mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-05-31 10:26:52 +08:00
create example vehicle type build configs for fmu-v2 and fmu-v5 (#10963)
- update navigator precision landing to build without multicopter
This commit is contained in:
Daniel Agar
GitHub
@@ -0,0 +1,83 @@
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px4_add_board(
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PLATFORM nuttx
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VENDOR px4
|
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MODEL fmu-v2
|
||||
LABEL fixedwing
|
||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
||||
ARCHITECTURE cortex-m4
|
||||
ROMFSROOT px4fmu_common
|
||||
IO px4_io-v2_default
|
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#TESTING
|
||||
#UAVCAN_INTERFACES 2
|
||||
|
||||
SERIAL_PORTS
|
||||
GPS1:/dev/ttyS3
|
||||
TEL1:/dev/ttyS1
|
||||
TEL2:/dev/ttyS2
|
||||
TEL4:/dev/ttyS6
|
||||
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||||
DRIVERS
|
||||
#barometer # all available barometer drivers
|
||||
barometer/ms5611
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_trigger
|
||||
differential_pressure # all available differential pressure drivers
|
||||
distance_sensor # all available distance sensor drivers
|
||||
gps
|
||||
imu/l3gd20
|
||||
imu/lsm303d
|
||||
imu/mpu6000
|
||||
imu/mpu9250
|
||||
lights/rgbled
|
||||
#magnetometer # all available magnetometer drivers
|
||||
magnetometer/hmc5883
|
||||
px4fmu
|
||||
px4io
|
||||
stm32
|
||||
stm32/adc
|
||||
stm32/tone_alarm
|
||||
#telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
telemetry/iridiumsbd
|
||||
#uavcan
|
||||
|
||||
MODULES
|
||||
camera_feedback
|
||||
commander
|
||||
dataman
|
||||
ekf2
|
||||
events
|
||||
fw_att_control
|
||||
fw_pos_control_l1
|
||||
land_detector
|
||||
load_mon
|
||||
logger
|
||||
mavlink
|
||||
navigator
|
||||
sensors
|
||||
vmount
|
||||
wind_estimator
|
||||
|
||||
SYSTEMCMDS
|
||||
bl_update
|
||||
#config
|
||||
#dumpfile
|
||||
#esc_calib
|
||||
hardfault_log
|
||||
#led_control
|
||||
mixer
|
||||
#motor_ramp
|
||||
#motor_test
|
||||
mtd
|
||||
#nshterm
|
||||
param
|
||||
perf
|
||||
pwm
|
||||
reboot
|
||||
#sd_bench
|
||||
top
|
||||
#topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
)
|
||||
@@ -0,0 +1,80 @@
|
||||
|
||||
px4_add_board(
|
||||
PLATFORM nuttx
|
||||
VENDOR px4
|
||||
MODEL fmu-v2
|
||||
LABEL multicopter
|
||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
||||
ARCHITECTURE cortex-m4
|
||||
ROMFSROOT px4fmu_common
|
||||
IO px4_io-v2_default
|
||||
#UAVCAN_INTERFACES 2
|
||||
|
||||
SERIAL_PORTS
|
||||
GPS1:/dev/ttyS3
|
||||
TEL1:/dev/ttyS1
|
||||
TEL2:/dev/ttyS2
|
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TEL4:/dev/ttyS6
|
||||
|
||||
DRIVERS
|
||||
barometer/ms5611
|
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batt_smbus
|
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camera_trigger
|
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distance_sensor # all available distance sensor drivers
|
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gps
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imu/l3gd20
|
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imu/lsm303d
|
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imu/mpu6000
|
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imu/mpu9250
|
||||
irlock
|
||||
lights/rgbled
|
||||
magnetometer/hmc5883
|
||||
px4flow
|
||||
px4fmu
|
||||
px4io
|
||||
stm32
|
||||
stm32/adc
|
||||
stm32/tone_alarm
|
||||
|
||||
MODULES
|
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#attitude_estimator_q
|
||||
camera_feedback
|
||||
commander
|
||||
dataman
|
||||
ekf2
|
||||
events
|
||||
land_detector
|
||||
landing_target_estimator
|
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load_mon
|
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#local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_pos_control
|
||||
navigator
|
||||
sensors
|
||||
vmount
|
||||
|
||||
SYSTEMCMDS
|
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bl_update
|
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#config
|
||||
#dumpfile
|
||||
#esc_calib
|
||||
hardfault_log
|
||||
#led_control
|
||||
mixer
|
||||
#motor_ramp
|
||||
#motor_test
|
||||
mtd
|
||||
#nshterm
|
||||
param
|
||||
perf
|
||||
pwm
|
||||
reboot
|
||||
#sd_bench
|
||||
top
|
||||
#topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
)
|
||||
@@ -0,0 +1,75 @@
|
||||
|
||||
px4_add_board(
|
||||
PLATFORM nuttx
|
||||
VENDOR px4
|
||||
MODEL fmu-v2
|
||||
LABEL rover
|
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TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
||||
ARCHITECTURE cortex-m4
|
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ROMFSROOT px4fmu_common
|
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IO px4_io-v2_default
|
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|
||||
SERIAL_PORTS
|
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GPS1:/dev/ttyS3
|
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TEL1:/dev/ttyS1
|
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TEL2:/dev/ttyS2
|
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TEL4:/dev/ttyS6
|
||||
|
||||
DRIVERS
|
||||
barometer/ms5611
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_trigger
|
||||
distance_sensor # all available distance sensor drivers
|
||||
gps
|
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imu/l3gd20
|
||||
imu/lsm303d
|
||||
imu/mpu6000
|
||||
imu/mpu9250
|
||||
lights/rgbled
|
||||
magnetometer/hmc5883
|
||||
px4flow
|
||||
px4fmu
|
||||
px4io
|
||||
stm32
|
||||
stm32/adc
|
||||
stm32/tone_alarm
|
||||
|
||||
MODULES
|
||||
camera_feedback
|
||||
commander
|
||||
dataman
|
||||
ekf2
|
||||
events
|
||||
gnd_att_control
|
||||
gnd_pos_control
|
||||
land_detector
|
||||
load_mon
|
||||
logger
|
||||
mavlink
|
||||
navigator
|
||||
sensors
|
||||
vmount
|
||||
|
||||
SYSTEMCMDS
|
||||
bl_update
|
||||
#config
|
||||
#dumpfile
|
||||
#esc_calib
|
||||
hardfault_log
|
||||
#led_control
|
||||
mixer
|
||||
#motor_ramp
|
||||
#motor_test
|
||||
mtd
|
||||
#nshterm
|
||||
param
|
||||
perf
|
||||
pwm
|
||||
reboot
|
||||
#sd_bench
|
||||
top
|
||||
#topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
)
|
||||
@@ -27,22 +27,20 @@ px4_add_board(
|
||||
#heater
|
||||
imu/adis16448
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
imu/bma180
|
||||
imu/bmi055
|
||||
imu/bmi160
|
||||
imu/mpu6000
|
||||
imu/mpu9250
|
||||
imu/icm20948
|
||||
irlock
|
||||
lights/blinkm
|
||||
lights/oreoled
|
||||
lights/pca8574
|
||||
lights/rgbled
|
||||
lights/rgbled_ncp5623c
|
||||
lights/rgbled_pwm
|
||||
magnetometer # all available magnetometer drivers
|
||||
#md25
|
||||
mkblctrl
|
||||
lights/pca8574
|
||||
pca9685
|
||||
pmw3901
|
||||
#protocol_splitter
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,85 @@
|
||||
|
||||
px4_add_board(
|
||||
PLATFORM nuttx
|
||||
VENDOR px4
|
||||
MODEL fmu-v5
|
||||
LABEL fixedwing
|
||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
||||
ARCHITECTURE cortex-m7
|
||||
ROMFSROOT px4fmu_common
|
||||
IO px4_io-v2_default
|
||||
UAVCAN_INTERFACES 2
|
||||
|
||||
SERIAL_PORTS
|
||||
GPS1:/dev/ttyS0
|
||||
TEL1:/dev/ttyS1
|
||||
TEL2:/dev/ttyS2
|
||||
TEL4:/dev/ttyS3
|
||||
|
||||
DRIVERS
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_trigger
|
||||
differential_pressure # all available differential pressure drivers
|
||||
distance_sensor # all available distance sensor drivers
|
||||
gps
|
||||
imu/adis16448
|
||||
imu/bmi055
|
||||
imu/mpu6000
|
||||
lights/rgbled
|
||||
lights/rgbled_ncp5623c
|
||||
lights/rgbled_pwm
|
||||
magnetometer # all available magnetometer drivers
|
||||
pwm_input
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4fmu
|
||||
px4io
|
||||
rc_input
|
||||
stm32
|
||||
stm32/adc
|
||||
stm32/tone_alarm
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
uavcan
|
||||
|
||||
MODULES
|
||||
camera_feedback
|
||||
commander
|
||||
dataman
|
||||
ekf2
|
||||
events
|
||||
fw_att_control
|
||||
fw_pos_control_l1
|
||||
land_detector
|
||||
load_mon
|
||||
logger
|
||||
mavlink
|
||||
navigator
|
||||
sensors
|
||||
vmount
|
||||
wind_estimator
|
||||
|
||||
SYSTEMCMDS
|
||||
bl_update
|
||||
config
|
||||
dumpfile
|
||||
esc_calib
|
||||
hardfault_log
|
||||
led_control
|
||||
mixer
|
||||
motor_ramp
|
||||
motor_test
|
||||
mtd
|
||||
nshterm
|
||||
param
|
||||
perf
|
||||
pwm
|
||||
reboot
|
||||
reflect
|
||||
sd_bench
|
||||
shutdown
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
)
|
||||
@@ -0,0 +1,94 @@
|
||||
|
||||
px4_add_board(
|
||||
PLATFORM nuttx
|
||||
VENDOR px4
|
||||
MODEL fmu-v5
|
||||
LABEL multicopter
|
||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
||||
ARCHITECTURE cortex-m7
|
||||
ROMFSROOT px4fmu_common
|
||||
IO px4_io-v2_default
|
||||
TESTING
|
||||
UAVCAN_INTERFACES 2
|
||||
|
||||
SERIAL_PORTS
|
||||
GPS1:/dev/ttyS0
|
||||
TEL1:/dev/ttyS1
|
||||
TEL2:/dev/ttyS2
|
||||
TEL4:/dev/ttyS3
|
||||
|
||||
DRIVERS
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
||||
camera_trigger
|
||||
distance_sensor # all available distance sensor drivers
|
||||
gps
|
||||
imu/bmi055
|
||||
imu/mpu6000
|
||||
irlock
|
||||
lights/blinkm
|
||||
lights/oreoled
|
||||
lights/rgbled
|
||||
lights/rgbled_ncp5623c
|
||||
lights/rgbled_pwm
|
||||
magnetometer # all available magnetometer drivers
|
||||
pmw3901
|
||||
pwm_input
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4flow
|
||||
px4fmu
|
||||
px4io
|
||||
rc_input
|
||||
roboclaw
|
||||
stm32
|
||||
stm32/adc
|
||||
stm32/tone_alarm
|
||||
tap_esc
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
uavcan
|
||||
|
||||
MODULES
|
||||
attitude_estimator_q
|
||||
camera_feedback
|
||||
commander
|
||||
dataman
|
||||
ekf2
|
||||
events
|
||||
land_detector
|
||||
landing_target_estimator
|
||||
load_mon
|
||||
local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_pos_control
|
||||
navigator
|
||||
sensors
|
||||
vmount
|
||||
wind_estimator
|
||||
|
||||
SYSTEMCMDS
|
||||
bl_update
|
||||
config
|
||||
dumpfile
|
||||
esc_calib
|
||||
hardfault_log
|
||||
led_control
|
||||
mixer
|
||||
motor_ramp
|
||||
motor_test
|
||||
mtd
|
||||
nshterm
|
||||
param
|
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perf
|
||||
pwm
|
||||
reboot
|
||||
reflect
|
||||
sd_bench
|
||||
shutdown
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
||||
usb_connected
|
||||
ver
|
||||
)
|
||||
@@ -0,0 +1,89 @@
|
||||
|
||||
px4_add_board(
|
||||
PLATFORM nuttx
|
||||
VENDOR px4
|
||||
MODEL fmu-v5
|
||||
LABEL rover
|
||||
TOOLCHAIN arm-none-eabi
|
||||
ARCHITECTURE cortex-m7
|
||||
ROMFSROOT px4fmu_common
|
||||
IO px4_io-v2_default
|
||||
UAVCAN_INTERFACES 2
|
||||
|
||||
SERIAL_PORTS
|
||||
GPS1:/dev/ttyS0
|
||||
TEL1:/dev/ttyS1
|
||||
TEL2:/dev/ttyS2
|
||||
TEL4:/dev/ttyS3
|
||||
|
||||
DRIVERS
|
||||
barometer # all available barometer drivers
|
||||
batt_smbus
|
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camera_trigger
|
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distance_sensor # all available distance sensor drivers
|
||||
gps
|
||||
imu/bmi055
|
||||
imu/mpu6000
|
||||
lights/pca8574
|
||||
lights/rgbled
|
||||
lights/rgbled_ncp5623c
|
||||
lights/rgbled_pwm
|
||||
magnetometer # all available magnetometer drivers
|
||||
#md25
|
||||
mkblctrl
|
||||
pca9685
|
||||
pmw3901
|
||||
pwm_input
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
px4flow
|
||||
px4fmu
|
||||
px4io
|
||||
rc_input
|
||||
roboclaw
|
||||
stm32
|
||||
stm32/adc
|
||||
stm32/tone_alarm
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
uavcan
|
||||
|
||||
MODULES
|
||||
camera_feedback
|
||||
commander
|
||||
dataman
|
||||
ekf2
|
||||
events
|
||||
gnd_att_control
|
||||
gnd_pos_control
|
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land_detector
|
||||
load_mon
|
||||
logger
|
||||
mavlink
|
||||
navigator
|
||||
sensors
|
||||
vmount
|
||||
|
||||
SYSTEMCMDS
|
||||
bl_update
|
||||
config
|
||||
dumpfile
|
||||
esc_calib
|
||||
hardfault_log
|
||||
led_control
|
||||
mixer
|
||||
motor_ramp
|
||||
motor_test
|
||||
mtd
|
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nshterm
|
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|
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perf
|
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pwm
|
||||
reboot
|
||||
reflect
|
||||
sd_bench
|
||||
shutdown
|
||||
top
|
||||
topic_listener
|
||||
tune_control
|
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usb_connected
|
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|
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)
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