Mirrors_Framework/PX4-Autopilot
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px4fmu-v2:nuttx config fix typo GPIO_USART6_CTT->GPIO_USART6_CTS

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David Sidrane
2017-06-27 12:08:50 -10:00
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commit 30aca6677f
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nuttx-configs/px4fmu-v5/include/board.h
+5 -1
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@@ -341,7 +341,7 @@
#define GPIO_USART6_RX GPIO_USART6_RX_2 /* PG9 */ #define GPIO_USART6_RX GPIO_USART6_RX_2 /* PG9 */
#define GPIO_USART6_TX GPIO_USART6_TX_2 /* PG14 */ #define GPIO_USART6_TX GPIO_USART6_TX_2 /* PG14 */
#define GPIO_USART6_RTS GPIO_USART6_RTS_2 /* PG8 */ #define GPIO_USART6_RTS GPIO_USART6_RTS_2 /* PG8 */
#define GPIO_USART6_CTT GPIO_USART6_CTS_2 /* PG15 */ #define GPIO_USART6_CTS GPIO_USART6_CTS_2 /* PG15 */
#define GPIO_UART7_RX GPIO_UART7_RX_2 /* PF6 */ #define GPIO_UART7_RX GPIO_UART7_RX_2 /* PF6 */
#define GPIO_UART7_TX GPIO_UART7_TX_1 /* PE8 */ #define GPIO_UART7_TX GPIO_UART7_TX_1 /* PE8 */
@@ -511,6 +511,8 @@
# define PROBE_4 (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9) /* PE9 */ # define PROBE_4 (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9) /* PE9 */
# define PROBE_5 (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13) /* PD13 */ # define PROBE_5 (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13) /* PD13 */
# define PROBE_6 (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14) /* PD14 */ # define PROBE_6 (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14) /* PD14 */
# define PROBE_7 (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTH|GPIO_PIN6) /* PH6 */
# define PROBE_8 (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTH|GPIO_PIN9) /* PH9 */
# define PROBE_INIT(mask) \ # define PROBE_INIT(mask) \
do { \ do { \
@@ -520,6 +522,8 @@
if ((mask)& PROBE_N(4)) { stm32_configgpio(PROBE_4); } \ if ((mask)& PROBE_N(4)) { stm32_configgpio(PROBE_4); } \
if ((mask)& PROBE_N(5)) { stm32_configgpio(PROBE_5); } \ if ((mask)& PROBE_N(5)) { stm32_configgpio(PROBE_5); } \
if ((mask)& PROBE_N(6)) { stm32_configgpio(PROBE_6); } \ if ((mask)& PROBE_N(6)) { stm32_configgpio(PROBE_6); } \
if ((mask)& PROBE_N(7)) { stm32_configgpio(PROBE_7); } \
if ((mask)& PROBE_N(8)) { stm32_configgpio(PROBE_8); } \
} while(0) } while(0)
# define PROBE(n,s) do {stm32_gpiowrite(PROBE_##n,(s));}while(0) # define PROBE(n,s) do {stm32_gpiowrite(PROBE_##n,(s));}while(0)