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https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-29 19:57:12 +08:00
simple gyro auto calibration module
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Daniel Agar
committed by
Lorenz Meier
Lorenz Meier
parent
01c9a4f24d
commit
2257c3767e
@@ -61,6 +61,7 @@ px4_add_board(
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|
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land_detector
|
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landing_target_estimator
|
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flight_mode_manager
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land_detector
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landing_target_estimator
|
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flight_mode_manager
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|
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landing_target_estimator
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|
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flight_mode_manager
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|
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|
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land_detector
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landing_target_estimator
|
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flight_mode_manager
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land_detector
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|
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flight_mode_manager
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|
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landing_target_estimator
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flight_mode_manager
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|
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land_detector
|
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landing_target_estimator
|
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@@ -62,6 +62,7 @@ px4_add_board(
|
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flight_mode_manager
|
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fw_att_control
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gyro_calibration
|
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gyro_fft
|
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land_detector
|
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landing_target_estimator
|
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flight_mode_manager
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|
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land_detector
|
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landing_target_estimator
|
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flight_mode_manager
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landing_target_estimator
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flight_mode_manager
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land_detector
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landing_target_estimator
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flight_mode_manager
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land_detector
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landing_target_estimator
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ekf2
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events
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flight_mode_manager
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land_detector
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flight_mode_manager
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flight_mode_manager
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#gyro_fft
|
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land_detector
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#landing_target_estimator
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|
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#gyro_fft
|
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@@ -43,6 +43,7 @@ px4_add_board(
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ekf2
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flight_mode_manager
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#events
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land_detector
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flight_mode_manager
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gyro_calibration
|
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gyro_fft
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land_detector
|
||||
landing_target_estimator
|
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|
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@@ -70,6 +70,7 @@ px4_add_board(
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flight_mode_manager
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gyro_calibration
|
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gyro_fft
|
||||
land_detector
|
||||
landing_target_estimator
|
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|
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|
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flight_mode_manager
|
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fw_att_control
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gyro_calibration
|
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gyro_fft
|
||||
land_detector
|
||||
landing_target_estimator
|
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|
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@@ -67,6 +67,7 @@ px4_add_board(
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flight_mode_manager
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fw_att_control
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gyro_calibration
|
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gyro_fft
|
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land_detector
|
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landing_target_estimator
|
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flight_mode_manager
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fw_att_control
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fw_pos_control_l1
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gyro_calibration
|
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gyro_fft
|
||||
land_detector
|
||||
landing_target_estimator
|
||||
|
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@@ -71,6 +71,7 @@ px4_add_board(
|
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flight_mode_manager
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gyro_calibration
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|
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land_detector
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flight_mode_manager
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gyro_calibration
|
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gyro_fft
|
||||
land_detector
|
||||
landing_target_estimator
|
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@@ -53,6 +53,7 @@ px4_add_board(
|
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events
|
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fw_att_control
|
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fw_pos_control_l1
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gyro_calibration
|
||||
gyro_fft
|
||||
land_detector
|
||||
load_mon
|
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|
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@@ -64,6 +64,7 @@ px4_add_board(
|
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flight_mode_manager
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fw_att_control
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gyro_calibration
|
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#gyro_fft
|
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land_detector
|
||||
#landing_target_estimator
|
||||
|
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@@ -68,6 +68,7 @@ px4_add_board(
|
||||
flight_mode_manager
|
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fw_att_control
|
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fw_pos_control_l1
|
||||
gyro_calibration
|
||||
gyro_fft
|
||||
land_detector
|
||||
landing_target_estimator
|
||||
|
||||
@@ -71,6 +71,7 @@ px4_add_board(
|
||||
flight_mode_manager
|
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fw_att_control
|
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fw_pos_control_l1
|
||||
gyro_calibration
|
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#gyro_fft
|
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land_detector
|
||||
#landing_target_estimator
|
||||
|
||||
@@ -73,6 +73,7 @@ px4_add_board(
|
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flight_mode_manager
|
||||
fw_att_control
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fw_pos_control_l1
|
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gyro_calibration
|
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#gyro_fft
|
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landing_target_estimator
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@@ -72,6 +72,7 @@ px4_add_board(
|
||||
flight_mode_manager
|
||||
fw_att_control
|
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fw_pos_control_l1
|
||||
gyro_calibration
|
||||
gyro_fft
|
||||
land_detector
|
||||
landing_target_estimator
|
||||
@@ -129,7 +130,6 @@ px4_add_board(
|
||||
#fake_gyro
|
||||
#fake_magnetometer
|
||||
#fixedwing_control # Tutorial code from https://px4.io/dev/example_fixedwing_control
|
||||
#gyro_fft
|
||||
#hello
|
||||
#hwtest # Hardware test
|
||||
#matlab_csv_serial
|
||||
|
||||
@@ -67,6 +67,7 @@ px4_add_board(
|
||||
flight_mode_manager
|
||||
fw_att_control
|
||||
fw_pos_control_l1
|
||||
gyro_calibration
|
||||
gyro_fft
|
||||
land_detector
|
||||
landing_target_estimator
|
||||
|
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@@ -71,6 +71,7 @@ px4_add_board(
|
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flight_mode_manager
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fw_att_control
|
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fw_pos_control_l1
|
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gyro_calibration
|
||||
gyro_fft
|
||||
land_detector
|
||||
landing_target_estimator
|
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