Mirrors_Framework/PX4-Autopilot
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-05-29 03:36:07 +08:00
Code Issues Actions 12 Packages Projects Releases Wiki Activity

boards: mro ctrl-zero-h7 pin fixes

Browse Source
This commit is contained in:
Daniel Agar
2021-12-23 15:35:33 -05:00
parent 236794235a
commit 0f4e1dd9f9
2 changed files with 21 additions and 21 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
boards/mro/ctrl-zero-h7/nuttx-config/include/board.h
+19 -19
View File
@@ -221,32 +221,32 @@
/* UART/USART */
#define GPIO_USART2_RX GPIO_USART2_RX_2 /* PD6 */
#define GPIO_USART2_TX GPIO_USART2_TX_2 /* PD5 */
#define GPIO_USART2_RTS GPIO_USART2_RTS_2 /* PD4 */
#define GPIO_USART2_CTS GPIO_USART2_CTS_NSS_2 /* PD3 */
#define GPIO_USART2_TX GPIO_USART2_TX_2 /* PD5 */
#define GPIO_USART2_RX GPIO_USART2_RX_2 /* PD6 */
#define GPIO_USART2_CTS GPIO_USART2_CTS_NSS_2 /* PD3 */
#define GPIO_USART2_RTS GPIO_USART2_RTS_2 /* PD4 */
#define GPIO_USART3_RX GPIO_USART3_RX_3 /* PD9 */
#define GPIO_USART3_TX GPIO_USART3_TX_3 /* PD8 */
#define GPIO_USART3_RTS GPIO_USART3_RTS_2 /* PD12 */
#define GPIO_USART3_CTS GPIO_USART3_CTS_NSS_2 /* PD11 */
#define GPIO_USART3_TX GPIO_USART3_TX_3 /* PD8 */
#define GPIO_USART3_RX GPIO_USART3_RX_3 /* PD9 */
#define GPIO_USART3_CTS GPIO_USART3_CTS_NSS_2 /* PD11 */
#define GPIO_USART3_RTS GPIO_USART3_RTS_2 /* PD12 */
#define GPIO_UART4_RX GPIO_UART4_RX_1 /* PA1 */
#define GPIO_UART4_TX GPIO_UART4_TX_1 /* PA0 */
#define GPIO_UART4_TX GPIO_UART4_TX_2 /* PA0 */
#define GPIO_UART4_RX GPIO_UART4_RX_2 /* PA1 */
#define GPIO_USART6_RX GPIO_USART6_RX_1 /* PC7 */
#define GPIO_USART6_TX GPIO_USART6_TX_2 /* PG14 */
#define GPIO_USART6_TX 0 /* USART6 is RX-only */
#define GPIO_USART6_RX GPIO_USART6_RX_1 /* PC7 */
#define GPIO_UART7_RX GPIO_UART7_RX_1 /* PE7 */
#define GPIO_UART7_TX GPIO_UART7_TX_1 /* PE8 */
#define GPIO_UART7_TX GPIO_UART7_TX_3 /* PE8 */
#define GPIO_UART7_RX GPIO_UART7_RX_3 /* PE7 */
#define GPIO_UART8_RX GPIO_UART8_RX_1 /* PE0 */
#define GPIO_UART8_TX GPIO_UART8_TX_1 /* PE1 */
#define GPIO_UART8_TX GPIO_UART8_TX_1 /* PE1 */
#define GPIO_UART8_RX GPIO_UART8_RX_1 /* PE0 */
/* CAN */
#define GPIO_CAN1_RX GPIO_CAN1_RX_3 /* PD0 */
#define GPIO_CAN1_TX GPIO_CAN1_TX_3 /* PD1 */
#define GPIO_CAN1_RX GPIO_CAN1_RX_3 /* PD0 */
#define GPIO_CAN1_TX GPIO_CAN1_TX_3 /* PD1 */
/* SPI */
@@ -262,7 +262,7 @@
#define GPIO_SPI5_SCK ADJ_SLEW_RATE(GPIO_SPI5_SCK_1) /* PF7 */
#define GPIO_SPI5_MISO GPIO_SPI5_MISO_1 /* PF8 */
#define GPIO_SPI5_MOSI GPIO_SPI5_MOSI_1 /* PF9 */
#define GPIO_SPI5_MOSI GPIO_SPI5_MOSI_2 /* PF9 */
/* I2C */