Telemetry](#crsf_telemetry).
-
-<a id="crsf_telemetry"></a>
-
-### Телеметрія CRSF (TBS Crossfire Telemetry)
-
-[TBS CRSF Telemetry](../telemetry/crsf_telemetry.md) may be used to send telemetry data from the flight controller (the vehicle's attitude, battery, flight mode and GPS data) to an RC transmitter such as a Taranis.
-
-Benefits over [FrSky telemetry](../peripherals/frsky_telemetry.md) include:
-
- Лише один UART потрібен для RC та телеметрії.
- Протокол CRSF оптимізований для низької затримки.
- 150 Гц частота оновлення RC.
- Сигнали неінвертовані, тому не потрібна (зовнішня) логіка інвертора.
-
-:::info
-If you use CRSF Telemetry you will need to build custom PX4 firmware.
-На відміну від цього, телеметрія FrSky може використовувати завчасно побудоване програмне забезпечення.
-:::
-
-For Omnibus we recommend the [TBS Crossfire Nano RX](https://www.team-blacksheep.com/products/prod:crossfire_nano_rx), since it is specifically designed for small Quads.
-
-On the handheld controller (e.g. Taranis) you will also need a [Transmitter Module](https://www.team-blacksheep.com/shop/cat:tbs-crossfire-radio-transmitter#product_listing).
-Це можна підключити ззаду до пульта радіо керування.
-
-:::info
-The referenced links above contains the documentation for the TX/RX modules.
-:::
-
-#### Установка
-
-Підключіть контакти Nano RX та Omnibus, як показано:
-
-| Omnibus UART1 | Nano RX |
-| ------------- | ------- |
-| TX            | Ch2     |
-| RX            | Ch1     |
-
-Наступне оновіть модулі TX/RX для використання протоколу CRSF та налаштуйте телеметрію.
-Instructions for this are provided in the [TBS Crossfire Manual](https://www.team-blacksheep.com/media/files/tbs-crossfire-manual.pdf) (search for 'Setting up radio for CRSF').
-
-#### Налаштування CRSF PX4
-
-Вам потрібно буде створити власну прошивку, щоб використовувати CRSF.
-For more information see [CRSF Telemetry](../telemetry/crsf_telemetry.md#px4-configuration).
-
-<!-- no longer available 202507 -->
-
-## PX4 Bootloader Update {#bootloader}
-
-The board comes pre-installed with [Betaflight](https://github.com/betaflight/betaflight/wiki).
-Before PX4 firmware can be installed, the _PX4 bootloader_ must be flashed.
-Download the [omnibusf4sd_bl.hex](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/flight_controller/omnibus_f4_sd/omnibusf4sd_bl_d52b70cb39.hex) bootloader binary and read [this page](../advanced_config/bootloader_update_from_betaflight.md) for flashing instructions.
-
-## Збірка прошивки
-
-To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:
-
-```
-make omnibus_f4sd_default
-```
-
-## Встановлення прошивки PX4
-
-Ви можете використовувати або готове вбудоване програмне забезпечення, або власне користувацьке програмне забезпечення.
-
-:::warning
-If you use [CRSF Telemetry](../telemetry/crsf_telemetry.md#px4-configuration) in your radio system, as describe above, then you must use custom firmware.
-:::
-
-Прошивку можна встановити будь-якими звичайними способами:
-
- Збудуйте та завантажте джерело
-
-  ```
-  make omnibus_f4sd_default upload
-  ```
-
- [Load the firmware](../config/firmware.md) using _QGroundControl_.
-
-## Налаштування
-
-In addition to the [basic configuration](../config/index.md), the following parameters are important:
-
-| Параметр                                                                                                         | Налаштування                                                                                                                                                  |
-| ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
-| [SYS_HAS_MAG](../advanced_config/parameter_reference.md#SYS_HAS_MAG)   | Це має бути вимкнено, оскільки у платі немає внутрішнього магніту. Ви можете активувати це, якщо приєднаєте зовнішній магніт. |
-| [SYS_HAS_BARO](../advanced_config/parameter_reference.md#SYS_HAS_BARO) | Вимкніть це, якщо ваша плата не має барометра.                                                                                                |
-
-## Додаткова інформація
-
-[This page](https://blog.unmanned.tech/omnibus-f4-flight-controller-guide/) provides a good overview with pinouts and setup instructions.
+DOC REMOVED: 202603
+-->
@@ -1,75 +1,5 @@
-# Контролер польоту Pixfalcon (знятий з виробництва)
+<Redirect to="../flight_controller/autopilot_discontinued" />

-<Badge type="info" text="Discontinued" px4_current="v1.15" year="2024"/>
-
-:::warning
-This flight controller has been [discontinued](../flight_controller/autopilot_experimental.md) and is no longer commercially available.
-:::
-
-:::warning
-PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
-Contact the [manufacturer](https://holybro.com/) for hardware support or compliance issues.
-:::
-
-The Pixfalcon autopilot (designed by [Holybro<sup>&reg;</sup>](https://holybro.com/)) is binary-compatible (FMUv2) derivative of the [Pixhawk 1](../flight_controller/pixhawk.md) design that has been optimized for space-constrained applications such as FPV racers. Він має менше входів-виходів, що дозволяє зменшити розмір.
-
-![Pixfalcon hero image](../../assets/hardware/hardware-pixfalcon.png)
-
-## Короткий опис
-
- Main System-on-Chip: [STM32F427](https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32f427-437.html)
-  - CPU: 180 MHz ARM<sup>&reg;</sup> Cortex<sup>&reg;</sup> M4 з одинарною точністю FPU
-  - RAM: 256 KB SRAM (L1)
- Failsafe System-on-Chip: STM32F100
-  - CPU: 24 MHz ARM Cortex M3
-  - RAM: 8 KB SRAM
- GPS: u-blox<sup>&reg;</sup> M8 (в комплекті)
-
-### Підключення
-
- 1x I2C
- 2x UART (один для телеметрії / OSD, без контролю потоку)
- 8x ШІМ з ручним управлінням
- S.BUS / PPM вхід
-
-## Наявність:
-
-No longer available.
-
-Опціональне обладнання:
-
- Optical flow: PX4 Flow unit from manufacturer [Holybro](https://holybro.com/products/px4flow)
- Digital Airspeed sensor from manufacturer [Holybro](https://holybro.com/products/digital-air-speed-sensor-ms4525do)
- Екранний дисплей з вбудованою телеметрією:
-  - Micro HKPilot Telemetry Radio Module with On Screen Display (OSD) unit - 433MHz. (Discontinued)
- Pure Telemetry опції:
-  - [SIK Radios](../telemetry/sik_radio.md)
-
-## Збірка прошивки
-
-:::tip
-Most users will not need to build this firmware!
-It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate hardware is connected.
-:::
-
-To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:
-
-```
-make px4_fmu-v3_default
-```
-
-## Відладочний порт
-
-This board does not have a debug port (i.e it does not have a port for accessing the [System Console](../debug/system_console.md) or the [SWD interface](../debug/swd_debug.md) (JTAG).
-
-Розробники повинні будуть припаяти дроти до підключених площин для SWD, а також до STM32F4 (IC) TX і RX, щоб отримати консоль.
-
-## Налаштування послідовного порту
-
-| UART   | Пристрій   | Порт                                            |
-| ------ | ---------- | ----------------------------------------------- |
-| UART1  | /dev/ttyS0 | IO Debug                                        |
-| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 (без контролю потоку) |
-| UART4  | /dev/ttyS2 | GPS                                             |
-
-<!-- Note: Got ports using https://github.com/PX4/PX4-user_guide/pull/672#issuecomment-598198434 -->
+<!--
+# Pixfalcon Flight Controller (Discontinued)
+ text="Discontinued" px4_current="v1.15" year="2024". This change in 202603 -->
@@ -1,88 +1,8 @@
+<Redirect to="../flight_controller/autopilot_discontinued" />
+
+<!--
 # CUAV Pixhack V3 (Discontinued)

-<Badge type="info" text="Discontinued" />
+Doc removed 202603

-:::warning
-This flight controller has been [discontinued](../flight_controller/autopilot_experimental.md) and is no longer commercially available.
-:::
-
-:::warning
-PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
-Contact the [manufacturer](https://store.cuav.net/) for hardware support or compliance issues.
-:::
-
-The CUAV _Pixhack V3_ flight controller board is a flexible autopilot intended primarily for manufacturers of commercial systems.
-
-The board is a variant of the SOLO Pixhawk<sup>&reg;</sup> 2 (PH2) flight controller, which is in turn based on the [Pixhawk-project](https://pixhawk.org/) **FMUv3** open hardware design.
-It runs PX4 on the [NuttX](https://nuttx.apache.org/) OS, and is fully compatible with both PX4 or ArduPilot<sup>&reg;</sup> (APM) firmware.
-
-_Pixhack V3_ has significant improvements with respect to the original design, including better interface layout and the addition of vibration damping and a thermostat system.
-
-![Pixhack v3](../../assets/flight_controller/pixhack_v3/pixhack_v3_157_large_default.jpg)
-
-:::info
-This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
-:::
-
-## Короткий опис
-
- Мікропроцесор:
-  - STM32F427
-  - STM32F100 (відмовостійкий співпроцесор)
- Датчики:
-  - Акселерометри (3): LS303D, MPU6000, MPU9250/hmc5983
-  - Гіроскопи (3): L3GD20, MPU6000, MPU9250
-  - Компаси (2): LS303D, MPU9250
-  - Барометри (2): MS5611 X2
- Інтерфейси:
-  - MAVLink UART (2)
-  - GPS UART (2)
-  - DEBUG UART (1)
-  - RC IN (для PPM, SBUS, DSM/DSM2)
-  - RSSI IN: PWM OR 3.3ADC
-  - I2C (2)
-  - CAN BUS (1)
-  - ADC IN: 3.3В X1 , 6.6В X1
-  - PWM OUT: 8 PWM IO + 4 IO
- Система живлення:
-  - PM POWER IN: 4.5 ~ 5.5 В
-  - USB POWER IN: 5.0 В +- 0.25В
- Вага та розміри:
-  - Вага: 63г
-  - Ширина: 68мм
-  - Товщина: 17мм
-  - Довжина: 44мм
- Інші характеристики:
-  - Температура роботи: -20 ~ 60°C
-
-## Доступність
-
-Плату можна придбати з:
-
- [leixun.aliexpress.com/store](https://leixun.aliexpress.com/store)
-
-## Збірка прошивки
-
-:::tip
-Most users will not need to build this firmware!
-It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate hardware is connected.
-:::
-
-To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:
-
-```sh
-make px4_fmu-v3_default
-```
-
-<!-- Pinouts and Schematics: section removed as guides no longer published -->
-
-## Налаштування послідовного порту
-
-| UART   | Пристрій   | Порт                                          |
-| ------ | ---------- | --------------------------------------------- |
-| UART1  | /dev/ttyS0 | IO debug                                      |
-| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 (керування потоком) |
-| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2 (керування потоком) |
-| UART4  |            |                                               |
-| UART7  |            | CONSOLE                                       |
-| UART8  |            | SERIAL4                                       |
+-->
@@ -46,9 +46,7 @@ This autopilot is [supported](../flight_controller/autopilot_pixhawk_standard.md
 - Потужний багатотональний п'єзозвуковий індикатор
 - Карта microSD для високошвидкісної фіксації даних протягом тривалого періоду часу

-<a id="stores"></a>
-
-## Де купити
+## Where to Buy {#store}

 [Cube Black](https://www.cubepilot.com/#/reseller/list) (Reseller list)

@@ -154,7 +152,7 @@ It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate

 To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:

-```
+```sh
 make px4_fmu-v3_default
 ```

@@ -1,337 +1,6 @@
-# 3DR Pixhawk 1 Flight Controller (знято з виробництва)
+<Redirect to="../flight_controller/autopilot_discontinued" />

-:::warning
-This flight controller has been [discontinued](../flight_controller/autopilot_experimental.md) and is no longer commercially available.
-You can use the [mRo Pixhawk](../flight_controller/mro_pixhawk.md) as a drop-in replacement.
-:::
-
-:::warning
-PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
-Звертайтесь до виробника з питань щодо підтримки або відповідності.
-:::
-
-The _3DR Pixhawk<sup>&reg;</sup> 1_ autopilot is a popular general purpose flight controller based on the [Pixhawk-project](https://pixhawk.org/) **FMUv2** open hardware design (it combines the functionality of the PX4FMU + PX4IO).
-It runs PX4 on the [NuttX](https://nuttx.apache.org/) OS.
-
-![Pixhawk Image](../../assets/hardware/hardware-pixhawk.png)
-
-Assembly/setup instructions for use with PX4 are provided here: [Pixhawk Wiring Quickstart](../assembly/quick_start_pixhawk.md)
-
-## Основні характеристики
-
- Main System-on-Chip: [STM32F427](https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32f427-437.html)
-  - CPU: 180 MHz ARM<sup>&reg;</sup> Cortex<sup>&reg;</sup> M4 з одинарною точністю FPU
-  - RAM: 256 KB SRAM (L1)
- Failsafe System-on-Chip: STM32F100
-  - CPU: 24 MHz ARM Cortex M3
-  - RAM: 8 KB SRAM
- Wifi: ESP8266 зовнішній
- GPS: u-blox<sup>&reg;</sup> 7/8 (Hobbyking<sup>&reg;</sup>) / u-blox 6 (3D Robotics)
- Optical flow: [PX4 Flow unit](../sensor/px4flow.md)
- Резервні входи живлення та автоматичне перемикання на резервне джерело
- Зовнішній запобіжний вимикач
- Головний візуальний індикатор - багатоколірний світлодіод
- Потужний багатотональний п'єзозвуковий індикатор
- Карта microSD для високошвидкісної фіксації даних протягом тривалого періоду часу
-
-Підключення
-
- 1x I2C
- 1x CAN (2x опційно)
- 1x ADC
- 4x UART (2x з контролем потоку)
- 1x Консоль
- 8x ШІМ з ручним управлінням
- 6x PWM / GPIO / PWM вхід
- S.BUS / PPM / Spektrum вхід
- S.BUS вивід
-
-# Де купити
-
-Ця плата, що оригінально вироблялася компанією 3DR&reg;, була стандартною платформою мікроконтролера для PX4&reg;. While the board is no longer manufactured by 3DR, you can use the [mRo Pixhawk](../flight_controller/mro_pixhawk.md) as a drop-in replacement.
-
-Замовте mRo Pixhawk з:
-
- [Bare Bones](https://store.mrobotics.io/Genuine-PixHawk-1-Barebones-p/mro-pixhawk1-bb-mr.htm) - Just the board (useful as a 3DR Pixhawk replacement)
- [mRo Pixhawk 2.4.6 Essential Kit](https://store.mrobotics.io/Genuine-PixHawk-Flight-Controller-p/mro-pixhawk1-minkit-mr.htm) - includes everything except for telemetry radios
- [mRo Pixhawk 2.4.6 Cool Kit! (Limited edition)](https://store.mrobotics.io/product-p/mro-pixhawk1-fullkit-mr.htm) - includes everything you need including telemetry radios
-
-## Характеристики
-
-### Процесор
-
- 32bit STM32F427 [Cortex-M4F](https://en.wikipedia.org/wiki/ARM_Cortex-M#Cortex-M4) core with FPU
- 168 MHz
- 256 KB RAM
- 2 MB Flash
- 32 bit STM32F103 відмовостійкий копроцесор
-
-### Датчики
-
- ST Micro L3GD20H 16 bit гіроскоп
- ST Micro LSM303D 14 bit акселерометр / магнітометр
- Invensense MPU 6000 3-вісний акселерометр/гіроскоп
- MEAS MS5611 барометр
-
-### Інтерфейси
-
- 5x UART (послідовні порти), один високої потужності, 2x з контролем потоку ГВП
- 2x CAN (один з внутрішнім 3.3В трансивером, один на конекторі розширювача)
- Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite сумісний вхід
- Futaba S.BUS® сумісний вхід і вивід
- Вхід сигналу PPM sum
- Вхід RSSI (ШІМ або напруга)
- I2C
- SPI
- 3.3 та 6.6V ADC входи
- Внутрішній порт microUSB і розширення зовнішнього порту microUSB
-
-<lite-youtube videoid="gCCC5A-Bvv4" title="PX4 Pixhawk (3DR) Multicolor Led in action"/>
-
-### Система живлення та захист
-
- Ідеальний діодний контролер з автоматичним перемиканням на резервне живлення
- Сервопривід високої потужності (max. 10В) і сильного струму (10A+)
- Усі периферійні виводи захищені від перевантаження по струму, усі входи захищені від електростатичного розряду
-
-## Номінальна напруга
-
-Pixhawk може мати потрійну резервність у джерелі живлення, якщо подаються три джерела живлення. Три шини: вхід модуля живлення, вхід сервоприводу, вхід USB.
-
-### Максимальна напруга нормальної роботи
-
-За таких умов всі джерела живлення будуть використовуватися в цьому порядку для живлення системи
-
- Вхід модуля живлення (4.8В до 5.4В)
- Servo rail input (4.8V to 5.4V) **UP TO 10V FOR MANUAL OVERRIDE, BUT AUTOPILOT PART WILL BE UNPOWERED ABOVE 5.7V IF POWER MODULE INPUT IS NOT PRESENT**
- Вхід живлення USB (4.8В до 5.4В)
-
-### Абсолютна максимальна напруга
-
-За таких умов система не буде витрачати жодної потужності (не буде працювати), але залишиться неушкодженою.
-
- Вхід модуля живлення (4.1В до 5.7В, 0В до 20В неушкоджений)
- Вхід сервоприводу (4.1В до 5.7В, 0В до 20В)
- Вхід живлення USB (4.1В до 5.7В, 0В до 6В)
-
-## Креслення
-
-[FMUv2 + IOv2 schematic](https://raw.githubusercontent.com/PX4/Hardware/master/FMUv2/PX4FMUv2.4.5.pdf) -- Schematic and layout
-
-:::info
-As a CC-BY-SA 3.0 licensed Open Hardware design, all schematics and design files are [available](https://github.com/pixhawk/Hardware).
-:::
-
-## З'єднання
-
-Порти Pixhawk показані нижче.
-Вони використовують роз’єми Hirose DF13 (передують роз’ємам JST-GH, визначеним у стандарті роз’ємів Pixhawk).
-
-:::warning
-Many 3DR Pixhawk clones use Molex picoblade connectors instead of DF13 connectors.
-Вони мають прямокутні штифти замість квадратних, і їх не можна вважати сумісними.
-:::
-
-![Pixhawk Connectors](../../assets/flight_controller/pixhawk1/pixhawk_connectors.png)
-
-:::tip
-The `RC IN` port is for RC receivers only and provides sufficient power for that purpose.
-**NEVER** connect any servos, power supplies or batteries to it or to the receiver connected to it.
-:::
-
-## Схема розташування виводів
-
-#### TELEM1, TELEM2 порти
-
-| Pin                        | Сигнал                       | Вольтаж               |
-| -------------------------- | ---------------------------- | --------------------- |
-| 1 (red) | VCC                          | +5V                   |
-| 2 (blk) | TX (OUT)  | +3.3V |
-| 3 (blk) | RX (IN)   | +3.3V |
-| 4 (blk) | CTS (IN)  | +3.3V |
-| 5 (blk) | RTS (OUT) | +3.3V |
-| 6 (blk) | GND                          | GND                   |
-
-#### Порт GPS
-
-| Pin                        | Сигнал                      | Вольтаж               |
-| -------------------------- | --------------------------- | --------------------- |
-| 1 (red) | VCC                         | +5V                   |
-| 2 (blk) | TX (OUT) | +3.3V |
-| 3 (blk) | RX (IN)  | +3.3V |
-| 4 (blk) | CAN2 TX                     | +3.3V |
-| 5 (blk) | CAN2 RX                     | +3.3V |
-| 6 (blk) | GND                         | GND                   |
-
-#### SERIAL 4/5 port
-
-У зв'язку з обмеженням простору два порти знаходяться на одному роз'ємі.
-
-| Pin                        | Сигнал                     | Вольтаж               |
-| -------------------------- | -------------------------- | --------------------- |
-| 1 (red) | VCC                        | +5V                   |
-| 2 (blk) | TX (#4) | +3.3V |
-| 3 (blk) | RX (#4) | +3.3V |
-| 4 (blk) | TX (#5) | +3.3V |
-| 5 (blk) | RX (#5) | +3.3V |
-| 6 (blk) | GND                        | GND                   |
-
-#### ADC 6.6V
-
-| Pin                        | Сигнал | Вольтаж                     |
-| -------------------------- | ------ | --------------------------- |
-| 1 (red) | VCC    | +5V                         |
-| 2 (blk) | ADC IN | up to +6.6V |
-| 3 (blk) | GND    | GND                         |
-
-#### ADC 3.3V
-
-| Pin                        | Сигнал | Вольтаж                  |
-| -------------------------- | ------ | ------------------------ |
-| 1 (red) | VCC    | +5V                      |
-| 2 (blk) | ADC IN | до +3.3V |
-| 3 (blk) | GND    | GND                      |
-| 4 (blk) | ADC IN | до +3.3V |
-| 5 (blk) | GND    | GND                      |
-
-#### I2C
-
-| Pin                        | Сигнал | Вольтаж                                           |
-| -------------------------- | ------ | ------------------------------------------------- |
-| 1 (red) | VCC    | +5V                                               |
-| 2 (blk) | SCL    | +3.3 (pullups) |
-| 3 (blk) | SDA    | +3.3 (pullups) |
-| 4 (blk) | GND    | GND                                               |
-
-#### CAN
-
-| Pin                        | Сигнал                     | Вольтаж |
-| -------------------------- | -------------------------- | ------- |
-| 1 (red) | VCC                        | +5V     |
-| 2 (blk) | CAN_H | +12V    |
-| 3 (blk) | CAN_L | +12V    |
-| 4 (blk) | GND                        | GND     |
-
-#### SPI
-
-| Pin                        | Сигнал                                                 | Вольтаж              |
-| -------------------------- | ------------------------------------------------------ | -------------------- |
-| 1 (red) | VCC                                                    | +5V                  |
-| 2 (blk) | SPI_EXT_SCK  | +3.3 |
-| 3 (blk) | SPI_EXT_MISO | +3.3 |
-| 4 (blk) | SPI_EXT_MOSI | +3.3 |
-| 5 (blk) | !SPI_EXT_NSS | +3.3 |
-| 6 (blk) | !GPIO_EXT                         | +3.3 |
-| 7 (blk) | GND                                                    | GND                  |
-
-#### POWER
-
-| Pin                        | Сигнал  | Вольтаж               |
-| -------------------------- | ------- | --------------------- |
-| 1 (red) | VCC     | +5V                   |
-| 2 (blk) | VCC     | +5V                   |
-| 3 (blk) | CURRENT | +3.3V |
-| 4 (blk) | VOLTAGE | +3.3V |
-| 5 (blk) | GND     | GND                   |
-| 6 (blk) | GND     | GND                   |
-
-#### SWITCH
-
-| Pin                        | Сигнал                                                   | Вольтаж               |
-| -------------------------- | -------------------------------------------------------- | --------------------- |
-| 1 (red) | VCC                                                      | +3.3V |
-| 2 (blk) | !IO_LED_SAFETY | GND                   |
-| 3 (blk) | SAFETY                                                   | GND                   |
-
-## Налаштування послідовного порту
-
-| UART   | Пристрій   | Порт                                          |
-| ------ | ---------- | --------------------------------------------- |
-| UART1  | /dev/ttyS0 | IO debug                                      |
-| USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 (керування потоком) |
-| USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2 (керування потоком) |
-| UART4  |            |                                               |
-| UART7  | CONSOLE    |                                               |
-| UART8  | SERIAL4    |                                               |
-
-<!-- Note: Got ports using https://github.com/PX4/PX4-user_guide/pull/672#issuecomment-598198434 -->
-
-## Відладочні порти
-
-### Порт Консолі
-
-The [PX4 System Console](../debug/system_console.md) runs on the port labeled [SERIAL4/5](#serial-4-5-port).
-
-:::tip
-A convenient way to connect to the console is to use a [Zubax BugFace BF1](https://github.com/Zubax/bugface_bf1), as it comes with connectors that can be used with several different Pixhawk devices.
-Simply connect the 6-pos DF13 1:1 cable on the [Zubax BugFace BF1](https://github.com/Zubax/bugface_bf1) to the Pixhawk `SERIAL4/5` port.
-
-![Zubax BugFace BF1](../../assets/flight_controller/pixhawk1/dronecode_probe.jpg)
-:::
-
-The pinout is standard serial pinout, designed to connect to a [3.3V FTDI](https://www.digikey.com/en/products/detail/TTL-232R-3V3/768-1015-ND/1836393) cable (5V tolerant).
-
-\| 3DR Pixhawk 1 |           | FTDI |
-\| ------------- | --------- | ---- | ---------------- |
-\| 1             | +5V (red) |      | N/C              |
-\| 2             | S4 Tx     |      | N/C              |
-\| 3             | S4 Rx     |      | N/C              |
-\| 4             | S5 Tx     | 5    | FTDI RX (yellow) |
-\| 5             | S5 Rx     | 4    | FTDI TX (orange) |
-\| 6             | GND       | 1    | FTDI GND (black) |
-
-Підключення кабелю FTDI до 6-контактного роз’єму DF13 1:1 показано на малюнку нижче.
-
-![Console Connector](../../assets/flight_controller/pixhawk1/console_connector.jpg)
-
-Повна проводка показана нижче.
-
-![Console Debug](../../assets/flight_controller/pixhawk1/console_debug.jpg)
-
-:::info
-For information on how to _use_ the console see: [System Console](../debug/system_console.md).
-:::
-
-### SWD Port
-
-The [SWD](../debug/swd_debug.md) (JTAG) ports are hidden under the cover (which must be removed for hardware debugging).
-Є окремі порти для FMU та IO, як показано нижче.
-
-![Pixhawk SWD](../../assets/flight_controller/pixhawk1/pixhawk_swd.jpg)
-
-Порти являють собою 10-контактні роз’єми JTAG ARM, які вам, ймовірно, доведеться паяти.
-Схема контактів для портів показана нижче (квадратні маркери в кутах вище вказують на контакт 1).
-
-![ARM 10-Pin connector pinout](../../assets/flight_controller/pixhawk1/arm_10pin_jtag_connector_pinout.jpg)
-
-:::info
-All Pixhawk FMUv2 boards have a similar SWD port.
-:::
-
-## Збірка прошивки
-
-:::tip
-Most users will not need to build this firmware!
-It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate hardware is connected.
-:::
-
-To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:
-
-```
-make px4_fmu-v3_default
-```
-
-## Частини / Корпуси
-
- **ARM MINI JTAG (J6)**: 1.27 mm 10pos header (SHROUDED), for Black Magic Probe: FCI 20021521-00010D4LF ([Digi-Key](https://www.digikey.com/en/products/detail/20021521-00010T1LF/609-4054-ND/2414951),) or Samtec FTSH-105-01-F-DV-K (untested) or Harwin M50-3600542 ([Digikey](https://www.digikey.com/en/products/detail/harwin-inc/M50-3600542/2264370))
-  - JTAG Adapter Option #1: [BlackMagic Probe](https://1bitsquared.com/products/black-magic-probe). Зверніть увагу, що може поставлятися без кабелів (перевірте у виробника).
-    If so, you will need the **Samtec FFSD-05-D-06.00-01-N** cable ([Samtec sample service](https://www.samtec.com/products/ffsd-05-d-06.00-01-n) or [Digi-Key Link: SAM8218-ND](https://www.digikey.com/en/products/detail/samtec-inc/ffsd-05-d-06-00-01-n/1106577)) or [Tag Connect Ribbon](https://www.tag-connect.com/product/10-pin-cortex-ribbon-cable-4-length-with-50-mil-connectors) and a Mini-USB cable.
-  - JTAG Adapter Option #2: [Digi-Key Link: ST-LINK/V2](https://www.digikey.com/product-detail/en/stmicroelectronics/ST-LINK-V2/497-10484-ND) / [ST USER MANUAL](https://www.st.com/resource/en/user_manual/dm00026748.pdf), needs an ARM Mini JTAG to 20pos adapter: [Digi-Key Link: 726-1193-ND](https://www.digikey.com/en/products/detail/texas-instruments/MDL-ADA2/1986451)
-  - JTAG Adapter Option #3: [Olimex ARM-TINY](https://www.olimex.com/wiki/ARM-USB-TINY) or any other OpenOCD-compatible ARM Cortex JTAG adapter, needs an ARM Mini JTAG to 20pos adapter: [Digi-Key Link: 726-1193-ND](https://www.digikey.com/en/products/detail/texas-instruments/MDL-ADA2/1986451)
- **USARTs**: Hirose DF13 6 pos ([Digi-Key Link: DF13A-6P-1.25H(20)](https://www.digikey.com/products/en?keywords=H3371-ND))
-  - Mates: Hirose DF13 6 pos housing ([Digi-Key Link: Hirose DF13-6S-1.25C](https://www.digikey.com/products/en?keywords=H2182-ND))
- **I2C and CAN**: Hirose DF13 4 pos ([Digi-Key Link: DF13A-4P-1.25H(20)](https://www.digikey.com/en/products/detail/hirose-electric-co-ltd/DF13A-4P-1-25H-20/530666) - discontinued)
-
-## Підтримувані платформи / Конструкції
-
-Будь-який мультикоптер / літак / наземна платформа / човен, який може керуватися звичайними RC сервоприводами або сервоприводами Futaba S-Bus.
+<!--
+# 3DR Pixhawk 1 Flight Controller (Discontinued)
+Doc removed 202604
+-->
--- a/Show More
+++ b/Show More