mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-28 02:36:37 +08:00
fix: spacecraft airframe naming (#25289)
This commit is contained in:
E-Krantz
GitHub
@@ -0,0 +1,150 @@
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#!/bin/sh
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#
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# @name KTH-ATMOS
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#
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# @type Free-Flyer
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# @class Spacecraft
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#
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# @maintainer DISCOWER
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#
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. ${R}etc/init.d/rc.sc_defaults
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param set-default CA_AIRFRAME 14
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param set-default MAV_TYPE 45
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param set-default CA_ROTOR_COUNT 8
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param set-default CA_R_REV 0
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# Auto to be provided by Custom Airframe
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param set-default CA_METHOD 0
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# Set proper failsafes
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param set-default COM_ACT_FAIL_ACT 0
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param set-default COM_LOW_BAT_ACT 0
|
||||
param set-default NAV_DLL_ACT 0
|
||||
param set-default GF_ACTION 1
|
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param set-default NAV_RCL_ACT 1
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param set-default COM_POSCTL_NAVL 2
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# Set Mocap Vision frame
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param set EKF2_EV_CTRL 15
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param set EKF2_HGT_REF 3
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# disable attitude failure detection
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param set-default FD_FAIL_P 0
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|
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|
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|
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|
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param set-default CA_ROTOR1_CT 1.4
|
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|
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|
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|
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|
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|
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param set-default PWM_AUX_MIN5 0
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param set-default PWM_AUX_MIN7 0
|
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|
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||||
# BOARD_PWM_FREQ is downscaled by 10, thus PWM value is given in 10s of usec
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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# Controller Tunings
|
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|
||||
@@ -1,150 +0,0 @@
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#!/bin/sh
|
||||
#
|
||||
# @name KTH Space Robot
|
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#
|
||||
# @type Space Robot
|
||||
# @class 2D Space Robot
|
||||
#
|
||||
# @maintainer DISCOWER
|
||||
#
|
||||
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.sc_defaults
|
||||
|
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param set-default CA_AIRFRAME 14
|
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|
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|
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|
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|
||||
|
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# Auto to be provided by Custom Airframe
|
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|
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|
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# Set proper failsafes
|
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|
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param set-default NAV_RCL_ACT 1
|
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|
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|
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# Set Mocap Vision frame
|
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|
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|
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|
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# disable attitude failure detection
|
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param set-default PWM_AUX_FUNC3 103
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param set-default PWM_AUX_FUNC4 104
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param set-default PWM_AUX_FUNC5 105
|
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param set-default PWM_AUX_FUNC6 106
|
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param set-default PWM_AUX_FUNC7 107
|
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param set-default PWM_AUX_FUNC8 108
|
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|
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|
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|
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|
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# BOARD_PWM_FREQ is downscaled by 10, thus PWM value is given in 10s of usec
|
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param set-default PWM_AUX_MAX1 10000
|
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param set-default PWM_AUX_MAX2 10000
|
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param set-default PWM_AUX_MAX3 10000
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|
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|
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# Controller Tunings
|
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@@ -1,150 +0,0 @@
|
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#!/bin/sh
|
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#
|
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# @name KTH Space Robot
|
||||
#
|
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# @type Space Robot
|
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# @class 2D Space Robot
|
||||
#
|
||||
# @maintainer DISCOWER
|
||||
#
|
||||
|
||||
. ${R}etc/init.d/rc.sc_defaults
|
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|
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|
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|
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# Auto to be provided by Custom Airframe
|
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# Set proper failsafes
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# Set Mocap Vision frame
|
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|
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# disable attitude failure detection
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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param set-default CA_THRUSTER7_PY 0.12
|
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param set-default CA_THRUSTER7_PZ 0.0
|
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param set-default CA_THRUSTER7_CT 1.4
|
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|
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|
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|
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|
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|
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param set-default PWM_AUX_TIM0 10
|
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param set-default PWM_AUX_TIM1 10
|
||||
param set-default PWM_AUX_TIM2 10
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||||
|
||||
param set-default PWM_AUX_FUNC1 101
|
||||
param set-default PWM_AUX_FUNC2 102
|
||||
param set-default PWM_AUX_FUNC3 103
|
||||
param set-default PWM_AUX_FUNC4 104
|
||||
param set-default PWM_AUX_FUNC5 105
|
||||
param set-default PWM_AUX_FUNC6 106
|
||||
param set-default PWM_AUX_FUNC7 107
|
||||
param set-default PWM_AUX_FUNC8 108
|
||||
|
||||
param set-default PWM_AUX_DIS1 0
|
||||
param set-default PWM_AUX_DIS2 0
|
||||
param set-default PWM_AUX_DIS3 0
|
||||
param set-default PWM_AUX_DIS4 0
|
||||
param set-default PWM_AUX_DIS5 0
|
||||
param set-default PWM_AUX_DIS6 0
|
||||
param set-default PWM_AUX_DIS7 0
|
||||
param set-default PWM_AUX_DIS8 0
|
||||
|
||||
param set-default PWM_AUX_MIN1 0
|
||||
param set-default PWM_AUX_MIN2 0
|
||||
param set-default PWM_AUX_MIN3 0
|
||||
param set-default PWM_AUX_MIN4 0
|
||||
param set-default PWM_AUX_MIN5 0
|
||||
param set-default PWM_AUX_MIN6 0
|
||||
param set-default PWM_AUX_MIN7 0
|
||||
param set-default PWM_AUX_MIN8 0
|
||||
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||||
# BOARD_PWM_FREQ is downscaled by 10, thus PWM value is given in 10s of usec
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||||
param set-default PWM_AUX_MAX1 10000
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||||
param set-default PWM_AUX_MAX2 10000
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||||
param set-default PWM_AUX_MAX3 10000
|
||||
param set-default PWM_AUX_MAX4 10000
|
||||
param set-default PWM_AUX_MAX5 10000
|
||||
param set-default PWM_AUX_MAX6 10000
|
||||
param set-default PWM_AUX_MAX7 10000
|
||||
param set-default PWM_AUX_MAX8 10000
|
||||
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||||
# Controller Tunings
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||||
param set-default SC_ROLLRATE_P 0.14
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||||
param set-default SC_PITCHRATE_P 0.14
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||||
param set-default SC_ROLLRATE_I 0.3
|
||||
param set-default SC_PITCHRATE_I 0.3
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||||
param set-default SC_ROLLRATE_D 0.004
|
||||
param set-default SC_PITCHRATE_D 0.004
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||||
@@ -166,3 +166,10 @@ if(CONFIG_MODULES_UUV_ATT_CONTROL)
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||||
60002_uuv_bluerov2_heavy
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||||
)
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||||
endif()
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||||
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||||
if(CONFIG_MODULES_SPACECRAFT)
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||||
px4_add_romfs_files(
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||||
# [70000, 70999] Spacecraft
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||||
70000_atmos
|
||||
)
|
||||
endif()
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||||
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||||
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