ST ISM330DLC IMU driver

msg/CMakeLists.txt

@@ -45,8 +45,8 @@ set(msg_files
 	camera_capture.msg
 	camera_trigger.msg
 	cellular_status.msg
-	collision_report.msg
 	collision_constraints.msg
+	collision_report.msg
 	commander_state.msg
 	cpuload.msg
 	debug_array.msg
@@ -104,12 +104,16 @@ set(msg_files
 	safety.msg
 	satellite_info.msg
 	sensor_accel.msg
+	sensor_accel_fifo.msg
+	sensor_accel_status.msg
 	sensor_baro.msg
 	sensor_bias.msg
 	sensor_combined.msg
 	sensor_correction.msg
 	sensor_gyro.msg
 	sensor_gyro_control.msg
+	sensor_gyro_fifo.msg
+	sensor_gyro_status.msg
 	sensor_mag.msg
 	sensor_preflight.msg
 	sensor_selection.msg