Mirrors_Framework/PX4-Autopilot
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-03-27 01:12:18 +08:00
Code Issues Actions 11 Packages Projects Releases Wiki Activity

New Crowdin translations - uk (#26552)

Browse Source 
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2026-03-05 14:01:38 +11:00
committed by GitHub
parent 62d0620eff
commit 30b6938f5e
471 changed files with 4056 additions and 5665 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
docs/uk/camera/mavlink_v1_camera.md
View File

@@ -1,4 +1,4 @@
# Прості камери MAVLink (Протокол камери v1)
# Simple MAVLink Cameras (Camera Protocol v1)
Ця тема пояснює, як використовувати PX4 з MAVLink [камерою](../camera/index.md), що реалізує [Протокол Камери v1 (Простий Протокол Тригера)](https://mavlink.io/en/services/camera_v1.html) з PX4 та Наземною Станцією.
@@ -18,7 +18,7 @@
PX4 підтримує цей набір команд для спрацьовування камер з вбудованою підтримкою протоколу (як описано в цій темі), а також для [камер, підключених до виходів контролера польоту](../camera/fc_connected_camera.md).
Наземні станції та SDK MAVLink, як правило, надсилають команди камери автопілоту, який потім передає їх на підключений канал MAVLink типу `onboard`.
PX4 також повторно відправляє будь-які елементи місії камери, з якими він зустрічається у місії як команди камери: команди, які не приймаються, реєструються.
PX4 also re-emits any camera mission items it encounters in a mission as camera commands: commands that aren't accepted are logged.
У всіх випадках команди надсилаються з системним ідентифікатором автопілота та ідентифікатором компоненту 0 (тобто адресовані всім компонентам, включаючи камери).
PX4 також буде випускати [CAMERA_TRIGGER](https://mavlink.io/en/messages/common.html#CAMERA_TRIGGER) кожного разу, коли спрацьовує захоплення зображення (сама камера також може випускати це повідомлення при спрацьовуванні).